水转印产品生产系统的制作方法

本实用新型涉及一种水转印产品生产系统。

背景技术：

水转印产品生产系统包括皮带输送装置、水箱、冲淋装置，沿产品生产移动方向，皮带输送装置、水箱、冲淋装置从左至右依次设置，产品通过皮带输送装置输送至水箱处，然后通过人工将皮带输送装置上的产品拿取并置入水箱中进行水转印，一定时间产品水转印完成后，再将产品提起并放置在冲淋装置中，在冲淋装置进行冲洗产品工作。目前，由于通过人工将产品拿取并置入水箱中进行水转印，操作人员水平存在差异，容易造成产品水转印质量差异，不利于质量管控，产品质量稳定性较差，而且人工劳动强度较大。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种产品质量稳定性较好、人工劳动强度低的水转印产品生产系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：水转印产品生产系统，包括皮带输送装置、水箱、冲淋装置，沿产品生产移动方向，皮带输送装置、水箱、冲淋装置从左至右依次设置，还包括机器人，机器人设置在皮带输送装置、冲淋装置之间，且机器人位于水箱旁。

进一步的是，机器人包括夹具、动力臂、第一动力装置、第二动力装置、第一传动装置、第二传动装置、控制器，夹具设置在动力臂的端部，第一传动装置在第一动力装置的作用下，能够使摇臂上下左右移动和来回旋转；

第二传动装置在第二动力装置的作用下，能够使夹具张开和收缩，第一动力装置、第二动力装置通过信号数据线与控制器相连接。

进一步的是，控制器为可编程控制器，还包括控制柜，控制器设置在控制柜中，控制柜的表面设置有控制屏。

进一步的是，皮带输送装置包括皮带，水箱设置在皮带的下方，还包括产品载具，产品载具可放置在皮带上，产品可拆卸设置在产品载具上。

进一步的是，皮带为中空结构。

进一步的是，产品载具为框架结构。

进一步的是，产品载具的形状为正方体。

本实用新型的有益效果是：通过设置机器人，机器人设置在皮带输送装置、冲淋装置之间，且机器人位于水箱旁，机器人能够将皮带输送装置上的产品夹起并置入水箱中进行水转印，产品水转印完成后，然后将产品提起并输送至在冲淋装置中，也即是通过机器人代替人工将产品从皮带输送装置输送至冲淋装置中并同时在水箱中完成产品的水转印，不需要人工进行相应的操作，显著降低了人工劳动强度；而且，机器人工作动作及行程是通过控制器经过编程控制，机器人的动作及行程标准且稳定，不会存在个体差异，提高了产品的质量稳定性，利于推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是机器人的结构示意图；

图3是皮带输送装置结构示意图；

图中标记为：皮带输送装置1、皮带11、水箱2、冲淋装置3、机器人4、夹具41、摇臂42、控制柜5、控制屏51、产品载具6、产品7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型水转印产品生产系统，包括皮带输送装置1、水箱2、冲淋装置3，沿产品7生产移动方向，皮带输送装置1、水箱2、冲淋装置3从左至右依次设置，还包括机器人4，机器人4设置在皮带输送装置1、冲淋装置3之间，且机器人4位于水箱2旁。机器人4能够将皮带输送装置1上输送过来的产品7夹起并置入水箱2中进行水转印，产品7水转印完成后，然后将产品7提起并输送至在冲淋装置3中，也即是通过机器人4代替人工将产品7从皮带输送装置1输送至冲淋装置3中并同时在水箱2中完成产品7的水转印，不需要人工进行相应的操作，显著降低了人工劳动强度；而且，机器人4工作动作及行程是通过控制器经过编程控制，机器人4的动作及行程标准且稳定，不会存在个体差异，提高了产品7的质量稳定性，利于推广。

具体的，现有机器人4能够完成本实用新型的工作动作及行程有很多，本实用新型优选的一种为：再如图2所示，机器人4包括夹具41、摇臂42、第一动力装置、第二动力装置、第一传动装置、第二传动装置、控制器，夹具41设置在摇臂42的端部，第一动力装置、第一传动装置、摇臂42依次连接在一起，使第一传动装置在第一动力装置的作用下，摇臂42能够上下左右移动和来回旋转；第二动力装置、第二传动装置、夹具41依次连接在一起，使第二传动装置在第二动力装置的作用下，夹具41能够张开和收缩，第一动力装置、第二动力装置通过信号数据线与控制器相连接。该机器人4工作流程为：当皮带输送装置1将待水转印的产品7输送至其右端时，控制器控制第一动力装置工作，使摇臂42带着夹具41从下往上移动至产品7处，并使产品7位于夹具41中；然后控制器控制第二动力装置工作，夹具41收缩将产品7夹住；再然后控制器再控制第一动力装置工作，将夹具41和产品7置入水箱2中进行水转印，产品7位于水箱2中一定时间后，也即是产品7水转印完成后，控制器再控制第一动力装置工作，将产品7从水箱2取出并输送至冲淋装置3中；最后当产品7被输送至冲淋装置3中时，控制器再控制第二动力装置工作，使夹具41张开将产品7放入冲淋装置3中进行冲洗产品工作，摇臂42在控制器的控制下回到初始位置，从而完成一个产品7的水转印工作。

控制器优选为可编程控制器。为了便于安装和使用机器人4，本实用新型还设置有控制柜5，控制器设置在控制柜5中，控制柜5的表面设置有控制屏51，可在控制屏51上控制机器人4的动作和行程。

为了降低机器人4工作时对产品7的损伤，如图3所示，皮带输送装置1包括皮带11，水箱2设置在皮带11的下方，还包括产品载具6，产品载具6可放置在皮带11上，产品7可拆卸设置在产品载具6上。机器人4工作时作用于产品载具6，也即是机器人4的夹具41对产品载具6进行夹住和松开，通过产品载具6带动产品7从皮带输送装置1输送至冲淋装置3中并同时在水箱2中完成产品7的水转印，水转印完成后再将产品7从产品载具6拆卸出来。为了便于机器人4夹住产品载具6，机器人4的夹具41优选是从下往上夹住产品载具6，所以将皮带11设置为中空结构，夹具41穿过中空位置就能对产品载具6进行夹住。为了便于产品载具6的使用，其不但要具有一定强度，质量还不能太重，产品载具6优选为框架结构，其形状为正方体、长方体。

技术特征：

1.水转印产品生产系统，包括皮带输送装置(1)、水箱(2)、冲淋装置(3)，沿产品(7)生产移动方向，皮带输送装置(1)、水箱(2)、冲淋装置(3)从左至右依次设置，其特征在于：还包括机器人(4)，机器人(4)设置在皮带输送装置(1)、冲淋装置(3)之间，且机器人(4)位于水箱(2)旁。

2.如权利要求1所述的水转印产品生产系统，其特征在于：机器人(4)包括夹具(41)、摇臂(42)、第一动力装置、第二动力装置、第一传动装置、第二传动装置、控制器，夹具(41)设置在摇臂(42)的端部，第一传动装置在第一动力装置的作用下，能够使摇臂(42)上下左右移动和来回旋转；

第二传动装置在第二动力装置的作用下，能够使夹具(41)张开和收缩，第一动力装置、第二动力装置通过信号数据线与控制器相连接。

3.如权利要求2所述的水转印产品生产系统，其特征在于：控制器为可编程控制器，还包括控制柜(5)，控制器设置在控制柜(5)中，控制柜(5)的表面设置有控制屏(51)。

4.如权利要求1至3任意一项所述的水转印产品生产系统，其特征在于：皮带输送装置(1)包括皮带(11)，水箱(2)设置在皮带(11)的下方，还包括产品载具(6)，产品载具(6)可放置在皮带(11)上，产品(7)可拆卸设置在产品载具(6)上。

5.如权利要求4所述的水转印产品生产系统，其特征在于：皮带(11)为中空结构。

6.如权利要求4所述的水转印产品生产系统，其特征在于：产品载具(6)为框架结构。

7.如权利要求6所述的水转印产品生产系统，其特征在于：产品载具(6)的形状为正方体。

技术总结
本实用新型涉及一种水转印产品生产系统，其包括皮带输送装置、水箱、冲淋装置，沿产品生产移动方向，皮带输送装置、水箱、冲淋装置从左至右依次设置，还包括机器人，机器人设置在皮带输送装置、冲淋装置之间，且机器人位于水箱旁。机器人能够将皮带输送装置上的产品夹起并置入水箱中进行水转印，然后将产品提起并输送至在冲淋装置中，也即是通过机器人代替人工将产品从皮带输送装置输送至冲淋装置中并并同时在水箱中完成产品的水转印，不需要人工进行相应的操作，显著降低了人工劳动强度；而且，机器人工作动作及行程是通过控制器经过编程控制，机器人的动作及行程标准且稳定，不会存在个体差异，提高了产品的质量稳定性，利于推广。

技术研发人员：方国华;蒲舟
受保护的技术使用者：四川长虹模塑科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.10.09