一种烫金边一体机的制作方法

本发明涉及烫金加工技术领域，具体是一种烫金边一体机。

背景技术：

随着印刷业的快速发展及国际市场的需求，为提高印刷品中各种书籍、记事本以及各类卡片的美观，国内外市场需要对书籍，记事本以及各类卡片的边缘进行表面处理打磨后再进行烫金工艺。传统的烫金装置在对印刷品边框进行烫金的时候，不会理会印刷品的侧边边缘是否平整，而不平整的侧边边缘进行烫金后，不仅烫金效果较差，而且影响整体美观。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种烫金边一体机，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：

一种烫金边一体机，包括控制系统、传送轨道、定位机构、烫金机构和至少一组抛光机构，所述定位机构在传送轨道上滑动连接，所述抛光机构设在传送轨道的一侧，所述烫金机构设在传送轨道的另一侧，所述传送轨道、定位机构和烫金机构分别与控制系统电连接。

所述传送轨道包括支撑架、导轨、第一驱动电机和丝杆组件，所述导轨分别设在支撑架的上方两侧，所述定位机构在导轨上滑动连接，所述第一驱动电机固定在支撑架的一侧且与丝杆组件的丝杆驱动连接，所述丝杆组件上的螺母与定位机构固定连接，通过第一驱动电机驱动定位机构在导轨上沿着x轴方向滑动。

所述定位机构包括底座、滑板、滑台、y轴驱动组件、第一升降驱动装置、z轴驱动组件和定位平台，所述底座下方与导轨滑动连接，所述滑板在底座上方且通过第一升降驱动装置与底座活动连接，所述第一升降驱动装置固定在底座下方，所述滑台在所述滑板上方，所述滑台的下方与滑板滑动连接，所述y轴驱动组件固定在滑板上且驱动滑台沿着滑板的y轴方向滑动；所述z轴驱动组件固定在滑台上方，所述定位平台在滑台上方且与z轴驱动组件驱动连接。

所述定位平台包括支撑板和夹紧组件，所述夹紧组件与支撑板的一侧转动连接，所述夹紧组件包括u型框，所述u型框内一侧设有夹紧驱动气缸、第一夹板和第二夹板，所述夹紧驱动气缸固定在u型框外侧且与第一夹板旋接，所述第二夹板与第一夹板位置相对称，所述第二夹板与u型框转动连接，所述第二夹板上连接有光轴，所述光轴与u型框之间设有平面轴承。

所述抛光机构包括支撑座、第二驱动电机、主动辊和从动辊，所述主动辊通过安装支架固定在支撑座的一侧，所述从动辊在主动辊上方且位置相对应，所述主动辊和从动辊之间设有z轴驱动气缸，所述z轴驱动气缸固定在安装支架上，所述z轴驱动气缸驱动从动辊沿着z轴上下运动；所述第二驱动电机固定在支撑座的另一侧，所述第二驱动电机与主动辊驱动连接。

所述从动辊的一侧设有调整组件，所述调整组件包括调整驱动气缸和推板，所述调整驱动气缸通过连接板固定在支撑座上，所述调整驱动气缸固定在连接板上，所述调整驱动气缸与推板驱动连接。

所述抛光机构还包括外罩，所述外罩覆盖主动辊和从动辊，所述外罩底端设有开口，所述开口的一侧设有吸附孔，所述吸附孔通过导管连接吸尘器。

所述烫金机构包括基座、烫金驱动气缸、连接架、烫金组件、放料组件和收料组件，所述基座设在传送轨道的一侧，所述烫金驱动气缸固定在基座上，所述连接架在烫金驱动气缸下方且与烫金驱动气缸传动连接，所述烫金组设在连接架下方，所述连接架和烫金组件之间设有第一伺服电机，所述第一伺服电机与连接架固定连接，所述第一伺服电机的驱动轴与烫金组件连接固定；所述放料组件和收料组件分别对应设在传送轨道的左右两侧且在烫金组件下方。

所述烫金组件包括轴架、烫金辊和与烫金辊连接的加热装置，所述烫金可转动连接在轴架内；所述烫金组件的一侧设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括第三驱动电机和第一齿轮，所述第三驱动电机固定在基座上，所述第三驱动电机的驱动轴与第一齿轮连接，所述轴架的一端通过连接轴固设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动。

所述烫金辊的一侧设有限位检测组件，所述限位检测组件包括底板、固定板、行程驱动气缸和行程限位开关，所述行程驱动气缸固定在固定板一侧，所述行程限位开关在行程驱动气缸的下方且与行程驱动气缸驱动连接，所述固定板的另一侧与底板固定连接，所述底板与轴架连接固定。

与现有技术相比，本发明提供的一种烫金边一体机，能对印刷件进行多方向的打磨后再进行烫金作业，达到良好的烫金效果，在同一设备即可进行多个工序的作业，节省作业时间，提高了工作效率，同时也保证了烫金的质量，减低生产加工成本。

附图说明

图1：一种烫金边一体机的结构示意图；

图2：一种烫金边一体机的俯视图；

图3：抛光机构的内部结构示意图；

图4：抛光机构的内部结构俯视图；

图5：定位机构的立体结构示意图；

图6：定位机构的的俯视图；

图7：烫金机构的立体结构示意图；

图8：烫金机构的主视图；

图9：限位检测组件的立体结构示意图；

图10：限位检测组件的左视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1到图10，本发明实施例中，一种烫金边一体机，包括控制系统1、传送轨道2、定位机构3、烫金机构5和两组结构相同的抛光机构4，第一组的抛光机构4设在传送轨道2的前端，在传送轨道2的一侧再设一组抛光机构4，在第一组抛光机构4进行粗磨加工作业后，再经第二组抛光机构4进行精磨抛光，打磨抛光质量更好，烫金效果更良。

所述定位机构3在传送轨道2上滑动连接，所述抛光机构4设在传送轨道2的一侧，所述烫金机构5设在传送轨道2的另一侧，所述传送轨道2、定位机构3和烫金机构5分别与控制系统1电连接。

所述传送轨道2包括支撑架201、导轨202、第一驱动电机203和丝杆组件204，所述导轨202分别设在支撑架201的上方两侧，所述定位机构3在导轨202上滑动连接，所述第一驱动电机203固定在支撑架201的一侧且与丝杆组件204的丝杆驱动连接，所述丝杆组件204上的螺母与定位机构3固定连接，通过第一驱动电机203驱动定位机构3在导轨202上沿着x轴方向滑动。

所述定位机构3包括底座301、滑板302、滑台303、y轴驱动组件305、第一升降驱动装置307、z轴驱动组件306和定位平台304，所述底座301下方与导轨202滑动连接，所述滑板302在底座301上方且通过第一升降驱动装置307与底座301活动连接，所述第一升降驱动装置307固定在底座301下方，所述第一升降驱动装置307为涡轮丝杆升降机，通过所述第一升降驱动装置307驱动滑板302上下运动，从而驱动定位平台304上下运动；所述滑台303在所述滑板302上方，所述滑台303的下方与滑板302滑动连接，所述y轴驱动组件305固定在滑板302上且驱动滑台303沿着滑板302的y轴方向滑动；所述z轴驱动组件306固定在滑台303上方，所述定位平台304在滑台303上方且与z轴驱动组件306驱动连接。所述z轴驱动组件306为第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动轴与定位平台304驱动连接，所述z轴驱动组件306驱动定位平台304的水平方向的旋转运动，设置的z轴驱动组件306便于对于定位平台304进行多方向旋转加工。

所述定位平台304包括支撑板304-1和夹紧组件304-9，所述夹紧组件304-9与支撑板304-1的一侧转动连接，所述夹紧组件304-9包括u型框304-2，所述u型框304-2内一侧设有夹紧驱动气缸304-3、第一夹板304-4和第二夹板304-5，所述u型框304-2的开口侧设有旋转轴304-7，所述旋转轴304-7的两侧分别设有旋转台304-8，所述旋转台304-8的底部分别固定在支撑板304-1上，所述旋转轴304-7与旋转台304-8转动连接；所述夹紧驱动气缸304-3固定在u型框304-2外侧且与第一夹板304-4旋接，所述第二夹板304-5与第一夹板304-4位置相对称，所述第二夹板304-5与u型框304-2转动连接，所述第二夹板304-5上连接有光轴304-6，所述光轴304-6与u型框304-2之间设有平面轴承304-9。在作业时，将待加工的卡片堆叠放置第一夹板304-4和第二夹板304-5之间，所述夹紧驱动气缸304-3驱动第一夹板304-4往第二夹板304-5方向运动，将卡片夹紧定位在第一夹板304-4和第二夹板304-5之间，当打磨抛光完成一面后，分别旋转第一夹板304-4和第二夹板304-590度，第二夹板304-5绕着光轴旋转90度，由于第一夹板304-4和第二夹板304-5旋转后会出现端面高于u型框304-2的顶端面，因而u型框304-2会绕着旋转轴304-7向上翘起一定角度。

所述抛光机构4包括支撑座401、第二驱动电机402、主动辊404和从动辊406，所述主动辊404通过安装支架405固定在支撑座401的一侧，所述从动辊406在主动辊404上方且位置相对应，所述主动辊404和从动辊406之间设有z轴驱动气缸409，所述z轴驱动气缸409固定在安装支架405上，所述z轴驱动气缸409驱动从动辊406沿着z轴上下运动；所述第二驱动电机402固定在支撑座401的另一侧，所述第二驱动电机402与主动辊404驱动连接。在作业时，绕着主动辊404和从动辊406外侧包裹砂纸，当安装砂纸时，z轴驱动气缸409驱动从动辊406向下运动，便于砂纸的安装，放置完成后，z轴驱动气缸409驱动从动辊406向上运动，将砂纸支撑在从动辊406和主动辊404外侧，砂纸分别与主动辊404和从动辊406接触，从而在主动辊404旋转下，带动砂纸的旋转。

所述从动辊406的一侧设有调整组件408，所述调整组件408包括调整驱动气缸408-1和推板408-2，所述调整驱动气缸408-1通过连接板固定在支撑座401上，所述调整驱动气缸408-1固定在连接板上，所述调整驱动气缸408-1与推板408-2驱动连接。设置的调整组件408是便于砂纸的跑偏调整，所述调整组件408的推板408-2与砂纸位置对应，当砂纸由于多次旋转中出现位置跑偏时，推板408-2向外推动时接触砂纸，将砂纸向外顶出，在不断的旋转中将砂纸位置调整。

所述抛光机构4还包括外罩403，所述外罩覆盖主动辊404和从动辊406，所述外罩403底端设有开口，所述开口的一侧设有吸附孔，所述吸附孔通过导管连接吸尘器410。所述吸附孔的位置对着主动辊404带动砂纸打磨的位置，设置吸尘器410可将抛光打磨时产生的粉末进行清理，降低粉尘污染。

所述烫金机构5包括基座501、烫金驱动气缸502、连接架503、烫金组件504、放料组件505和收料组件506，所述基座501设在传送轨道2的一侧，所述烫金驱动气缸502固定在基座501上，所述连接架503在烫金驱动气缸502下方且与烫金驱动气缸502传动连接，所述烫金组设在连接架503下方，所述连接架503和烫金组件504之间设有第一伺服电机511，所述第一伺服电机511与连接架503固定连接，所述第一伺服电机511的驱动轴与烫金组件504连接固定，通过所述第一伺服电机511驱动烫金组件504可进行多角度旋转作业，能适应不同的加工产品；所述放料组件505和收料组件506分别对应设在传送轨道2的左右两侧且在烫金组件504下方。将烫金膜放置通过收料组件506和放料组件505传送至烫金组件504下方进行烫金作业。

所述烫金组件504包括轴架504-1、烫金辊504-2和与烫金辊504-2连接的加热装置(图纸中未标示)，所述烫金可转动连接在轴架504-1内；所述烫金组件504的一侧设有旋转驱动组件507，所述旋转驱动组件507包括第三驱动电机507-1和第一齿轮507-2，所述第三驱动电机507-1固定在基座501上，所述第三驱动电机507-1的驱动轴与第一齿轮507-2连接，所述轴架504-1的一端通过连接轴509固设有第二齿轮510，所述第二齿轮510与第一齿轮507-2啮合传动。当烫金组件504复位时，由于加热装置是持续给烫金辊504-2进行加热，为避免加热温度不均，需对烫金辊504-2保持旋转运动，通过第一齿轮507-2和第二齿轮510啮合传动，带动烫金辊504-2在复位时旋转。

所述烫金辊504-2的一侧设有限位检测组件508，所述限位检测组件508包括底板508-1、固定板508-2、行程驱动气缸508-3和行程限位开关508-4，所述行程驱动气缸508-3固定在固定板508-2一侧，所述行程限位开关508-4在行程驱动气缸508-3的下方且与行程驱动气缸508-3驱动连接，所述固定板508-2的另一侧与底板508-1固定连接，所述底板508-1与轴架504-1连接固定。所述底板508-1上设有长孔，所述固定板508-2通过螺丝与底板508-1固定连接，所述螺丝穿过长孔，通过长孔可调整行程限位开关508-4的位置。

工作流程：将待加工卡片堆叠放置在定位平台304上夹紧，将定位完成的定位机构3沿着传送导轨202的方向分别进行粗磨和精磨的打磨作业，定位平台304上的卡片当一面打磨完成后需手动翻转，再启动设备进行打磨，通过第一升降驱动装置307不断调整定位平台304的高度，从而将卡片的端面与抛光机构4的砂纸进行接触打磨；打磨抛光完成后的卡片被输送到烫金基座501位置进行单面或多面的烫金作业，烫金驱动气缸驱动烫金辊504-2和行程限位开关508-4同时向下运动，当行程限位开关508-4检测到烫金膜时，烫金驱动气缸停止，烫金辊504-2压合到定位平台304上的卡片表面，通过y轴驱动组件305驱动定位平台304沿着y轴方向移动，从而烫金辊504-2随着定位平台304的移动而相对滚动，将烫金膜上的产品压印在卡片上，完成一次烫金加工。

与现有技术相比，本发明提供的一种烫金边一体机，能对印刷件进行多方向的打磨后再进行烫金作业，达到良好的烫金效果，在同一设备即可进行多个工序的作业，节省作业时间，提高了工作效率，同时也保证了烫金的质量，减低生产加工成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。