喷绘距离可调的喷头的制作方法

本发明涉及喷绘技术领域，具体涉及一种喷绘距离可调的喷头。

背景技术：

本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。

随着利用油墨打印技术进行彩色喷绘越来越得到广泛的应用，玻璃、瓷砖、墙面、宣传栏、字画和各种平面上的彩色喷绘方法和喷绘装备越来越多，给人们的生活带来更加丰富的视觉享受。由于各种喷绘头的喷绘距离和喷头的尺寸有一定的限制，目前的喷绘都是在平面上进行，而对于波纹(瓦楞)板表面，如集装箱、一些货柜车等的标识和宣传图案一直都是制作纸贴、人工绘制或纸模喷涂。而波纹(瓦楞)板表面的喷绘技术有很大的市场需求，一直难以解决。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种喷绘距离可调的喷头，本发明的喷绘距离可调的喷头可以根据板材形状调节喷头与板材的距离，使板材表面都在有效喷绘距离内。

本发明实施例提供了一种喷绘距离可调的喷头，包括：

喷绘头导轨座、喷绘头导轨、喷绘头滑座和喷绘头；

所述的喷绘头导轨设置在所述的喷绘头导轨座上，所述的喷绘头滑座导轨与所述的喷绘头滑座活动连接，用于喷绘头滑座的滑动，所述的喷绘头固定在所述的喷绘头滑座上。

进一步的，所述的喷绘头的数量大于1，所述的喷绘头与所述的喷绘头滑座一一对应。

进一步的，所述的喷绘头滑座的数量大于1，各喷绘头滑座独立滑动。

进一步的，喷绘头滑座为是方形、l形、u形、t形。

进一步的，所述的喷绘头滑座的驱动方式包括用齿形皮带传动、滚珠丝杠传动、丝杠传动或伺服气缸传动。

进一步的，所述的喷绘距离可调的喷头包括控制系统，所述的控制系统与所述的喷绘头导轨或喷绘头滑座连接。

进一步的，所述的控制系统包括伺服、步进控制、激光扫描，激光、超声波和图像跟踪控制中的至少一种。

进一步的，喷绘头导轨座上设有抓取用的卡槽、卡口、凸台和/或磁力吸盘，用于抓取或夹持，进行喷绘作业。

借由上述方案，本发明喷绘距离可调的喷头至少具备如下有益效果：

在喷绘过程中，根据波纹(瓦楞)板形状不同，喷绘头组上每个喷绘头可以单独滑进、滑出，使得喷绘距离头与工件波纹(瓦楞)板表面任何一点的距离都在有效的喷绘距离内，从而保证了喷绘质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本发明一实施例喷绘距离可调的喷头的结构示意图；

图2为本发明一实施例喷绘距离可调的喷头不同情况下工作过程示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行进一步的详细介绍，应当理解，实施例是为了本领域技术人员更容易理解本发明的技术方案，而不能作为本发明保护范围的限定。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本发明的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本发明也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征a、b、c，另一个实施例包含特征b、d，那么本发明也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

结合图1，一种喷绘距离可调的喷头，包括：

喷绘头导轨座4、喷绘头导轨3、喷绘头滑座2和喷绘头1；

所述的喷绘头导轨3设置在所述的喷绘头导轨座4上，所述的喷绘头滑座导轨3与所述的喷绘头滑座2活动连接，用于喷绘头滑座2的滑动，所述的喷绘头1固定在所述的喷绘头滑座2上。

在喷绘过程中，根据波纹(瓦楞)板形状不同，喷绘头组上每个喷绘头可以单独滑进、滑出，使得喷绘距离头与工件波纹(瓦楞)板表面任何一点的距离都在有效的喷绘距离内，从而保证了喷绘质量。

在本发明的一些实施例中，所述的喷绘头1的数量大于1，所述的喷绘头1与所述的喷绘头滑座2一一对应。

在本发明的一些实施例中，所述的喷绘头滑座2的数量大于1，各喷绘头滑座2独立滑动。

在本发明的一些实施例中，喷绘头滑座2为是方形、l形、u形、t形。

在本发明的一些实施例中，所述的喷绘头滑座2的驱动方式包括用齿形皮带传动、滚珠丝杠传动、丝杠传动或伺服气缸传动。

在本发明的一些实施例中，所述的喷绘距离可调的喷头包括控制系统(图中未示出)，所述的控制系统与所述的喷绘头导轨3或喷绘头滑座连接连接。

在本发明的一些实施例中，所述的控制系统包括伺服、步进控制、激光扫描，激光、超声波和图像跟踪控制中的至少一种。

在本发明的一些实施例中，喷绘头导轨座上设有抓取用的卡槽、卡口、凸台和/或磁力吸盘，用于抓取或夹持，进行喷绘作业。

图2为本发明的喷头在不同情况下的工作过程示意图(喷头运动轨迹示意图)，其中，图2a为波深大于喷墨距离的梯形波纹板喷绘过程示意图；图2b为波深大于喷墨距离的弧形波纹板喷绘过程示意图；图2c为波深小于喷墨距离的其它形状的波纹板喷绘过程示意图。

如图1：把单个喷绘头安装在喷绘头滑座上，选多个组成喷绘头组，颜色从黑、红、蓝、绿、黄、白...，根据需要而定。每一个喷绘头都可以跟随喷绘头滑座2在喷绘头导轨上3往复滑动，以便在喷绘头组横向移动过程中，在波纹(瓦楞)板的任何位置，每个喷绘头都能自行调节与板面的喷绘距离。喷绘头导轨固定在喷绘头导轨座4上，喷绘头导轨座4底面有/或装备滑槽，可用于与导轨配合滑动，在驱动机构的作用下作推进或拉离波纹(瓦楞)板表面的运动。同时开有装孔/或卡槽、卡口，便于其他运动机构，如往复升降机构、机器人(手)等抓取，实施波纹(瓦楞)板仿形彩色喷绘作业。

在喷绘过程中，根据波纹(瓦楞)板形状不同，喷绘头组1上每个喷绘头的运行轨迹如图2所示。每个喷绘头可以单独滑进、滑出，使得喷绘距离头与工件波纹(瓦楞)板表面任何一点的距离都在有效的喷绘距离内，从而保证了喷绘质量。

在本发明的另一些实施例中，一个喷绘头单独与喷绘头滑座装配在一起，与喷绘头滑动导轨配合，可以往复滑动，喷头座可以是方形、l形、u形、t形，以及框体形等任何可固定喷头的形状；驱动方式包括用齿形皮带、滚珠丝杠、丝杠或伺服气缸等任何传动方式，并根据颜色种类要求选择不同的喷绘头数量，一个或多个组合在一起，每个喷绘头都可以单个往复滑动；导轨可以是方形的、圆形的或t型的线性导轨或其他任何导轨，针对每个喷绘头，导轨数量可以单条或双条导轨；驱动方式包括伺服、步进控制、激光扫描，激光、超声波和图像跟踪控制，以及其他任何机械，含机器的人仿形，和限位控制等，实现每个喷绘头在喷绘行程中能够根据波纹(瓦楞)板形状进行轨迹仿形，使在版面任何位置喷绘头都与板面保持在有效喷绘距离，实现有效喷绘的方法。

在本发明的另一些实施例中，喷绘头导轨座带/装备有抓取用的卡槽、卡口、凸台，和/或磁力吸盘，用于机器人(手)抓取或夹持，进行喷绘作业。

在本发明的另一些实施例中，喷绘头导轨座，开有或装有导轨槽，能够与往复机构配合进行前后滑动。驱动方式包括伺服、步进控制、传感限位、机械限位的控制，以及方形、圆形、t形线性导轨等其他任何导轨，驱动方式包括齿形皮带、滚珠丝杠、丝杠、伺服气缸等其他传动方式。

在本发明的一些实施例中，所述的喷绘头1和喷绘头滑座2可以通过喷绘头导轨3悬挂安装在喷绘头导轨座4上。

以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。