塔式起重机上下挂靴就位检测装置制造方法
【专利摘要】一种塔式起重机上下挂靴就位检测装置，属于建筑机械领域。分为上、下挂靴两部分检测装置，每部分分别包括两组对射型光电传感器。两组上挂靴就位检测装置分别对称安装在顶升套架后片主肢和腹杆上，上挂靴钩挂就位时，对射型光电传感器发射端和接收端间的激光射线穿过上挂靴带孔钢板的通孔；两组下挂靴就位检测装置分别对称安装在套架后片的腹杆和顶升挂靴上，下挂靴钩挂就位时，对射型光电传感器的激光射线穿过弯板上的通孔。本实用新型通过设置4组传感器检测装置，检测上下挂靴是否钩挂到位，通过PLC接收上下挂靴就位传感器信号，显示或发出报警信号，进行声光报警。有效防止人为失误，保证挂靴能够可靠钩挂，提高顶升过程的安全可靠性。
【专利说明】塔式起重机上下挂靴就位检测装置
【技术领域】
[0001]本发明属于建筑机械领域，特别是涉及一种用于塔式起重机上下挂靴就位检测装置。
【背景技术】
[0002]塔式起重机在顶升加节和降塔卸节过程中由于人为操作失误发生重大人身伤亡事故时有发生，其中挂靴钩挂不到位是导致发生事故的主要原因之一。因此，开发塔式起重机安拆过程中上下挂靴就位监控系统已经成为当务之急。本实用新型就是为了解决这一问题，通过监测塔式起重机顶升加节和降塔卸节的过程中上下挂靴是否就位准确。能够有效防止人为失误，保证挂靴能够可靠钩挂，提高顶升过程的安全可靠性。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种用于塔式起重机上下挂靴就位检测装置，以PLC为监测控制的核心，由采集数据的传感装置、报警装置、操纵装置及状态显示装置等部分组成。所述PLC控制核心实现在线监控，接收上下挂靴就位检测传感器信号，将塔式起重机工况信息在显示装置上进行显示，并分析判断挂靴是否准确钩挂就位，若钩挂不到位则发出报警信号，进行声光报警。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0005]本发明分为上、下挂靴两部分检测装置，每组检测装置分别包括两组对射型光电传感器，两组上挂靴就位检测装置分别对称安装在顶升套架后片主肢和腹杆上，上挂靴钩挂就位时，对射型光电传感器发射端和接收端间的激光射线穿过上挂靴下端焊接的带孔钢板的通孔；两组下挂靴就位检测装置分别对称安装在套架后片的腹杆和下挂靴上，下挂靴钩挂就位时，对射型光电传感器的激光射线穿过弯板II上的通孔；上、下挂靴就位检测装置分别连接PLC，通过PLC控制报警。
[0006]进一步地，所述每组上挂靴就位检测装置均包括钢板1、两块连接板、钢板II及带孔钢板，钢板I焊接在顶升套架主肢上，一块连接板固定在钢板I上，对射型光电传感器接收端固定在该连接板上；钢板II安装在顶升套架腹杆上，另一连接板固定在钢板II上，对射型光电传感器发射端固定在该连接板上，带孔钢板焊接在上挂靴的下部，上挂靴准确就位时，对射型光电传感器发射端发射的激光信号通过带孔钢板的圆孔被对射型光电传感器接收端收到。
[0007]进一步地，所述每组下挂靴就位检测装置均包括弯板1、弯板II，弯板I固定在顶升套架腹杆上，对射型光电传感器发射端固定在弯板I上；弯板II固定在下挂靴上，对射型光电传感器接收端固定在弯板II，挂靴就位准确时，对射型光电传感器发射端发射的激光信号穿过弯板II通孔被对射型光电传感器接收端接收到。
[0008]本发明具有如下优点:
[0009]1.本实用新型装置填补了国内塔式起重机的顶升和拆卸监控系统【技术领域】的空白。能够有效检测上部挂靴和下部挂靴是否准确钩挂就位，防止因挂靴钩挂不牢固而发生重大事故，有效防止人为失误，保证挂靴能够可靠钩挂，提高顶升和拆卸过程的安全可靠性，具有很大的实际应用价值。
[0010]2.本实用新型采用PLC进行数据传输与控制，利用触摸屏显示工况信息，用户可以在触摸屏上了解塔机挂靴位置状态参数，并能看到故障位置。此外，触摸屏具有存储功能，可以形成塔机工况信息的历时记录。
[0011]3.本实用新型通过设置4组传感器检测装置，检测上下挂靴是否钩挂到位，具有结构形式简单，安装方便，经济性高等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的总体结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的安装位置结构示意图。
[0014]图3为图2的A向局部放大视图。
[0015]图4为图2的B向局部放大视图。
[0016]图5是本发明监测系统中PLC输入端接线示意图；
[0017]图6是本发明监测系统中控制箱内部接线示意图；
[0018]图7是本发明监测系统中PLC输出端接线示意图。
[0019]图中:1.上挂靴，2.钢板I，3.连接板，4.带孔钢板，5.钢板II，6.腹杆，7.弯板
I,8.弯板II，9.对射型光电传感器接收端，10.主肢，11.下挂靴，12.对射型光电传感器发射端，13.上挂靴就位检测装置，14.下挂靴就位检测装置。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0021]实施例:如图1所示，本发明所述上下挂靴就位检测装置分为上、下挂靴两部分检测装置，分为上、下挂靴两部分检测装置，分别包括两组对射型光电传感器。两组上挂靴就位检测装置分别对称安装在顶升套架后片主肢10和腹杆6上，上挂靴I钩挂就位时，对射型光电传感器发射端和接收端间的激光射线穿过上挂靴带孔钢板4的通孔；两组下挂靴就位检测装置分别对称安装在套架后片的腹杆6和顶升下挂靴11上，下挂靴11钩挂就位时，对射型光电传感器的激光射线穿过弯板II 8上的通孔；上下挂靴就位检测装置分别连接PLC,通过PLC控制报警。PLC控制核心负责接收上下挂靴就位检测传感器的信号，经过分析处理后将塔式起重机工况信息在显示装置上进行显示，并判断挂靴是否准确钩挂就位，若钩挂不到位则由报警装置进行声光报警。
[0022]如图2、图4所示，本例中所述上挂靴检测装置左侧传感装置安装方式如下:
[0023]上挂靴就位检测装置包括两组对射型光电传感器、钢板I 2、两块连接板3、钢板
II5及带孔钢板4，钢板I 2焊接在顶升套架主肢10上，一个连接板3固定在钢板I 2上，对射型光电传感器接收端通过螺栓固定在该连接板3上；钢板II 5安装在顶升套架腹杆6上，另一连接板3固定在钢板II 5上，对射型光电传感器发射端12通过螺栓固定在该连接板3上，带孔钢板4固定在上挂靴I的下部，上挂靴I准确就位时，对射型光电传感器发射端12发射的激光射线通过带孔钢板4的圆孔被对射型光电传感器接收端收到。否则，就位不准确时，系统将予以声光报警，并且停止顶升工作。
[0024]如图2、图3所示，本例中所述的下挂靴就位检测装置包括两组对射型光电传感器、弯板I 7、弯板II 8，弯板I 7固定在顶升套架腹杆6上，对射型光电传感器发射端固定在弯板I 7上；弯板II 8固定在下挂靴11上，对射型光电传感器接收端9固定在弯板II 8上，下挂靴11就位准确时，对射型光电传感器发射端发射的激光射线穿过弯板II 8通孔被对射型光电传感器接收端接收到。否则下挂靴11就位不准确，导致激光射线没有被顺利接收时，系统将予以声光报警，并且停止顶升或拆卸工作。每组传感装置共同作用，保证塔式起重机顶升与拆卸时挂靴能够钩挂牢靠，可有效防止发生重大事故。
[0025]图5所示，1-20号端子用于连接4组上下挂靴就位检测传感器。21-32号端子用于连接上升、下降、停止、消声按钮、切换开关及停止指示灯，PLC的IM端口连接24V电源正极。
[0026]图6所示，控制箱体由交流220V进电，经过断路器I保护后，分别两路，分别经过断路器2和断路器3，其中一路接交流220V转直流24V电源，另外一路分别为PLC和警报器供电(均为交流220V)。24V电源的输出端分别经由熔断器保护后连接PLC输入公共端(1M)、PLC模拟量输入扩展模块电源端子(L+，M)、光电开关、对射型光电传感器和PLC输出公共端(1L)，触摸屏供电端子(S+，S-)和外部设备供电端子。
[0027]图7所示，PLC的IL端接24V电源正极，0_4号输出端分别接5个继电器的14号拐角，所有继电器的9号、13号拐角均接24V电源负极，继电器的5号拐角连接41-43号端子。塔式起重机液压栗电磁阀1、电磁阀2、上升指示灯、下降指示灯和警报器分别连接对应的电源端子和PLC输出端子。
[0028]本实用新型的工作过程:
[0029]上下挂靴就位检测装置在上下挂靴附近上布置4组对射型光电传感器，每组传感器负责检测一个挂靴的就位状态。当挂靴钩挂完成时，如果相对应的对射型光电传感器的接收端均能接收到对射型光电传感器发射端的激光射线时表明已经钩挂到位，顶升或拆卸可以继续工作，否则，报警装置将发出声光报警，顶升或拆卸工作将会立即停止，直至人工手动解决问题，才可以继续进行工作。
【权利要求】
1.一种塔式起重机上下挂靴就位检测装置，其特征在于:分为上、下挂靴两部分检测装置，每组检测装置分别包括两组对射型光电传感器，两组上挂靴就位检测装置分别对称安装在顶升套架后片主肢和腹杆上，上挂靴钩挂就位时，对射型光电传感器发射端和接收端间的激光射线穿过上挂靴下端焊接的带孔钢板的通孔；两组下挂靴就位检测装置分别对称安装在套架后片的腹杆和下挂靴上，下挂靴钩挂就位时，对射型光电传感器的激光射线穿过弯板II上的通孔；上、下挂靴就位检测装置分别连接PLC，通过PLC控制报警。
2.根据权利要求1所述塔式起重机上下挂靴就位检测装置，其特征在于:所述每组上挂靴就位检测装置均包括钢板1、两块连接板、钢板II及带孔钢板，钢板I焊接在顶升套架主肢上，一块连接板固定在钢板I上，对射型光电传感器接收端固定在该连接板上；钢板II安装在顶升套架腹杆上，另一连接板固定在钢板II上，对射型光电传感器发射端固定在该连接板上，带孔钢板焊接在上挂靴的下部，上挂靴准确就位时，对射型光电传感器发射端发射的激光信号通过带孔钢板的圆孔被对射型光电传感器接收端收到。
3.根据权利要求1所述塔式起重机上下挂靴就位检测装置，其特征在于:所述每组下挂靴就位检测装置均包括弯板1、弯板II，弯板I固定在顶升套架腹杆上，对射型光电传感器发射端固定在弯板I上；弯板II固定在下挂靴上，对射型光电传感器接收端固定在弯板II，挂靴就位准确时，对射型光电传感器发射端发射的激光信号穿过弯板II通孔被对射型光电传感器接收端接收到。
【文档编号】G01B11/00GK203602278SQ201320804178
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】毛居双, 金久富, 孟恺, 张岩, 杨海青 申请人:辽宁省安全科学研究院