1.一种刮墨装置，用于刮除印刷机的上色滚筒表面多余的油墨，其特征在于：所述刮墨装置包括底座、可沿靠近或远离所述上色滚筒的方向活动的设于所述底座上的平移机构、可升降的设于所述平移机构上的升降机构、可绕自身轴心线方向转动的设于所述升降机构上的转动机构、连接在所述转动机构上的刮墨刀，所述刮墨刀的长度延伸方向、所述上色滚筒的轴心线方向、所述转动机构的轴心线方向相互平行；
所述刮墨刀可沿自身长度延伸方向来回摆动的设于所述转动机构中。
2.根据权利要求1所述的一种刮墨装置，其特征在于：所述平移机构包括可沿水平方向平移的设于所述底座上的第一滑块、用于驱动所述第一滑块平移的第一动力缸。
3.根据权利要求2所述的一种刮墨装置，其特征在于：所述升降机构包括可沿竖直方向升降的设于所述第一滑块上的第二滑块、用于驱动所述第二滑块升降的第二动力缸。
4.根据权利要求3所述的一种刮墨装置，其特征在于：所述第一滑块上设有固定块，所述固定块上设有沿竖直方向延伸的导向槽，所述第二滑块上设有用于配合的卡入所述导向槽中的导向块。
5.根据权利要求3所述的一种刮墨装置，其特征在于：所述转动机构包括可绕自身轴心线方向转动的设于所述第二滑块上的转轴、用于驱动所述转轴转动的电机。
6.根据权利要求5所述的一种刮墨装置，其特征在于：所述刮墨装置还包括可沿所述转轴的长度延伸方向来回运动的套设于所述转轴上的连接套、用于驱动所述连接套在所述转轴上来回运动的第三动力缸，所述刮墨刀固定连接在所述连接套上。
7.根据权利要求6所述的一种刮墨装置，其特征在于：所述转轴的外侧周设有限位齿条，所述连接套的内侧周部设有用于让所述限位齿条配合卡入的齿槽，所述限位齿条和所述齿槽的长度延伸方向相互平行，且均平行于所述转轴的长度延伸方向。
8.根据权利要求6所述的一种刮墨装置，其特征在于：所述刮墨装置还包括固设于所述转轴上的第一限位件和第二限位件，所述连接套位于所述第一限位件和所述第二限位件之间。