一种智能盖章机的制作方法

本发明涉及办公用品中的印章技术领域，具体是一种智能盖章机。

背景技术：

当前许多文件需要在加盖公章后才可生效，而加盖公章时需要工作人员确认盖章的位置和印章的方向，当任务量过多时，由于过程的繁琐必然导致办公人员的疲劳，同时也会因此导致工作的失误，降低盖章的准确性，甚至会因此为公司或个人带来不可挽回的损失，然而若增加员工进行复查不仅增加的工作的时长更是增加了不必的人员成本。

针对现有的不足，急需一种可适应多种环境的智能盖章设备，通过机械化运作降低成本，提高效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能盖章机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种智能盖章机，包括操作台、盖章机构、翻页机构、分页机构、压页机构、定位机构；

所述盖章机构包括第一伺服升降机构、二维平台运动机构、转角电机、圆盘、夹头，所述第一伺服升降机构设置在所述操作台上中部后侧，所述第一伺服升降机构的驱动端设有升降板，所述二维平台运动机构设置在所述升降板下端面，所述转角电机轴端垂直朝向所述操作台上端面，并设置在所述二维平台运动机构的合成驱动端，所述转角电机轴端同心连接所述圆盘，所述圆盘下端面呈环形阵列有若干所述夹头；

所述翻页机构有两组，并对称设置在操作台上设置的安装板中部前后侧，所述翻页机构包括第一电机、翻页杆，所述第一电机的输出端轴向与所述安装板垂直，所述翻页杆与第一电机的输出端轴向垂直并连接；

所述分页机构包括第二伺服升降机构、抽真空吸盘，所述第二伺服升降机构设置在所述操作台右侧，所述第二伺服升降机构的驱动端设有u形臂，所述u形臂的两个支臂前端位于所述安装板的中部与右侧中间的上方，并均设有所述抽真空吸盘；

所述压页机构有两组，并对称设置在所述安装板的左右两侧，所述压页机构包括第二电机、旋转臂，所述第二电机的输出端轴向与所述安装板平行，所述旋转臂与第二电机的输出端轴向垂直并连接；

所述定位机构设置在所述安装板中部，所述定位机构包括压杆、固定块，所述固定块有两组，并对称设置在安装板中部的前后两侧，所述固定块上均导槽，所述压杆的两端分别位于两组固定块上的导槽内，所述导槽内部设有贯穿所述压杆端部并与其底部螺纹连接的螺栓；

所述操作台内部设有槽轮与主动拨盘构成的槽轮机构，所述主动拨盘由设置在其下方的电机驱动，所述主动拨盘通过其本体上偏心设置的圆柱销间歇性驱动所述槽轮，所述槽轮上端面设有与其同心相连的支撑盘，所述支撑盘的中心处同心设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端向上且同心连接有升降台，所述升降台的圆周外侧连接有三个呈环形阵列的载物台，所述升降台以及与其连接的三个载物台依次贯穿所述操作台顶部与安装板。

进一步的，所述支撑盘上设有三个呈环形阵列且分别与三个载物台对应的第二电动伸缩杆。

进一步的，所述载物台上设有u形夹。

进一步的，所述夹头上装夹有章体。

进一步的，所述操作台上设有罩在所述盖章机构、翻页机构、分页机构、压页机构、定位机构外侧的壳体。

进一步的，所述抽真空吸盘外接抽真空气泵。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种智能盖章机，其结构简单、新颖，操作方便，利用自动化控制系统，自动完成大批量文件的盖章工作，同时本装置将翻页功能与盖章功能相结合，流程化完成一整套文件盖章手续，极大地提高了工作效率和准确性，很大程度上减轻了人员劳动负担并节约了大量成本。除此，本装置可处理多种文件，如装订文件、未装订文件、小型证件注册等，广泛地解决了多种文件的大量盖章难题，具有很好的可推广价值。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明去除壳体部分的结构示意图。

图3是本发明的定位机构局部放大示意图。

图4本发明的升降台与载物台结合示意图。

图5是本发明的槽轮机构的结构示意图。

图中：1、操作台，201、第一伺服升降机构，202、二维平台运动机构，203、转角电机，204、圆盘，205、夹头，206、升降板，207、章体，301、第一电机，302、翻页杆，401、第二伺服升降机构，402、抽真空吸盘，403、u形臂，501、第二电机，502、旋转臂，601、压杆，602、固定块，603、螺栓，701、槽轮，702、主动拨盘，703、圆柱销，704、支撑盘，705、第一电动伸缩杆，706、升降台，707、载物台，708、第二电动伸缩杆，709、u形夹，8、安装板，9、壳体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，本发明提供一种智能盖章机，包括操作台1、盖章机构、翻页机构、分页机构、压页机构、定位机构；

盖章机构包括第一伺服升降机构201、二维平台运动机构202、转角电机203、圆盘204、夹头205，第一伺服升降机构201设置在操作台1上中部后侧，第一伺服升降机构201的驱动端设有升降板206，二维平台运动机构202设置在升降板206下端面，转角电机203轴端垂直朝向操作台1上端面，并设置在二维平台运动机构202的合成驱动端，转角电机203轴端同心连接圆盘204，圆盘204下端面呈环形阵列有若干夹头205，每个夹头205上均装夹有章体207，可同时装夹不同的章体207，满足需要盖多种章的需求；

翻页机构有两组，并对称设置在操作台1上设置的安装板8中部前后侧，翻页机构包括第一电机301、翻页杆302，第一电机301的输出端轴向与安装板8垂直，翻页杆302与第一电机301的输出端轴向垂直并连接；

分页机构包括第二伺服升降机构401、抽真空吸盘402，第二伺服升降机构401设置在操作台1右侧，第二伺服升降机构401的驱动端设有u形臂403，u形臂403的两个支臂前端位于安装板8的中部与右侧中间的上方，并均设有抽真空吸盘402，抽真空吸盘402外接设置在本体外部的抽真空气泵；

压页机构有两组，并对称设置在安装板8的左右两侧，压页机构包括第二电机501、旋转臂502，第二电机501的输出端轴向与安装板8平行，旋转臂502与第二电机501的输出端轴向垂直并连接；

如图1、3所示，定位机构设置在安装板8中部，定位机构包括压杆601、固定块602，固定块有602两组，并对称设置在安装板8中部的前后两侧，固定块602上均导槽603，压杆601的两端分别位于两组固定块602上的导槽内，导槽内部设有贯穿压杆601端部并与其底部螺纹连接的螺栓603；

如图4、图5所示，操作台1内部设有槽轮701与主动拨盘702构成的槽轮机构，主动拨盘702由设置在其下方的电机驱动，主动拨盘702通过其本体上偏心设置的圆柱销703间歇性驱动槽轮701，槽轮701每被驱动一次的转角为120°，槽轮701上端面设有与其同心相连的支撑盘704，支撑盘704的中心处同心设有第一电动伸缩杆705，第一电动伸缩杆705的伸缩端向上且同心连接有升降台706，升降台706的圆周外侧连接有三个呈环形阵列的载物台707，升降台706以及与其连接的三个载物台707依次贯穿操作台1顶部与安装板8，支撑盘704上设有三个呈环形阵列且分别与三个载物台707对应的第二电动伸缩杆708，第二电动伸缩杆708用于对载物台707在进行盖章作业时实现支撑作用，载物台707上设有用于夹住放置物的u形夹709。

如图1所示，操作台1上设有罩在盖章机构、翻页机构、分页机构、压页机构、定位机构外侧的壳体9。

工作原理：通过盖章机构，可驱动夹头205带动章体207在操作台1上方移动，可对操作台1上的安装板8上放置的多种文件进行盖章，如装订文件、未装订文件、小型证件。如需要对装订的文件进行盖章时，将该文件放置在定位机构的右侧，使该文件被装订的一侧朝向分页机构，分页机构的抽真空吸盘402在第二伺服升降机构401的驱动下，下降，对该文件的页面进行吸附，然后抽真空吸盘402在第二伺服升降机构401的驱动下，上升，抽真空吸盘402带动该文件的单页上升一定高度，此时，通过翻页机构的第一电机301带动翻页杆302向右侧水平摆动，翻页杆302对该文件的被分出的单页向右侧推压，同时抽真空吸盘402在第二伺服升降机构401的驱动下迅速上升，然后通过右侧的压页机构中第二电机501带动旋转臂502在竖直面上摆动，对被推压过来的单页压紧，放置该页面复位而影响盖章，并不断重复，直至完成所有盖章需求；如需要对未装订的文件进行盖章时，将该文件的多个单页进行整齐码放，并防止在安装板8上，同时通过定位机构中的压杆601，压紧该文件与其相邻的一侧，然后，通过分页机构的抽真空吸盘402在第二伺服升降机构401的驱动下，下降，对该文件的页面进行吸附，然后抽真空吸盘402在第二伺服升降机构401的驱动下，上升，抽真空吸盘402带动该文件的单页上升一定高度，此时，通过翻页机构的第一电机301带动翻页杆302向左侧水平摆动，翻页杆302对该文件的被分出的单页向左侧推压，同时抽真空吸盘402在第二伺服升降机构401的驱动下迅速上升，然后通过右侧的压页机构中第二电机501带动旋转臂502在竖直面上摆动，对被推压过来的单页压紧，放置该页面复位而影响盖章，并不断重复，直至完成所有盖章需求；在需要对小型证件证件进行盖章时，取下定位机构中的压杆601，防止干涉，然后在三个载物台709分别放置小型证件，并通过u形夹固定住，然后可选择通过三个载物台709转动切换盖章的工位，又或者通过三个载物台709保持不旋转，直接由盖章机构驱动夹头205带动章体207在三个载物台709进行切换盖章。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。