印刷装置的制作方法

本发明涉及一种印刷装置。

背景技术：

一直以来，已知一种具备对从排出口被排出的薄片进行收纳的薄片收纳机构的记录装置(例如，参照专利文献1)。

然而，在上述记录装置中，存在如下课题，即，当薄片以在薄片上形成有图像的部分的干燥不充分的状态下而被收纳于薄片收纳机构中时，会因薄片的变形等而擦到形成有图像的部分，从而致使图像品质下降。

专利文献1：日本特开2012-176821号公报

技术实现要素：

本申请的印刷装置的特征在于，具有：第一辊对，其对连续介质进行夹持并输送；印刷头，其相对于所述连续介质的输送方向而位于所述第一辊对的下游，并对所述连续介质实施印刷；切断部，其相对于所述连续介质的输送方向而位于所述印刷头的下游，并将所述连续介质切断；第二辊对，其相对于所述连续介质的输送方向而位于所述切断部的下游，且对所述连续介质进行夹持并输送；驱动源，其为对所述第一辊对及所述第二辊对施加驱动力的同一驱动源；离合器机构，其以能够切断从所述驱动源向所述第二辊对的动力的方式而被构成，所述离合器机构为，通过电磁而将动力的传递解除的电磁式离合器机构。

上述印刷装置优选为，还具有：介质检测器，其位于所述第一辊对与所述印刷头之间，并对所述连续介质的有无进行检测；控制部，其在将所述连续介质切断之后，对位于供给侧的所述连续介质进行反向输送，并在通过所述介质检测器而检测到所述连续介质的下游侧的端部之后，对所述连续介质进行正向输送并使所述连续介质在预定的位置上暂时停止，所述控制部以如下方式对所述离合器机构进行控制，即，在对所述连续介质进行反向输送时，使从所述驱动源向所述第二辊对的动力切断，当在使所述连续介质于所述预定的位置上暂时停止之后对所述连续介质进行正向输送时，在使从所述驱动源向所述第二辊对的动力连结之后，当由所述第二辊对所夹持的所述连续介质的输送方向上游侧的端部与所述第二辊对的距离成为2mm±1mm时，使从所述驱动源向所述第二辊对的动力切断。

附图说明

图1为表示印刷装置的结构的立体图。

图2为表示印刷装置的结构的示意图。

图3为表示印刷装置的控制结构的框图。

图4a为表示印刷装置的控制方法的示意图。

图4b为表示印刷装置的控制方法的示意图。

图4c为表示印刷装置的控制方法的示意图。

图4d为表示印刷装置的控制方法的示意图。

图4e为表示印刷装置的控制方法的示意图。

图4f为表示印刷装置的控制方法的示意图。

图4g为表示印刷装置的控制方法的示意图。

图4h为表示印刷装置的控制方法的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图来对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的各个附图中，为了将各部件等设为能够识别的程度的大小，从而使各个部件等的尺寸与实际情况不同来进行表示。

首先，对印刷装置1的结构进行说明。图1为表示印刷装置1的结构的立体图。另外，在以下的说明中，图1所示的印刷装置1作为被放置于水平面上的装置，而将沿着上方向和下方向(铅直方向)的方向设为z轴方向，将沿着水平面的方向设为x轴方向及y轴方向来进行图示。即，在从正面对印刷装置1进行观察的情况下，成为宽度方向的x轴方向、成为纵深方向的y轴方向、和成为高度方向的z轴方向为各自不同的方向，并且相互正交。

如图1所示，印刷装置1例如为，能够对于作为诸如jis标准的a0尺寸或b0尺寸等那样的较大型尺寸的连续介质的纸张s(卷筒纸)进行图像形成的喷墨打印机。印刷装置1具备主体部2和排纸承接部3。主体部2被设置在直立设置于基座9上的支柱8的上部处。排纸承接部3具有堆料机4。堆料机4被设置于主体部2的下方，并承接从主体部2侧被排出的纸张s。

印刷装置1具备大致长方体形状的框体12。在框体12的上表面上，以能够进行开闭的方式而设置有位于后侧的供纸罩13和位于前侧的维护罩14。在框体12的上表面上的与维护罩14于x轴方向上邻接的位置上，设置有用于实施印刷装置1的各种操作的操作面板15。而且，在框体12的y轴方向上于+y方向侧的前表面上，设置有能够排出在框体12内被实施了图像形成的纸张s的排出口16。在本实施方式中，y轴方向上的+y方向与纸张s的排出方向一致。

图2为表示印刷装置1的结构的示意图。如图2所示，在印刷装置1的框体12内，具备在纸张s上对文字、照片等图像进行记录的记录部20、和对纸张s进行支承的第一支承部件31及第二支承部件32。此外，在印刷装置1的框体12内，具备对纸张s进行输送的输送部40、和将通过记录部20而被实施了记录的纸张s切断的切断部50。而且，所述印刷装置1还具备对印刷装置1的各结构部进行控制的控制部18。

在框体12内配置有纸张s被卷绕成卷筒状的卷筒体r。卷筒体r在图2中被配置于框体12内的后方处。卷筒体r以能够进行旋转的方式而被轴23支承，所述轴23以在纸张s的宽度方向(x轴方向)上延伸的方式而被设置。在本实施方式中，通过使轴23在图2中沿着逆时针方向进行旋转，从而使纸张s从卷筒体r被送出。被送出的纸张s通过输送部40而被输送，并穿过于框体12的前表面上开口的排出口16而从框体12内向框体12外被排出。即，在本实施方式中，从框体12的后方朝向前方的方向成为通过输送部40而被输送的纸张s的输送方向d。

记录部20具有印刷头21(例如，喷墨头)和搭载印刷头21的滑架22，所述印刷头21朝向纸张s喷射作为液体的油墨，从而在纸张s上实施印刷。滑架22通过被设置于框体12内的框架19、和被安装于框架19上的导向轴17而被支承。导向轴17在纸张s的宽度方向(x轴方向)上延伸。滑架22能够通过电机(未图示)的动力而沿着导向轴17进行移动。即，滑架22在与纸张s的输送方向d交叉的方向(x轴方向)上进行往复移动。印刷头21通过使滑架22沿着导向轴17而移动，从而能够跨及x轴方向(宽度方向)而向纸张s喷射油墨。

第一支承部件31及第二支承部件32由板状的部件构成。第一支承部件31在纸张s的输送方向d上被配置于与第二支承部件32相比更靠上游侧处，并对从卷筒体r被送出的纸张s朝向记录部20进行引导。第二支承部件32以与记录部20的印刷头21对置的方式而被配置。在第二支承部件32与印刷头21对置的被喷出位置e上，油墨从印刷头21向纸张s被喷出。

输送部40为，在对从卷筒体r被送出的纸张s进行夹持的同时，以沿着第一支承部件31及第二支承部件32的方式而从框体12内朝向排出口16进行输送的部件。本实施方式的输送部40在输送方向d上最靠上游侧处配置有第一辊对41，而在输送方向d上最靠下游侧处配置有第二辊对42。

第一辊对41在输送方向d上被配置于与印刷头21相比靠上游侧处，并且被配置于第一支承部件31与第二支承部件32之间。第一辊对41为对纸张s进行夹持并输送的部件，并具有第一驱动辊41a和能够相对于第一驱动辊41a的旋转而进行从动旋转的从动辊41b。第二辊对42具有第二驱动辊42a和能够相对于第二驱动辊42a的旋转而进行从动旋转的从动辊42b。

第一驱动辊41a及第二驱动辊42a通过作为同一个驱动源的电机46而被驱动。在本实施方式中，第一辊对41的第一驱动辊41a与电机46被连接在一起。第一驱动辊41a与第二驱动辊42a通过传动齿轮而被连结。而且，第一驱动辊41a及第二驱动辊42a通过电机46的驱动而进行旋转驱动。由此，第一辊对41及第二辊对42在利用第一驱动辊41a及第二驱动辊42a和从动辊41b、42b而夹着纸张s的状态下进行旋转，从而能够使纸张s沿着输送方向d而被输送。在此，虽然考虑到针对第一驱动辊41a及第二驱动辊42a而分别单独地配置驱动源(电机)的情况，但是在该情况下，有可能会因各第一驱动辊41a及第二驱动辊42a的输送精度产生偏差，以使纸张s的输送量发生偏离，从而降低输送精度。因此，在本实施方式中，通过利用同一个驱动源(电机46)而使第一驱动辊41a及第二驱动辊42a被驱动，从而提高了纸张s的输送精度。

此外，在电机46中配置有作为计测单元的旋转式编码器47。旋转式编码器47被连接在控制部18上。旋转式编码器47为，将旋转的机械位移量转换为电信号，并对该信号进行处理，从而对位置或速度等进行检测的传感器。在实施方式中，所述旋转式编码器47被用于下文叙述的纸张s的下游侧的端部sa的定位等。旋转式编码器47由被固定于电机46的旋转轴上的狭缝盘、和被设置于该狭缝盘的边缘所通过的位置上的位置检测器而构成。在狭缝盘上，沿着其边缘以遍及整周的方式而等间隔地形成有多个位置检测用狭缝。而且，位置检测器以经由狭缝盘的边缘而相互对置的方式具备由发光二极管构成的发光部和由光电晶体管构成的受光部。而且，位置检测器被构成为，当使来自发光部的光穿过狭缝盘的位置检测用狭缝并由受光部接收时，电信号从受光部被输出。

第一驱动辊41a及第二驱动辊42a以从下方接触纸张s的方式而被配置。从动辊41b、42b以从上方接触纸张s的方式而被配置。在对纸张s进行输送时，从动辊42b相对于纸张s而与被喷射油墨的面接触。因此，为了减小被记录在纸张s上的图像的品质的劣化程度，从动辊42b由与纸张s的接触面积较小的星型轮等而被构成。另外，从动辊41b的结构也与从动辊42b同样。第一辊对41及第二辊对42在宽度方向上以隔开预定的间隔的方式而分别被配置有多个。

切断部50在输送方向d上被配置于印刷头21与第二辊对42之间。由切断部50切断后的纸张s通过被第二辊对42输送，从而从排出口16被排出。另外，本实施方式中的印刷装置1以用户的手指无法从排出口16插入到框体内的程度，而使排出口16的开口的铅直方向z上的间隔被构成得较小。因此，通过在排出口16的上游侧附近配置第二辊对42，从而能够顺利地将纸张s朝向排出口16进行输送，进而能够防止卡纸的发生。

切断部50具有用于切断纸张s的切断刃51、和对切断刃51进行保持的保持体55。切断刃51由圆板状的驱动刃52和从动刃53构成。驱动刃52及从动刃53以能够相对于保持体55而进行旋转的方式被安装。驱动刃52及从动刃53以在铅直方向上排列的方式而被设置。保持体55能够沿着x轴方向而进行往复移动。切断部50通过使保持体55沿着x轴方向而进行移动，从而利用切断刃51来切断纸张s。即，通过使包括切断刃51的切断部50在与纸张s的输送方向d交叉的x轴方向上进行扫描，从而将纸张s切断。

切断部50具备电机等驱动源，并通过由电机产生的驱动力而使切断部50沿着x轴方向进行往复移动。另外，也可以为如下结构，即，使切断部50与滑架22连结，并通过使滑架22移动的电机的动力而使切断部50沿着x轴方向进行往复移动。

此外，在输送方向d上且于第一辊对41与印刷头21之间，配置有介质检测器60。介质检测器60为对纸张s的有无进行检测的传感器。介质检测器60被连接在控制部18上，并基于来自介质检测器60的检测数据而对电机46进行控制。介质检测器60例如为光断续器，并具备发光的发光部、和接收从发光部所发出的光的受光部。作为发光部的发光元件，例如应用了led(lightemittingdiode：发光二极管)发光元件或激光发光元件等。此外，受光部由光电晶体管或光ic等而构成。而且，将发光部与受光部之间的受光量的变化转换为电信号，并作为检测数据而输出。在控制部18中，基于检测数据而对纸张s的有无进行判断，并对电机46进行控制。

在此，在输送部40中，设置有以能够切断从电机46向第二辊对42的动力的方式而被构成的离合器机构43。即，在电机46与第二驱动辊42a之间设置有离合器机构43。该离合器机构43为电磁式离合器机构，其能够通过电磁而从电机46向第二驱动辊42a传递动力，或者将从电机46向第二驱动辊42a的动力解除。离合器机构43被连接在控制部18上。而且，当离合器机构43基于来自控制部18的驱动信号而成为接通状态时，动力从电机46向第二驱动辊42a被传递。另一方面，当离合器机构43成为断开状态时，从电机46向第二驱动辊42a的动力被解除。

此外，电机46的每预定的驱动量下的第一辊对41的纸张s的进给量小于(少于)第二辊对42的纸张s的进给量。换而言之，第二驱动辊42a相对于第一驱动辊41a而被增速驱动。通过对第一驱动辊41a或第二驱动辊42a的直径或齿轮比等的调节，从而能够实现增速驱动。在通过印刷头21而向纸张s喷出油墨从而形成图像时，如果纸张s因油墨的接受而伸长，则纸张s会发生挠曲而与印刷头21接触，进而会发生印刷头21的喷出不良情况。因此，通过使被配置于包含被喷出位置e在内的第二支承部件32的输送方向d的下游侧处的第二驱动辊42a的输送量大于第一驱动辊41a的输送量，来对纸张s施加张紧力，从而能够对纸张s发生挠曲的情况进行抑制，进而能够防止喷出不良的发生。

接下来，对印刷装置1的控制结构进行说明。图3为表示印刷装置1的控制结构的框图。如图3所示，控制部18与操作面板15、印刷头21、滑架22、输送部40、切断部50、介质检测器60及旋转式编码器47连接。并且，控制部18与离合器机构43连接。控制部18具备用于执行各种程序的cpu(centralprocessingunit：中央处理器)、用于临时性地对数据及程序等进行存储的ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、预先非易失性地记录有各种数据、各种程序等的rom(readonlymemory：只读存储器)、以及接口。而且，cpu基于ram、rom的数据而对经由接口而被输入的各种信号进行处理，并经由接口而向各部分输出控制信号。控制部18从操作面板15接受用户操作的操作信息，并对滑架22(电机)、印刷头21、输送部40的电机46及切断部50(电机)进行控制，从而执行印刷工作(图像形成处理)或纸张s的切断工作。此外，控制部18基于介质检测器60或旋转式编码器47的检测数据而对电机46进行驱动控制。此外，控制部18使离合器机构43接通/断开，从而对第二驱动辊42a的驱动进行控制。

接下来，对印刷装置1的控制方法进行说明。图4a至图4h为表示印刷装置1的控制方法的示意图。以下所示的印刷装置1的控制方法基于控制部18的控制信号而对各部分进行驱动控制。

如图4a所示，控制部18使输送部40的电机46沿着正方向被旋转驱动，从而使纸张s间歇性地向输送方向d进行移动。而且，在由输送部40实现的间歇性的移动中的各停止时，使滑架22在x轴方向上移动，并使油墨从被搭载于滑架22上的印刷头21朝向纸张s被喷出。由此，所需的图像被印刷在纸张s上(图像形成处理)。另外，在图像形成的处理过程中，第一驱动辊41a及第二驱动辊42a在图4a中沿着逆时针方向被旋转驱动。形成有图像的纸张s通过输送部40而向输送方向d被输送，并从排出口16(参照图2)被排出。

接下来，如图4b所示，在预定的记录工作结束之后，即，在预定的图像被印刷在纸张s上之后，控制部18使切断部50驱动，并将纸张s切断。具体而言，控制部18使输送部40停止，从而使纸张s的输送停止。在此之后，控制部18使切断部50在x轴方向上移动。由此，使得纸张s被切断。被切断部50切断后的作为连续介质的纸张s’以被第二辊对42夹持的状态而被保持。

接下来，如图4c所示，控制部18使位于供给侧(卷筒体r侧)的纸张s进行反向输送。即，控制部18使纸张s向与输送方向d相反的方向进行输送。具体而言，控制部18使电机46沿着与正方向相反的反方向上被旋转驱动。由此，第一驱动辊41a在图4c中沿着顺时针方向进行旋转。而且，使得纸张s通过第一辊对41而向与输送方向d相反的方向被输送。此外，在对供给侧的纸张s向输送方向d的上游侧进行反向输送时，控制部18使从电机46向第二辊对42的动力切断。具体而言，控制部18基于控制部18的控制信号而使电流向离合器机构43的供给停止。由此，离合器机构43成为断开状态，且从电机46向第二驱动辊42a的动力被解除。因此，包括第二驱动辊42a的第二辊对42以纸张s’被切断时的状态而被保持。即，被切断后的纸张s’向输送方向d的上游侧移动，从而纸张s’不会碰撞到切断部50等。而且，纸张s’通过第二辊对42而被保持，从而促进了被涂敷在纸张s’上的油墨的干燥。

接下来，如图4d所示，控制部18在介质检测器60检测到被反向输送的纸张s的下游侧的端部sa时，使纸张s的反向输送停止。具体而言，控制部18在基于介质检测器60的检测数据、即、基于由受光部接收的受光量的变化数据而检测到纸张s的下游侧端部sa已穿过介质检测器60时，判断为无纸张s，并使电机46的驱动停止。

接下来，如图4e所示，控制部18对纸张s进行正向输送(向输送方向d进行输送)，并使纸张s的下游侧的端部sa在预定的位置上暂时停止。具体而言，控制部18使电机46沿着正方向被旋转驱动。由此，第一驱动辊41a沿着逆时针方向进行旋转。而且，基于旋转式编码器47的检测数据，在纸张s的下游侧的端部sa已到达预定的位置时，使电机46的驱动停止。在控制部18中，预先存储有来自旋转式编码器47的检测数据(输出值)，所述检测数据与从纸张s的下游侧端部sa被介质检测器60检测到的位置起至预定的位置为止的距离相对应。另外，在图4c至图4e所示的处理中，第二辊对42为，来自电机46的动力被切断的状态。由此，纸张s’以被第二辊对42保持的状态而被保持，从而进一步促进了被涂敷在纸张s’上的油墨的干燥。

接下来，如图4f所示，控制部18对纸张s及纸张s’朝向输送方向d而进行正向输送。具体而言，控制部18使电机46沿着正方向而被旋转驱动。由此，第一驱动辊41a沿着逆时针方向进行旋转。而且，纸张s通过第一辊对41而向输送方向d被输送。此外，控制部18使来自电机46的动力向第二辊对42进行传递。具体而言，基于控制部18的控制信号而向离合器机构43供给电流。由此，离合器机构43成为接通状态，以使得动力从电机46被传递至第二驱动辊42a，从而第二驱动辊42a沿着逆时针方向进行旋转。由此，纸张s’通过第二辊对42而向输送方向d被输送。

接下来，如图4g所示，控制部18使纸张s及纸张s’进行正向输送，并且在由第二辊对42所夹持的纸张s’的输送方向上游侧的端部s’b与第二辊对42的距离成为预定的距离b时，将从电机46向第二辊对42的动力切断(解除)。另外，本实施方式的预定的距离b为2mm±1mm。控制部18使电机46沿着正方向被旋转驱动，从而使第一驱动辊41a沿着逆时针方向进行旋转。由此，纸张s通过第一辊对41而向输送方向d被输送。

另一方面，基于旋转式编码器47的检测数据，而在纸张s’的输送方向上游侧的端部s’b与第二辊对42的距离达到距离b时，使从电机46向第二辊对42的动力切断(解除)。具体而言，基于控制部18的控制信号而使电流向离合器机构43供给停止。由此，离合器机构43成为断开状态，从电机46向第二驱动辊42a的动力被解除。因此，包括第二驱动辊42a的第二辊对42在纸张s’的输送方向上游侧的端部s’b与第二辊对42的距离b为2mm±1mm的状态下，对纸张s’进行保持。即，以对纸张s’的输送方向d的一个端部进行保持(夹持)的状态而被保持。因此，第二辊对42能够对纸张s’的除形成有图像的区域之外的区域进行夹持，从而减少第二辊对42的从动辊42b与形成在纸张s’上的图像的接触，进而能够保持图像品质。另外，在该状态下，用户也可以将纸张s’向+y方向抽出。由于第二辊对42对纸张s’的一个端部进行夹持，因此，用户能够无负荷且容易地从第二辊对42中抽出纸张s’。

在控制部18中，预先存储有来自旋转式编码器47的检测数据(输出值)，所述检测数据以纸张s的下游侧的端部sa在从介质检测器60起移动了距离a的量的位置上暂时停止的时刻作为基点，而与纸张s’的输送方向上游侧的端部s’b和第二辊对42的距离b相对应。另外，距离b能够设定为，从z方向进行观察时的纸张s’的输送方向上游侧的端部s’b与第二辊对42的输送方向d上的夹持宽度的中央部的距离。

接下来，如图4h所示，控制部18在通过第一辊对41而对纸张s进行输送的同时，在纸张s上对图像进行印刷。具体而言，控制部18使电机46沿着正方向被旋转驱动。由此，第一驱动辊41a沿着逆时针方向进行旋转。纸张s进一步向输送方向d被输送。此外，使滑架22及印刷头21被驱动，从而在被喷出位置e上使油墨从印刷头21向纸张s被喷出。由此，使得图像被印刷在纸张s上。

另一方面，在纸张s向输送方向d被输送从而纸张s的下游侧的端部sa到达预定的位置时，控制部18通过第二辊对42而对纸张s’向输送方向d进行输送。在此，预定的位置是指，在从z方向进行观察时，纸张s的下游侧的端部sa与纸张s’的上游侧的端部s’b接近的位置。例如，预定的位置是指，纸张s的下游侧的端部sa到达切断部50与第二辊对42的中间位置后的位置。更详细而言，预定的位置为，从z方向进行观察时的切断部50的驱动刃52的+z方向端部与第二辊对42的输送方向d上的夹持宽度的中央部的中间位置。

关于预定的位置，在控制部18中，预先存储有来自旋转式编码器47的检测数据(输出值)，所述检测数据以纸张s的下游侧的端部sa在从介质检测器60起移动了距离a的量的位置上暂时停止的时刻作为基点，而与下游侧的端部sa到达切断部50和第二辊对42的中间位置后的位置相对应。而且，控制部18基于控制部18的控制信号而使电流被供给至离合器机构43。由此，离合器机构43成为接通状态，从而动力从电机46向第二驱动辊42a被传递。第二驱动辊42a沿着逆时针方向进行旋转。纸张s’向输送方向d被输送。而且，当纸张s’从第二辊对42的夹持位置上脱离时，将下落并被收纳在堆料机4中。

即，纸张s’在纸张s的下游侧的端部sa移动至纸张s’的上游侧的端部s’b的附近为止的时间内，以被第二辊对42夹持的状态而被维持。由此，能够确保使被印刷在纸张s’上的图像干燥的时间更长。在此之后，重复进行图4a至图4h的工作。

以上，根据本实施方式，能够获得以下的效果。

通过印刷头21而被印刷有图像的纸张s利用第一辊对41及第二辊对42的驱动而向输送方向d被输送。在此之后，向输送方向d被输送的纸张s通过切断部50而被切断。在此，为了进行接下来的印刷处理而使供给侧的纸张s向与输送方向d相反的方向进行反向输送。在这种情况下，通过使第一辊对41反向地进行旋转驱动(在图4c中为顺时针方向)，从而使纸张s向输送方向d的上游侧移动。此时，第二辊对42成为通过电磁式离合器机构而使动力的传递被解除。即，第二辊对42不进行旋转，而使被切断后的纸张s’以被夹持(夹持)的状态而被保持。由此，被切断后的纸张s’不会碰撞到切断部50，从而能够防止卡纸等。此外，能够在使纸张s’被第二辊对42夹持的状态下而促进图像印刷部分的干燥。

此外，在供给侧的纸张s被介质检测器60检测到之后，通过第一辊对41的驱动而对纸张s朝向输送方向d进行正向输送，并使之在预定的位置上暂时停止。此时，使动力向第二辊对42被传递，从而使被切断后的纸张s’向输送方向d被输送。而且，在被切断后的纸张s’的输送方向d的上游侧的端部s’b与第二辊对42的距离成为2mm±1mm时，通过离合器机构43而使向第二辊对42的动力被解除。由此，第二辊对42以使纸张s’的输送方向d的一个端部被保持(夹持)的状态而被保持。因此，第二辊对42能够对纸张s’的除形成有图像的区域之外的区域进行夹持，从而由于减少了第二辊对42与形成在纸张s’上的图像的接触，因此能够保持图像品质。此外，由于第二辊对42对纸张s’的一个端部进行夹持，因此，用户能够无负荷且容易地从第二辊对42中向+y方向抽出纸张s’。

另外，本发明并未被限定于上述的实施方式，能够在上述的实施方式中添加各种各样的变更或改良等。以下，对变形例进行叙述。

变形例1

虽然在上述实施方式中，如图4g所示，通过旋转式编码器47而对第二辊对42与由第二辊对42所夹持的纸张s’的输送方向d上的上游侧的端部s’b的距离b进行了检测，但并未被限定于此，例如也可以采用如下方式，即，在成为纸张s的输送路径的第二辊对42与切断部50之间配置光断续器等光传感器，并通过光断续器来对距离b进行检测。此外，虽然在图4h中也同样通过旋转式编码器47而对纸张s的下游侧的端部sa的预定的位置进行了检测，但也可以不根据此种方式而与上述同样地通过光断续器等来进行检测。即使采用这种方式，也能够获得上述同样的效果。

以下，对从实施方式所推导出的内容进行记载。

印刷装置的特征在于，具有：第一辊对，其对连续介质进行夹持并输送；印刷头，其相对于所述连续介质的输送方向而位于所述第一辊对的下游，并对所述连续介质实施印刷；切断部，其相对于所述连续介质的输送方向而位于所述印刷头的下游，并将所述连续介质切断；第二辊对，其相对于所述连续介质的输送方向而位于所述切断部的下游，且对所述连续介质进行夹持并输送；驱动源，其为对所述第一辊对及所述第二辊对施加驱动力的同一驱动源；离合器机构，其以能够切断从所述驱动源向所述第二辊对的动力的方式而被构成，所述离合器机构为，通过电磁而将动力的传递解除的电磁式离合器机构。

根据该结构，通过印刷头而印刷有图像的连续介质利用第一辊对及第二辊对的驱动而向输送方向被输送。向输送方向被输送的连续介质通过切断部而被切断。在此，有时会将与切断部相比靠输送方向的上游侧处的连续介质拉回至预定的位置以备接下来的印刷处理。在这种情况下，通过使第一辊对反转地进行驱动，从而使连续介质向与输送方向相反的方向移动。此时，能够通过电磁式离合器机构而使向第二辊对的动力解除。由此，第二辊对不进行旋转，从而能够使被切断后的连续介质以被保持(夹持)的状态而被维持。因此，能够确保被切断后的连续介质的图像印刷后的干燥时间，从而能够促进图像印刷部分的干燥。

上述印刷装置优选为，还具有：介质检测器，其位于所述第一辊对与所述印刷头之间，并对所述连续介质的有无进行检测；控制部，其在将所述连续介质切断之后，对位于供给侧的所述连续介质进行反向输送，并在通过所述介质检测器而检测到所述连续介质的下游侧的端部之后，对所述连续介质进行正向输送并使所述连续介质在预定的位置上暂时停止，所述控制部以如下方式对所述离合器机构进行控制，即，在对所述连续介质进行反向输送时，使从所述驱动源向所述第二辊对的动力切断，当在使所述连续介质于所述预定的位置上暂时停止之后对所述连续介质进行正向输送时，在使从所述驱动源向所述第二辊对的动力连结之后，当由所述第二辊对所夹持的所述连续介质的输送方向上游侧的端部与所述第二辊对的距离成为2mm±1mm时，使从所述驱动源向所述第二辊对的动力切断。

根据该结构，当连续介质被切断时，为了进行接下来的印刷处理而使供给侧的连续介质沿着反方向而被反向输送。另外，此时，通过离合器机构而使向第二辊对的动力的传递被解除，从而使得被切断后的连续介质以被第二辊夹持的状态而被保持。在此之后，在供给侧的连续介质被介质检测器检测到之后，通过第一辊对的驱动而对连续介质向输送方向进行正向输送，并使之在预定的位置上暂时停止。在此之后，对连续介质向输送方向进行正向输送。此时，通过驱动源的动力而使第二辊对被驱动，从而将被切断后的连续介质向输送方向下游侧进行输送。而且，在被切断后的连续介质的输送方向上游侧的端部与第二辊对的距离成为2mm±1mm时，通过电磁式离合器机构而使第二辊对的动力被解除。由此，第二辊对以对连续介质的端部进行保持(夹持)的状态而保持。因此，使得第二辊对能够对连续介质的除被形成有图像的区域之外的区域进行夹持，从而减少第二辊对与形成在连续介质上的图像的接触，进而能够保持图像品质。此外，由于第二辊对夹持连续介质的输送方向上的一个端部，因此，用户能够无负荷且容易地从第二辊对中向输送方向抽出纸张。

符号说明

1…印刷装置、18…控制部、21…印刷头、22…滑架、41…第一辊对、41a…第一驱动辊、41b…从动辊、42…第二辊对、42a…第二驱动辊、42b…从动辊、43…离合器机构、46…电机(驱动源)、47…旋转式编码器、50…切断部、51…切断刃、52…驱动刃、53…从动刃、60…介质检测器、s…纸张(连续介质)、s’…被切断后的纸张(连续介质)、sa…纸张s的下游侧的端部、s’b…纸张s’的上游侧的端部、d…输送方向。