检测传感器、检测装置、传送装置及图像形成装置的制作方法

[0001]
本公开涉及检测传感器、检测装置、传送装置及图像形成装置。


背景技术：

[0002]
在日本特开2018-051765号公报中公开了一种基材处理装置，该基材处理装置具备：传送机构，其将长条带状的基材沿着由多个辊构成的传送路径而在长度方向上传送；处理部，其在所述传送路径上的处理位置处对基材进行处理；编码器，其对作为所述多个辊之一的检测辊的旋转速度进行检测；以及控制部，其从所述编码器取得检测信号，并且控制所述处理部，所述控制部具有：第1速度取得部，其取得所述检测信号所表示的基材的传送速度即第1速度；第2速度取得部，其与所述第1速度取得部相独立地取得所述传送路径上的基材的传送速度即第2速度；打滑判定部，其通过比较所述第1速度与所述第2速度，来判定是否产生了基材相对于所述检测辊的打滑；第3速度取得部，其在判定为产生了所述打滑的情况下，通过校正所述第1速度而取得第3速度；以及动作指令部，其基于所述第3速度，向所述处理部输出动作指令。


技术实现要素：

[0003]
然而，在使用检测传感器来检测被传送材料的传送速度的结构中，有时产生检测误差，该检测传感器具备向被传送的被传送材料照射光的单一的发光元件、以及接受由被传送材料散射的光的单一的受光元件。
[0004]
本公开的目的在于，相比于具备单一的发光元件和单一的受光元件的结构，降低被传送材料的传送速度的检测误差。
[0005]
根据本公开的第1方案，提供一种检测传感器，其中，该检测传感器具备：单一的发光元件，其向传送的被传送材料照射光；以及多个受光元件，其接受由所述被传送材料的表面散射的所述光与由所述被传送材料的内部散射的所述光的干涉光。
[0006]
根据本公开的第2方案，在俯视下，所述多个受光元件以将所述发光元件夹在中间的方式配置。
[0007]
根据本公开的第3方案，在俯视下，所述多个受光元件沿着以所述发光元件为中心的圆周方向而配置。
[0008]
根据本公开的第4方案，在俯视下，从所述多个受光元件各自的中心起到所述发光元件的中心为止的距离相等。
[0009]
根据本公开的第5方案，提供一种检测装置，其中，该检测装置具备：所述检测传感器；以及检测机构，其取得所述检测传感器的多个受光元件的检测结果，对该检测结果进行平均化处理而检测所述被传送材料的传送速度。
[0010]
根据本公开的第6方案，所述检测传感器是第2方案的检测传感器，在俯视下，该检测传感器的所述多个受光元件沿着所述被传送材料的传送方向以将所述发光元件夹在中间的方式配置。
[0011]
根据本公开的第7方案，提供一种传送装置，其中，该传送装置具备：传送部，其传送所述被传送材料；以及所述检测装置，其检测由所述传送部传送的被传送材料的传送速度。
[0012]
根据本公开的第8方案，提供一种图像形成装置，其中，该图像形成装置具备：所述传送装置；第一形成部，其在由所述传送装置传送的被传送材料上形成图像；第二形成部，其在基于根据所述检测传感器的检测结果检测到的被传送材料的传送速度而校正后的定时，在所述被传送材料上形成图像，所述检测传感器相对于所述第二形成部而配置在所述被传送材料的传送方向上游侧。
[0013]
根据本公开的第9方案，在所述图像形成装置中，所述第一形成部在基于根据所述检测传感器的检测结果检测到的被传送材料的传送速度而生成的定时，在所述被传送材料上形成图像，所述检测传感器相对于所述第一形成部而配置在所述被传送材料的传送方向上游侧。
[0014]
发明的效果
[0015]
根据所述第1方案，相比于检测传感器具备单一的发光元件和单一的受光元件的结构，降低了被传送材料的传送速度的检测误差。
[0016]
根据所述第2方案，相比于配置为通过一个受光元件和发光元件而将其他的受光元件夹在中间的结构，抑制了多个受光元件接受的光的光量的偏差。
[0017]
根据所述第3方案，相比于一个受光元件和发光元件沿着以其他的受光元件为中心的圆周方向而配置的结构，抑制了多个受光元件接受的光的光量的偏差。
[0018]
根据所述第4方案，相比于从多个受光元件各自的中心起到发光元件的中心为止的距离不同的结构，抑制了多个受光元件接受的光的光量的偏差。
[0019]
根据所述第5方案，相比于使用多个具备单一的发光元件和单一的受光元件的检测传感器的结构，(由于能够降低因组装误差引起的距被传送材料的距离的偏差)，降低了被传送材料的传送速度的检测误差。
[0020]
根据所述第6方案，相比于多个受光元件沿着与被传送材料的传送方向交叉的交叉方向以将发光元件夹在中间的方式配置的结构，容易减小检测传感器的交叉方向的尺寸。
[0021]
根据所述第7方案，相比于具备如下的检测装置的结构，高精度地检测传送部的传送速度的变动，该检测装置使用多个具备单一的发光元件和单一的受光元件的检测传感器。
[0022]
根据所述第8方案及第9方案，相比于具备如下的传送装置的结构，抑制了图像不良，该传送装置使用多个具备单一的发光元件和单一的受光元件的检测传感器。
附图说明
[0023]
图1是示出本实施方式的喷墨记录装置的结构的概要图。
[0024]
图2是示出本实施方式的检测传感器的结构的概要图。
[0025]
图3是从下方侧观察本实施方式的检测传感器的概要图。
[0026]
图4是示出在图3所示的检测传感器中具备3个受光元件的变形例的概要图。
[0027]
图5是示出在图3所示的检测传感器中具备4个受光元件的变形例的概要图。
[0028]
图6是示出在图3所示的检测传感器中具备8个受光元件的变形例的概要图。
[0029]
图7是示出在图6所示的检测传感器中从8个受光元件各自的中心起到发光元件的中心为止的距离相等的变形例的概要图。
[0030]
图8是示出单位时间内的每个频率的频谱分布的曲线图。
[0031]
图9是示出本实施方式的检测单元的具体结构的框图。
具体实施方式
[0032]
以下，基于附图对本公开的实施方式的一例进行说明。
[0033]
(喷墨记录装置10)
[0034]
首先，对喷墨记录装置10进行说明。图1是示出喷墨记录装置10的结构的概要图。
[0035]
图1所示的喷墨记录装置10是在记录介质上形成图像的图像形成装置的一例。具体而言，如图1所示，喷墨记录装置10是向连续纸p(记录介质的一例)喷出墨滴而在连续纸p上形成图像的装置。换言之，喷墨记录装置10也可以说是喷出液滴的喷出装置的一例。
[0036]
进一步具体而言，如图1所示，喷墨记录装置10具备传送装置12、图像形成机构30以及控制单元16。以下，针对喷墨记录装置10的各部(传送装置12、图像形成机构30及控制单元16)的具体结构进行说明。
[0037]
(传送装置12)
[0038]
图1所示的传送装置12是传送作为被传送材料的一例的记录介质的装置。具体而言，传送装置12是传送作为记录介质的一例的连续纸p的装置。进一步具体而言，传送装置12具有传送机构20和检测装置60。
[0039]
作为传送对象的连续纸p是在传送的传送方向上具有长度的长条状的记录介质。具体而言，连续纸p也是沿着传送方向配置有多页的纸张。另外，作为被传送材料的一例及记录介质的一例，不限于连续纸p。例如，作为被传送材料的一例及记录介质的一例，也可以是单张纸。
[0040]
以下，对传送装置12的各部(传送机构20、检测装置60)的具体结构进行说明。另外，为了方便说明，在图像形成机构30之后对检测装置60进行说明。
[0041]
(传送机构20)
[0042]
传送机构20是传送被传送材料的传送部的一例。具体而言，传送机构20是传送连续纸p的机构。进一步具体而言，如图1所示，传送机构20具有退卷辊22、收卷辊24、多个绕挂辊26以及多个支承辊27。
[0043]
退卷辊22是将连续纸p退卷的辊。在退卷辊22上预先卷绕有连续纸p。退卷辊22通过旋转而将卷绕的连续纸p退卷。
[0044]
多个绕挂辊26是供连续纸p绕挂的辊。具体而言，多个绕挂辊26在退卷辊22与收卷辊24之间被连续纸p绕挂。由此，决定从退卷辊22起到收卷辊24为止的连续纸p的传送路径。多个支承辊27分别是在相对于图像形成机构30中的后述的各个喷出头32y、32m、32c、32k的下方侧对连续纸p进行支承的辊。
[0045]
收卷辊24是将连续纸p收卷的辊。该收卷辊24由驱动部28驱动而旋转。由此，收卷辊24将连续纸p收卷，并且，退卷辊22将连续纸p退卷。而且，连续纸p通过收卷于收卷辊24且由退卷辊22退卷而被传送。多个绕挂辊26及多个支承辊27从动于被传送的连续纸p而旋转。
另外，在各图中，适当以箭头x表示连续纸p的传送方向(以下有时称为“纸传送方向”)。
[0046]
另外，作为传送机构20的结构，不限于上述结构。例如，作为传送机构20的结构，也可以采用如下结构：将连续纸p从以折叠的状态收容连续纸p的收容部传送到以折叠的方式收容连续纸p的收容部。此外，作为传送机构20的结构，也可以采用如下结构：作为传送连续纸p的传送构件而使用了一对传送辊、传送带等。
[0047]
(图像形成机构30)
[0048]
图1所示的图像形成机构30是在记录介质上形成图像的机构。具体而言，图像形成机构30向由传送机构20传送的连续纸p喷出墨滴而形成图像。换言之，图像形成机构30也可以说是喷出作为液滴的墨滴的喷出机构的一例。
[0049]
进一步具体而言，如图1所示，图像形成机构30具有喷出头32y、32m、32c、32k(以下称为32y～32k)。
[0050]
各喷出头32y～32k是喷出墨滴的头。具体而言，各喷出头32y～32k将黄色(y)、品红色(m)、青色(c)、黑色(k)的各种颜色的墨滴向连续纸p喷出，在连续纸p上形成图像。进一步具体而言，各喷出头32y～32k如下那样构成。
[0051]
如图1所示，依次朝向纸传送方向的上游侧而配置有喷出头32y～32k。各喷出头32y～32k在连续纸p的宽度方向(以下有时称为“纸宽方向”)上具有长度。另外，纸宽方向是与纸传送方向交叉的方向(具体而言，正交的方向)，在各图中，适当以箭头y表示。
[0052]
各喷出头32y～32k具有形成有喷嘴30n的喷嘴面30s。各喷出头32y～32k的喷嘴面30s朝向下侧，与由传送机构20传送的连续纸p对置。各喷出头32y～32k通过热方式、压电方式等公知方式从喷嘴30n向连续纸p喷出墨滴。
[0053]
作为在各喷出头32y～32k中使用的墨，例如具有水性墨和油性墨。水性墨例如包括以水为主成分的溶剂、着色剂(具体而言，颜料、染料等)、以及其他添加剂。油性墨例如包括有机溶剂、着色剂(具体而言、颜料、染料等)、以及其他添加剂。
[0054]
这里，喷出头32k是第一形成部的一例。喷出头32c、32m、32y分别是第二形成部的一例。喷出头32c、32m、32y在基于由检测装置60检测到的连续纸p的传送速度而校正后的定时，向连续纸p喷出墨滴，在该连续纸p上形成图像。
[0055]
另外，也可以将喷出头32c、32m、32y中的任意1个或2个作为第二形成部的一例。因此，在本实施方式中，在将喷出头32k作为第一形成部的一例的情况下，能够将喷出头32c、32m、32y中的至少1个用作第二形成部的一例。
[0056]
(检测装置60)
[0057]
图1所示的检测装置60是检测被传送材料的传送速度的检测装置的一例。具体而言，是检测由传送机构20传送的连续纸p的传送速度的装置。进一步具体而言，如图1所示，检测装置60具有检测传感器40、41、42、43和检测单元62。
[0058]
以下，针对检测装置60的各部(检测传感器40、41、42、43和检测单元62)的具体结构进行说明。
[0059]
(检测传感器40、41、42、43的配置)
[0060]
图1所示的检测传感器40、41、42、43是在连续纸p的传送速度的检测中使用的传感器。检测传感器40相对于喷出头32k而配置在纸传送方向上游侧。
[0061]
此外，检测传感器41、42、43在纸传送方向上配置在喷出头32y～32k之间。即，检测
传感器41相对于喷出头32k而配置在纸传送方向下游侧且相对于喷出头32c而配置在纸传送方向上游侧。检测传感器42相对于喷出头32c而配置在纸传送方向下游侧且相对于喷出头32m而配置在纸传送方向上游侧。检测传感器43相对于喷出头32m而配置在纸传送方向下游侧且相对于喷出头32y而配置在纸传送方向上游侧。
[0062]
检测传感器40、41、42、43分别也可以配置多个。多个检测传感器40、41、42、43例如沿着纸宽方向配置。由此，能够检测连续纸p中的沿着纸宽方向的各部的传送速度。另外，多个检测传感器40、41、42、43也可以沿着纸宽方向配置。
[0063]
(检测传感器40、41、42、43的结构)
[0064]
检测传感器40、41、42、43同样构成，因此，以下对检测传感器41的结构进行说明。
[0065]
具体而言，如图3所示，检测传感器41具有单一的发光元件46和多个受光元件48。
[0066]
发光元件46是向被传送材料照射光的发光元件的一例。具体而言，如图2所示，发光元件46是向通过传送机构20(参照图1)而传送的连续纸p照射光l1的发光元件。进一步具体而言，发光元件46由照射激光的半导体激光器(ld：laser diode)构成。更具体而言，由垂直腔面发射激光器(vcsel：vertical cavity surface emitting laser)构成。另外，作为发光元件46，不限于垂直腔面发射激光器，例如也可以为端面发光激光器等。
[0067]
受光元件48是接受由被传送材料的表面散射的光与由被传送材料的内部散射的光的干涉光的受光元件的一例。具体而言，如图2所示，受光元件48检测通过光l2与光l3干涉而产生的光的差拍作为差拍信号，该光l2是由通过传送机构20(参照图1)而传送的连续纸p的表面散射的光，该光l3是由连续纸p的内部散射的光。进一步具体而言，受光元件48由光电二极管(pd：photodiode)构成。另外，由连续纸p的表面散射的光l2的频率和由连续纸p的内部散射的光l3的频率产生与连续纸p的传送速度相应的多普勒频移，因此，差拍信号也根据连续纸p的传送速度而变化。
[0068]
在本实施方式中，如图3所示，检测传感器41具有2个受光元件48a、48b来作为多个受光元件48。该受光元件48a、48b分别检测差拍信号。
[0069]
(受光元件48的配置)
[0070]
如图3所示，2个受光元件48a、48b在俯视下以将发光元件46夹在中间的方式配置。具体而言，2个受光元件48a，48b在俯视下沿着纸传送方向x以将发光元件46夹在中间的方式配置。进一步具体而言，受光元件48a相对于发光元件46而配置在纸传送方向上游侧，受光元件48b相对于发光元件46而配置在纸传送方向下游侧。另外，俯视是指沿上下方向观察。图3～图7示出从连续纸p侧(下方侧)观察检测传感器41的情况。
[0071]
2个受光元件48a、48b也可以说在俯视下沿着以发光元件46为中心46s的圆周方向而配置。沿着以发光元件46为中心46s的圆周方向而配置的结构是指，在沿着以发光元件46为中心46s的圆周方向的线46l上配置受光元件48的至少一部分的结构。并且，在俯视下，从2个受光元件48a、48b各自的中心48s起到发光元件46的中心46s为止的距离相等。
[0072]
另外，如图4所示，检测传感器41也可以为具有3个受光元件48a、48b、48c来作为多个受光元件48的结构。在图4所示的结构中，除了图3所示的受光元件48a、48b之外，在相对于发光元件46的纸宽方向y的一侧配置有受光元件48c。因此，受光元件48c相对于受光元件48a而配置在纸传送方向下游侧且相对于受光元件48b而配置在纸传送方向上游侧。
[0073]
3个受光元件48a、48b、48c也可以说在俯视下沿着以发光元件46为中心46s的圆周
方向而配置。并且，在俯视下，从3个受光元件48a、48b、48c各自的中心48s起到发光元件46的中心46s为止的距离相等。
[0074]
此外，如图5所示，检测传感器41也可以为具有4个受光元件48a、48b、48c、48d来作为多个受光元件48的结构。在图5所示的结构中，除了图4所示的受光元件48a、48b、48c之外，在相对于发光元件46的纸宽方向的另一侧配置有受光元件48d。换言之，受光元件48d相对于受光元件48a而配置在纸传送方向下游侧且相对于受光元件48b而配置在纸传送方向上游侧。
[0075]
并且，受光元件48c、48d也可以说在俯视下以将发光元件46夹在中间的方式配置。具体而言，受光元件48c、48d在俯视下沿着纸宽方向y以将发光元件46夹在中间的方式配置。
[0076]
此外，4个受光元件48a、48b、48c、48d也可以说在俯视下沿着以发光元件46为中心46s的圆周方向而配置。并且，在俯视下，从4个受光元件48a、48b、48c、48d各自的中心48s起到发光元件46的中心46s为止的距离相等。
[0077]
此外，如图6所示，检测传感器41也可以为具有8个受光元件48a、48b、48c、48d、48e、48f、48g、48h来作为多个受光元件48的结构。在图6所示的结构中，除了图5所示的受光元件48a、48b、48c、48d之外，受光元件48e、48f在俯视下沿着纸宽方向y以将受光元件48a夹在中间的方式配置，受光元件48g、48h在俯视下沿着纸宽方向y以将受光元件48b夹在中间的方式配置。
[0078]
在检测传感器41中，受光元件48e、48g也可以说在俯视下沿着纸传送方向x以将受光元件48c夹在中间的方式配置，受光元件48f、48h也可以说在俯视下沿着纸传送方向x以将受光元件48d夹在中间的方式配置。
[0079]
并且，在检测传感器41中，受光元件48e、48h也可以说在俯视下沿着相对于纸传送方向x及纸宽方向y的倾斜方向以将发光元件46夹在中间的方式配置。此外，在检测传感器41中，受光元件48f、48g也可以说在俯视下沿着相对于纸传送方向x及纸宽方向y的倾斜方向以将发光元件46夹在中间的方式配置。8个受光元件48a、48b、48c、48d、48e、48f、48g、48h也可以说在俯视下沿着以发光元件46为中心46s的圆周方向而配置。
[0080]
在图6所示的结构中，在俯视下，从4个受光元件48a、48b、48c、48d各自的中心48s起到发光元件46的中心46s为止的距离相等。此外，在俯视下，从4个受光元件48e、48f、48g、48h各自的中心48s起到发光元件46的中心46s为止的距离相等。另外，从4个受光元件48e、48f、48g、48h各自的中心48s起到发光元件46的中心46s为止的距离比从4个受光元件48a、48b、48c、48d各自的中心48s起到发光元件46的中心46s为止的距离长。
[0081]
在具有8个受光元件48a、48b、48c、48d、48e、48f、48g、48h来作为多个受光元件48的结构中，还可以采用如下结构：如图7所示，从8个受光元件48a、48b、48c、48d、48e、48f、48g、48h各自的中心48s起到发光元件46的中心46s为止的距离相等。
[0082]
(检测单元62的检测方法)
[0083]
检测单元62是对被传送材料的传送速度进行检测的检测机构的一例。具体而言，检测单元62取得检测传感器41的多个受光元件48的检测结果，对连续纸p的传送速度进行检测。
[0084]
这里，针对检测单元62中的检测连续纸p的传送速度的方法进行说明。
[0085]
检测单元62取得由多个受光元件48分别检测到的差拍信号。具体而言，在检测单元62中，在预先决定的单位时间的范围内切出由多个受光元件48分别检测到的差拍信号的信号数据，针对该数据执行例如高速傅里叶变换(fast fourier transform：fft)，由此得到每个频率ω的频谱分布。图8中示出表示单位时间内的每个频率ω的频谱分布的曲线图82的一例。另外，图8的曲线图82的横轴表示频率ω，纵轴表示频谱强度。
[0086]
这里，传送速度与由曲线图82表示的功率谱的频率平均值成比例，因此，与用如下的积分值除以斜线区域84的面积而得到的值成比例，该积分值是关于频率ω对频率ω与频率ω中的功率谱之积进行积分而得到的值。在检测单元62中，通过用该积分值除以斜线区域84的面积来计算传送速度。
[0087]
(检测单元62的具体结构)
[0088]
具体而言，检测单元62取得检测传感器41的多个受光元件的检测结果，对该检测结果进行平均化处理，检测连续纸p的传送速度。
[0089]
图9示出表示检测单元62的具体结构的框图。如图9所示，检测单元62具有cpu(central processing unit：中央处理器)51、rom(read only memory：只读存储器)52、ram(random access memory：随机存取存储器)53、存储器54、放大电路66、以及a/d(analog/digital：模拟/数字)转换电路68。检测单元62的各部经由总线59以能够相互通信的方式连接。
[0090]
cpu 51是中央运算处理单元，用于执行各种程序或者进行数据处理。即，cpu 51从rom 52或存储器54读出程序，将ram 53作为作业区域而执行程序。
[0091]
rom 52存放各种程序及各种数据。ram 53作为作业区域而暂时存储程序或数据。存储器54由hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或ssd(solid state drive：固态硬盘)构成，用于存放包括操作系统的各种程序及各种数据。
[0092]
在执行上述程序时，检测单元62使用上述的硬件资源来实现各种功能。针对检测单元62所实现的功能结构进行说明。
[0093]
如图1所示，作为功能结构，检测单元62具有检测部72和处理部74。各功能结构通过cpu 51读出并执行存储于rom 52或存储器54的程序来实现。
[0094]
放大电路66将与由多个受光元件48分别接受的光的强度相应的电压放大到作为a/d转换电路68的输入电压范围而规定的电压程度。另外，这里，作为一例，受光元件48为输出与接受的光的强度相应的电压的元件，但受光元件48也可以输出与接受的光的强度相应的电流，在该情况下，放大电路66将受光元件48输出的电流放大到作为a/d转换电路68的输入电流范围而规定的电流程度。
[0095]
a/d转换电路68将由放大电路66放大后的电压作为输入，将以该电压的大小表示的受光元件48的受光量数值化而输出。
[0096]
检测部72将通过a/d转换电路68而数值化的受光量作为输入，针对受光元件48的受光量分别进行fft处理，检测每个频率ω的频谱分布，使用检测到的频谱分布(参照图8)，按照已经说明的方法来计算传送速度。
[0097]
处理部74进行按照每个受光元件48而计算出的传送速度的平均化处理，检测连续纸p的传送速度。即，通过将按照每个受光元件48而计算出的传送速度的值相加后除以受光元件48的个数，来求出连续纸p的传送速度。
[0098]
另外，在具备3个以上的受光元件48的结构中，例如，也可以去除传送速度的值有较大不同的值(例如最大值或最小值)而进行平均化处理。
[0099]
(控制单元16)
[0100]
图1所示的控制单元16是对喷墨记录装置10的各部的动作进行控制的作为控制装置的控制单元。具体而言，控制单元16具有由存储有程序的rom(只读存储器)或存储器等构成的存储部、以及按照程序而动作的处理器。控制单元16通过读出并执行存储于存储部的程序及表信息，来控制包括各喷出头32y～32k的喷墨记录装置10的各部的动作。
[0101]
控制单元16将根据检测传感器40的检测结果而检测到的连续纸p的传送速度作为基准速度，在基于该基准速度而生成的定时，使喷出头32k喷出墨滴。并且，控制单元16在基于根据检测传感器41的检测结果检测到的连续纸p的传送速度而校正后的定时，使喷出头32c喷出墨滴。具体而言，在控制单元16中，例如，利用上述的基准速度、根据检测传感器41的检测结果而检测到的传送速度、从连续纸p的表面起到喷出头32c的喷出面为止的喷出距离、以及墨滴的喷出速度，来求出校正时间，与该校正时间相应地使喷出头32c的喷出定时增减。同样，控制单元16在基于根据检测传感器42的检测结果检测到的连续纸p的传送速度而校正后的定时，使喷出头32m喷出墨滴，在基于根据检测传感器43的检测结果检测到的连续纸p的传送速度而校正后的定时，使喷出头32y喷出墨滴。另外，控制单元16和检测单元62也可以构成为共同的单元。
[0102]
(本实施方式的作用)
[0103]
在本实施方式中，如上所述，具体而言，如图3所示，检测传感器41具有单一的发光元件46和多个受光元件48。而且，取得多个受光元件48各自的检测结果，对该检测结果进行平均化处理，检测连续纸p的传送速度。
[0104]
因此，相比于检测传感器41具备单一的发光元件46和单一的受光元件48的结构，降低了连续纸p的传送速度的检测误差。由此，高精度地检测传送机构20的传送速度的变动。其结果是，抑制了图像不良。
[0105]
这里，在使用多个具备单一的发光元件和单一的受光元件的检测传感器的结构中(第一结构)，由于组装作为不同部件的多个检测传感器时的组装误差，有时产生各检测传感器的发光元件46与连续纸p之间的距离的偏差、以及各检测传感器的受光元件48与连续纸p之间的距离的偏差。
[0106]
与此相对，在具有单一的发光元件46和多个受光元件48的一个部件的检测传感器41中，由于是单一的发光元件46，因此，不产生与连续纸p的距离的偏差这样的问题，与第一结构相比，也难以产生各受光元件48与连续纸p之间的距离的偏差。
[0107]
此外，在本实施方式中，如上所述，如图3所示，2个受光元件48a、48b在俯视下以将发光元件46夹在中间的方式配置。
[0108]
因此，相比于配置为通过一个受光元件48和发光元件46将其他受光元件48夹在中间的结构，多个受光元件48分别相对于发光元件46的距离的偏差变小，抑制了多个受光元件48接受的光的光量的偏差。
[0109]
具体而言，在本实施方式中，如上所述，2个受光元件48a、48b在俯视下沿着纸传送方向x以将发光元件46夹在中间的方式配置。
[0110]
由此，相比于多个受光元件48沿着纸宽方向y以将发光元件46夹在中间的方式配
置的结构，容易减小检测传感器41的纸宽方向y的尺寸。其结果是，在纸宽方向y上配置多个检测传感器41时，容易高密度地配置。
[0111]
此外，在本实施方式中，如上所述，2个受光元件48a、48b在俯视下沿着以发光元件46为中心46s的圆周方向而配置。
[0112]
因此，相比于一个受光元件48和发光元件46沿着以其他的受光元件48为中心的圆周方向而配置的结构，多个受光元件48分别相对于发光元件46的距离的偏差变小，抑制了多个受光元件48接受的光的光量的偏差。
[0113]
此外，在本实施方式中，如上所述，在俯视下，从2个受光元件48a、48b各自的中心48s起到发光元件46的中心46s为止的距离相等。
[0114]
因此，相比于从多个受光元件48各自的中心起到发光元件46的中心为止的距离不同的结构，抑制了多个受光元件48接受的光的光量的偏差。
[0115]
此外，在以往的基于激光多普勒的速度计中，需要利用光学系统来聚拢激光，与此相对，在本实施方式的检测传感器41中，无需聚拢激光，将激光的光斑直径保持得较大。因此，在本实施方式的检测传感器41中，难以受到连续纸p的表面的凹凸(例如压纹纸)、纸张的厚度方向上的振动的影响。
[0116]
此外，在以往的基于激光多普勒的速度计中，需要分离激光或者聚拢激光的光学系统，与此相对，在本实施方式的检测传感器41中，不需要光学系统，因此，传感器尺寸变小。因此，在本实施方式的检测传感器41中，配置的自由度高。
[0117]
(变形例)
[0118]
在本实施方式中，如上所述，如图3所示，2个受光元件48a、48b在俯视下以将发光元件46夹在中间的方式配置，但不限于此。例如，也可以采用配置为通过一个受光元件48和发光元件46而将其他的受光元件48夹在中间的结构。
[0119]
此外，在本实施方式中，如上所述，2个受光元件48a、48b在俯视下沿着以发光元件46为中心46s的圆周方向而配置，但不限于此。例如，也可以采用一个受光元件48和发光元件46沿着以其他的受光元件48为中心的圆周方向而配置的结构。
[0120]
此外，在本实施方式中，如上所述，在俯视下，从2个受光元件48a、48b各自的中心48s起到发光元件46的中心46s为止的距离相等，但不限于此。例如，也可以采用从多个受光元件48各自的中心起到发光元件46的中心为止的距离不同的结构。
[0121]
此外，在本实施方式中，如上所述，作为图像形成装置的一例，使用了图1所示的喷墨记录装置10，但不限于此。例如，作为图像形成装置的一例，也可以为利用调色剂在记录介质上形成图像的电子照片式的图像形成装置。在该情况下，作为被传送材料的一例，也可以为中间转印体，该中间转印体从形成图像的形成部被转印图像并将该图像转印到记录介质。
[0122]
此外，在本实施方式中，控制单元16将根据检测传感器40的检测结果而检测到的连续纸p的传送速度作为基准速度，在基于该基准速度而生成的定时，使喷出头32k喷出墨滴，但不限于此。例如，也可以采用如下结构：使用设置在相对于喷出头32k而配置在纸传送方向上游侧的绕挂辊26上的编码器，来检测连续纸p的传送速度，控制单元16将该传送速度作为基准速度，在基于该基准速度而生成的定时，使喷出头32k喷出墨滴。另外，设置有编码器的绕挂辊26例如为传送连续纸p的驱动辊。
[0123]
本公开不限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变形、变更、改良。例如，上述所示的变形例也可以适当组合多个而构成。