纳维码自动打印装置的制作方法

本发明涉及一种纳维码打印装置，尤其是纳维码自动打印装置。

背景技术：

纳维码使用的场合较多，对于单独的纸张打印可采用输送线进行输送和打印，但是对于长度很长的卷筒纸打印纳维码，目前没有合适的设备能够进行卷筒纸的纳维码打印。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种能够对卷筒纸进行纳维码打印的纳维码自动打印装置，具体技术方案为：

纳维码自动打印装置，包括放料膨胀轴、收料膨胀轴、打印驱动装置和打印喷头，还包括机架，所述机架上设有打印平台，所述放料膨胀轴和收料膨胀轴均安装在机架上，且分别位于打印平台的两侧，所述打印驱动装置固定在机架上，所述打印喷头安装在打印驱动装置上；检测装置，所述检测装置位于打印平台的上方；及固化装置，所述固化装置位于打印平台的上方；所述卷筒纸的一端安装在放料膨胀轴上，卷筒纸的另一端安装在收料膨胀轴上，所述卷筒纸穿过打印平台，所述打印喷头、检测装置和固化装置均位于打印平台的上方。

通过采用上述技术方案，放料膨胀轴和收料膨胀轴均为现有的成熟产品用于膨胀后带动卷筒纸转动。检测装置用于检测纳维码打印情况，固化装置用于快速固定打印的纳维码。

优选的，所述检测装置包括检测相机，所述检测相机用于拍摄打印好的纳维码；检测光源，所述检测光源为激光光源，所述检测光源固定在检测相机的一侧，所述检测光源用于照射纳维码；检测驱动装置，所述检测驱动装置上装有检测相机。

优选的，所述检测驱动装置包括检测底板；检测直线导轨，所述检测直线导轨固定在检测底板上；检测滑块，所述检测滑块滑动安装在检测直线导轨上；检测座，所述检测座安装在检测滑块上，所述检测相机和检测光源安装在检测座上；检测电机，所述检测电机固定在检测底板的一端；检测主动轮，所述检测主动轮安装在检测电机上；检测从动轮，所述检测从动轮安装在检测底板的另一端；及检测同步带，所述检测同步带安装在检测主动轮和检测从动轮上，所述检测同步带还与检测座连接。

通过采用上述技术方案，检测驱动装置使检测相机和检测光源能够根据不同的打印位置调整。

优选的，所述固化装置包括固化支架，所述固化支架固定在机架上；灯箱，所述灯箱安装在固化支架上，所述灯箱上设有出光槽，所述出光槽正对着打印平台；紫外灯，所述紫外灯安装在出光槽的底部。

通过采用上述技术方案，紫外灯能够使打印的纳维码快速固化，提高打印效率，缩短固化时间，方便收卷。

优选的，遮光板，所述遮光板位于灯箱的出光槽处，所述遮光板用于遮挡紫外灯；及遮光气缸，所述遮光气缸安装在固化支架上，所述遮光气缸上装有遮光板。

通过采用上述技术方案，纳维码打印时不能照射到紫外光，只有打印完成后才能照射紫外光，否则会造成打印失败，因此打印时需要关闭紫外灯，打印完成后打开紫外灯进行固化，需要频繁的开关紫外灯，容易缩短紫外灯的寿命。采用遮光板避免频繁启动紫外灯，延长紫外灯的使用寿命，当需要紫外灯固化时，遮光气缸伸出，使紫外光漏出进行固化。

优选的，还包括打印喷头堵塞检测装置，所述打印喷头堵塞检测装置包括堵塞底板，所述堵塞底板固定在机架的顶部，所述堵塞底板上设有墨水槽；堵塞光源，所述堵塞光源为激光光源，所述堵塞光源固定在堵塞底板的一端；及堵塞相机，所述堵塞相机固定在堵塞底板的另一端，所述堵塞相机正对着堵塞光源；所述墨水槽位于堵塞光源与堵塞相机之间。

通过采用上述技术方案，检测打印喷头是否堵塞时，将打印喷头移动到墨水槽上方，启动打印喷头，堵塞光源照射打印喷头喷出的墨线，如果有墨线喷出，堵塞相机就能够拍摄到墨线，如果打印喷头堵塞，堵塞相机拍摄不到墨线，说明打印喷头堵塞。

优选的，还包括堵塞检测驱动装置，所述堵塞检测驱动装置包括堵塞基板，所述堵塞基板固定在机架的顶部；堵塞滑块，所述堵塞滑块安装在堵塞底板的底部；堵塞直线导轨，所述堵塞直线导轨固定在堵塞基板上，所述堵塞滑块滑动安装在堵塞直线导轨上；堵塞气缸，所述堵塞气缸固定在堵塞基板上，所述堵塞气缸的活塞杆与堵塞底板连接。

通过采用上述技术方案，将堵塞底板设置到外侧，避免影响打印平台上方的设备，使空间利用合理。

优选的，还包括打印张紧装置，所述打印张紧装置位于打印平台的一侧，所述打印张紧装置包括打印前过桥辊，所述打印前过桥辊位于放料膨胀轴的一侧；打印后过桥辊，所述打印后过桥辊位于打印前过桥辊的一侧，且位于打印平台的一侧；打印张紧辊，所述打印张紧辊位于打印前过桥辊与打印后过桥辊之间，且位于打印前过桥辊和打印后过桥辊的下方；打印张紧座，所述打印张紧座的顶部装有打印张紧辊；打印张紧圆导杆，所述打印张紧圆导杆固定在打印张紧座的底部，且打印张紧圆导杆设有两个；打印张紧直线轴承，所述打印张紧直线轴承固定在机架上，且位于打印平台的一侧，所述打印张紧圆导杆活动插在打印张紧直线轴承上；打印张紧上传感器，所述打印张紧上传感器固定在机架上，所述打印张紧上传感器位于打印张紧座的上方；打印张紧下传感器，所述打印张紧下传感器固定在机架上，所述打印张紧下传感器位于打印张紧座的下方。

通过采用上述技术方案，通过分别调整放料膨胀轴和收料膨胀轴的转速来实现张紧力的调整，合适的张紧力能够绷紧卷筒纸，方便打印。

当打印张紧上传感器检测到打印张紧座时说明张紧力过大，可以降低放料膨胀轴或收料膨胀轴的转速来调整张紧力。

当打印张紧下传感器检测到打印张紧座时说明张紧力过小，可以提高防料膨胀轴或收料膨胀轴的转速来调整张紧力。

优选的，还包括收卷张紧装置，所述收卷张紧装置位于打印平台的另一侧，所述收卷张紧装置包括收卷张紧主动辊，所述收卷张紧主动辊的一端安装在机架上，且位于打印平台的另一侧；收卷张紧电机，所述收卷张紧电机固定在机架上，且与收卷张紧主动辊的一端连接；压紧辊，所述压紧辊位于收卷张紧主动辊的上方；压紧固定板，所述压紧固定板安装在打印平台的另一侧，所述收卷张紧主动辊的另一端安装在压紧固定板上；压紧轴，所述压紧轴位于收卷张紧主动辊的上方，所述压紧轴的一端转动安装在压紧固定板上，另一端转动安装在机架上；压紧连接杆，所述压紧连接杆固定在压紧辊的两端，所述压紧连接杆的一端固定在压紧轴上；压紧驱动杆，所述压紧驱动杆的一端固定在压紧轴上；压紧气缸，所述压紧气缸的一端铰接在机架上，所述压紧气缸的活塞杆铰接在压紧连接杆的另一端，所述压紧气缸用于将压紧辊压紧在收卷张紧主动辊上；收卷张紧辊，所述收卷张紧辊位于收卷张紧主动辊的下方；收卷张紧座，所述收卷张紧座上装有收卷张紧辊；收卷张紧圆导杆，所述收卷张紧圆导杆固定在收卷张紧座的底部，且收卷张紧圆导杆设有两个；收卷张紧直线轴承，所述收卷张紧直线轴承固定在机架上，且位于打印平台的另一侧，所述收卷张紧圆导杆活动插在收卷张紧直线轴承上；收卷张紧上传感器，所述收卷张紧上传感器固定在机架上，所述收卷张紧上传感器位于收卷张紧座的上方；及收卷张紧下传感器，所述收卷张紧下传感器固定在机架上，所述收卷张紧下传感器位于收卷张紧座的下方。

通过采用上述技术方案，通过收卷张紧主动辊与收料膨胀轴实现卷纸的张紧力调整。

通过分别调整打印过程和收卷过程中的张紧力来提高张紧力的控制精度。

优选的，还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括纠偏座，所述放料膨胀轴和打印前过桥辊的一端均固定在纠偏座上，所述放料膨胀轴和打印前过桥辊均活动插在机架上；纠偏电机，所述纠偏电机固定在纠偏座上；丝杆轴承座，所述丝杆轴承座固定在纠偏座上；纠偏滚珠丝杆，所述纠偏滚珠丝杆的一端与纠偏电机连接，且纠偏滚珠丝杆的一端转动安装在丝杆轴承座上；纠偏丝杆螺母，所述纠偏丝杆螺母安装机架上，所述纠偏滚珠丝杆与纠偏滚珠丝杆连接；及纠偏传感器，所述纠偏传感器固定在机架上。

通过采用上述技术方案，当纠偏传感器检测到卷筒纸位置偏离时发出信号，纠偏电机带动纠偏滚珠丝杆，纠偏滚珠丝杆带动打印前过桥辊和放料膨胀轴移动，实现打印位置的调整，纠偏结构简单、可靠。

优选的，还包括打印定位装置，所述打印定位装置包括打印定位传感器，所述打印定位传感器位于打印平台的上方，所述打印定位传感器用于检测卷筒纸上的打印定位标记；及打印定位支架，所述打印定位支架固定在打印平台上，所述打印定位支架上装有打印定位传感器。

通过采用上述技术方案，打印定位装置控制纳维码的打印位置。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的纳维码自动打印装置能够使用纳维码的在卷筒纸上的打印，结构简单、稳定可靠、打印效率高、自动化程度高。

附图说明

图1是纳维码自动打印装置的主视图；

图2是纳维码自动打印装置的俯视图；

图3是纳维码自动打印装置的右轴测结构示意图；

图4是纳维码自动打印装置的左轴测结构示意图；

图5是纳维码自动打印装置的送纸结构示意图；

图6是打印驱动装置的结构示意图；

图7是检测装置的结构示意图；

图8是打印喷头堵塞检测装置的结构示意图；

图9是固化装置的结构示意图；

图10是固化装置的剖面结构示意图；

图11是纠偏调节装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

通过一边放料，一边卷料实现卷筒纸的纳维码打印，打印的同时进行纳维码固化和检测，提高了打印效率，自动化程度高，使用方便。

实施例一

如图1至图11所示，纳维码自动打印装置，包括放料膨胀轴21、收料膨胀轴22、打印驱动装置和打印喷头16，还包括机架11，机架11上设有打印平台12，放料膨胀轴21和收料膨胀轴22均安装在机架11上，且分别位于打印平台12的两侧，打印驱动装置固定在机架11上，打印喷头16安装在打印驱动装置上；检测装置，检测装置位于打印平台12的上方；及固化装置，固化装置位于打印平台12的上方；卷筒纸的一端安装在放料膨胀轴21上，卷筒纸的另一端安装在收料膨胀轴22上，卷筒纸穿过打印平台12，打印喷头16、检测装置和固化装置均位于打印平台12的上方。

放料膨胀轴21和收料膨胀轴22均为现有的成熟产品用于膨胀后带动卷筒纸转动。检测装置用于检测纳维码打印情况，固化装置用于快速固定打印的纳维码。

具体的，如图6所示，打印驱动装置包括，横向直线模组13，横向直线模组13安装在机架11的顶部，横向直线模组13沿机架11的长度方向设置；纵向直线模组14，纵向直线模组14安装在横向模组的滑台上，纵向直线模组14沿机架11的宽度方向设置；及竖向直线模组15，竖向直线模组15安装在纵向直线模组14的滑台上，打印喷头16安装在竖向直线模组15的滑台上。

如图7所示，检测装置包括检测相机71，检测相机71用于拍摄打印好的纳维码；检测光源72，检测光源72为激光光源，检测光源72固定在检测相机71的一侧，检测光源72用于照射纳维码；检测驱动装置，检测驱动装置上装有检测相机71。

检测驱动装置包括检测底板79，检测底板79固定在打印平台12上；检测直线导轨74，检测直线导轨74固定在检测底板79上；检测滑块，检测滑块滑动安装在检测直线导轨74上；检测座73，检测座73安装在检测滑块上，检测相机71和检测光源72安装在检测座73上；检测电机78，检测电机78固定在检测底板79的一端；检测主动轮77，检测主动轮77安装在检测电机78上；检测从动轮75，检测从动轮75安装在检测底板79的另一端；及检测同步带76，检测同步带76安装在检测主动轮77和检测从动轮75上，检测同步带76还与检测座73连接。

检测驱动装置使检测相机71和检测光源72能够根据不同的打印位置调整。

如图9和图10所示，固化装置包括固化支架85，固化支架85固定在机架11上；灯箱81，灯箱81安装在固化支架85上，灯箱81上设有出光槽811，出光槽811正对着打印平台12；紫外灯82，紫外灯82安装在出光槽811的底部；遮光板83，遮光板83位于灯箱81的出光槽811处，遮光板83用于遮挡紫外灯82；及遮光气缸84，遮光气缸84安装在固化支架85上，遮光气缸84上装有遮光板83。

紫外灯82能够使打印的纳维码快速固化，提高打印效率，缩短固化时间，方便收卷。纳维码打印时不能照射到紫外光，只有打印完成后才能照射紫外光，否则会造成打印失败，因此打印时需要关闭紫外灯82，打印完成后打开紫外灯82进行固化，需要频繁的开关紫外灯82，容易缩短紫外灯82的寿命。采用遮光板83避免频繁启动紫外灯82，延长紫外灯82的使用寿命，当需要紫外灯82固化时，遮光气缸84伸出，使紫外光漏出进行固化。

还包括打印喷头堵塞检测装置，打印喷头堵塞检测装置包括堵塞底板93，堵塞底板93固定在机架11的顶部，堵塞底板93上设有墨水槽94；堵塞光源91，堵塞光源91为激光光源，堵塞光源91固定在堵塞底板93的一端；及堵塞相机92，堵塞相机92固定在堵塞底板93的另一端，堵塞相机92正对着堵塞光源91；墨水槽94位于堵塞光源91与堵塞相机92之间。

如图8所示，检测打印喷头16是否堵塞时，将打印喷头16移动到墨水槽94上方，启动打印喷头16，堵塞光源91照射打印喷头16喷出的墨线，如果有墨线喷出，堵塞相机92就能够拍摄到墨线，如果打印喷头16堵塞，堵塞相机92拍摄不到墨线，说明打印喷头16堵塞。

还包括堵塞检测驱动装置，堵塞检测驱动装置包括堵塞基板96，堵塞基板96固定在机架11的顶部；堵塞滑块，堵塞滑块安装在堵塞底板93的底部；堵塞直线导轨97，堵塞直线导轨97固定在堵塞基板96上，堵塞滑块滑动安装在堵塞直线导轨97上；堵塞气缸95，堵塞气缸95固定在堵塞基板96上，堵塞气缸95的活塞杆与堵塞底板93连接。将堵塞底板93设置到打印平台12的外侧，避免影响打印平台12上方的设备，使空间利用合理。

还包括纠偏装置，纠偏装置包括纠偏座61，放料膨胀轴21和打印前过桥辊31的一端均固定在纠偏座61上，放料膨胀轴21和打印前过桥辊31均活动插在机架11上；纠偏电机62，纠偏电机62固定在纠偏座61上；丝杆轴承座，丝杆轴承座固定在纠偏座61上；纠偏滚珠丝杆63，纠偏滚珠丝杆63的一端与纠偏电机62连接，且纠偏滚珠丝杆63的一端转动安装在丝杆轴承座上；纠偏丝杆螺母64，纠偏丝杆螺母64安装机架11上，纠偏滚珠丝杆63与纠偏滚珠丝杆63连接；及纠偏传感器66，纠偏传感器66固定在机架11上。

当纠偏传感器66检测到纸张的位置发生偏移后启动纠偏电机62，纠偏电机62带动纠偏滚珠丝杆63转动，纠偏滚珠丝杆63通过纠偏丝杆螺母64带动纠偏座61移动，纠偏座61带动放料膨胀轴21和打印前过桥辊31移动，从而实现纸张位置的纠正。

进一步的，如图11所示，还包括纠偏调节装置，纠偏调节装置包括纠偏调节座68，纠偏调节座68上装有纠偏传感器66，纠偏调节座68上设有螺纹孔；纠偏调节螺杆60，纠偏调节螺杆60与纠偏调节座68的螺纹孔连接；纠偏固定座68，纠偏调节螺杆60的一端转动安装在纠偏固定座68上，纠偏固定座68固定在机架11上；纠偏转动手柄69，纠偏转动手柄69位于纠偏固定座68的一侧，且与纠偏调节螺杆60的一端连接；及纠偏圆导杆67，纠偏圆导杆67的两端分别固定在纠偏固定座68上，纠偏调节座68滑动插在纠偏圆导杆67上。

纠偏调节装置方便调整纠偏传感器66的位置。

还包括放料轴套，放料轴套固定在机架11上，放料膨胀轴21活动插在放料轴套内，放料膨胀轴21的一端与放料电机22连接，放料电机22固定在纠偏座61上；及过桥轴套，过桥轴套固定在机架11上，打印前过桥辊31活动插在过桥轴套内，打印前过桥辊31的一端固定在纠偏座61上。放料轴套和过桥轴套使放料膨胀轴21与打印前过桥辊31能够自由滑动，摩擦力小，避免损伤。

还包括打印定位装置，打印定位装置包括打印定位传感器25，打印定位传感器25位于打印平台12的上方，打印定位传感器25用于检测卷筒纸上的打印定位标记；及打印定位支架26，打印定位支架26固定在打印平台12上，打印定位支架26上装有打印定位传感器25。

打印定位装置控制纳维码的打印位置，当打印定位传感器25检测到打印定位标记后，打印喷头16进行打印。

还包括放料电机22和收料电机24，放料电机22固定在机架11上，放料电机22与放料膨胀轴21的一端连接；收料电机24固定在机架11上，收料膨胀轴22的一端与收料电机24连接。

打印张紧装置包括打印前过桥辊31，打印前过桥辊31位于放料膨胀轴21与打印平台12之间；打印后过桥辊33，打印后过桥辊33位于打印前过桥辊31与打印平台12之间；打印张紧辊32，打印张紧辊32位于打印前过桥辊31与打印后过桥辊33之间，且位于打印前过桥辊31和打印后过桥辊33的下方；打印张紧座34，打印张紧座34的顶部装有打印张紧辊32；打印张紧圆导杆35，打印张紧圆导杆35固定在打印张紧座34的底部，且打印张紧圆导杆35设有两个；打印张紧直线轴承36，打印张紧直线轴承36固定在机架11上，且位于打印平台12的一侧，打印张紧圆导杆35活动插在打印张紧直线轴承36上；打印张紧上传感器37，打印张紧上传感器37固定在机架11上，打印张紧上传感器37位于打印张紧座34的上方；及打印张紧下传感器38，打印张紧下传感器38固定在机架11上，打印张紧下传感器38位于打印张紧座34的下方。

打印张紧装置与收料膨胀轴22相配合实现打印过程中的纸张的绷紧。

卷筒纸从放料膨胀轴21伸出，依次经过打印前过桥辊31、打印张紧辊32、打印后过桥辊33和收料膨胀轴22。当收料膨胀轴22的转速过大时，张紧力变大，打印张紧座34在打印张紧辊32的带动下上升，当打印张紧上传感器37测到打印张紧座34时，降低收料电机24的转速，减小打印张紧力。当打印张紧下传感器38检测到打印张紧座34时，说明收料膨胀轴22的转速过小，张紧力偏小，提高收料膨胀轴22的转速，增加张紧力。通过上述方法实现张紧力的动态调整。

放料膨胀轴21和收料膨胀轴22均为现有的成熟产品用于膨胀后带动卷筒纸转动。

打印张紧装置用于使卷筒纸在打印时保持绷紧状态，保证打印质量。

放料电机22能够控制送纸的速度，使送纸速度保持恒定，方便收料电机24控制转矩，提高控制的可靠性，从而保证稳定的张紧力。

打印平台12用于支撑纸张，避免纸张悬空造成抖动。

实施例二

在上述实施例的基础上，还包括收卷张紧装置，收卷张紧装置位于打印平台12的另一侧，收卷张紧装置包括收卷张紧主动辊41，收卷张紧主动辊41的一端安装在机架11上，且位于打印平台12的另一侧；收卷张紧电机49，收卷张紧电机49固定在机架11上，且与收卷张紧主动辊41的一端连接；压紧辊51，压紧辊51位于收卷张紧主动辊41的上方；压紧固定板56，压紧固定板56安装在打印平台12的另一侧，收卷张紧主动辊41的另一端安装在压紧固定板56上；压紧轴53，压紧轴53位于收卷张紧主动辊41的上方，压紧轴53的一端转动安装在压紧固定板56上，另一端转动安装在机架11上；压紧连接杆52，压紧连接杆52固定在压紧辊51的两端，压紧连接杆52的一端固定在压紧轴53上；压紧驱动杆54，压紧驱动杆54的一端固定在压紧轴53上；压紧气缸55，压紧气缸55的一端铰接在机架11上，压紧气缸55的活塞杆铰接在压紧连接杆52的另一端，压紧气缸55用于将压紧辊51压紧在收卷张紧主动辊41上；收卷张紧辊42，收卷张紧辊42位于收卷张紧主动辊41的下方；收卷张紧座44，收卷张紧座44上装有收卷张紧辊42；收卷张紧圆导杆45，收卷张紧圆导杆45固定在收卷张紧座44的底部，且收卷张紧圆导杆45设有两个；收卷张紧直线轴承46，收卷张紧直线轴承46固定在机架11上，且位于打印平台12的另一侧，收卷张紧圆导杆45活动插在收卷张紧直线轴承46上；收卷张紧上传感器47，收卷张紧上传感器47固定在机架11上，收卷张紧上传感器47位于收卷张紧座44的上方；及收卷张紧下传感器48，收卷张紧下传感器48固定在机架11上，收卷张紧下传感器48位于收卷张紧座44的下方。

由于收料膨胀轴22会随着卷筒纸的直径不断增加需要不断的调整转速，需要同时控制转矩和转速，导致控制麻烦，控制的可靠性变差，因此将打印张紧力分解到收卷张紧主动辊41上，通过收卷张紧主动辊41与打印张紧装置配合实现纳维码打印过程中纸张的绷紧，提高了张紧力的控制精度和可靠性，而收料膨胀轴22仅负责收料中的张紧力，保证收卷的紧密。

通过分别调整打印过程和收卷过程中的张紧力来提高张紧力的控制精度。

压紧辊51使纸张随着收卷张紧主动辊41的转动进行移动，将纸张卡紧在压紧辊51与收卷张紧主动辊41之间。