专利名称：一种用于塔式起重机变幅检测的变幅传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于建筑机械技术领域，具体设计一种用于测量起重机小车(吊钩)的位置 (臂幅)(以下简称"变幅检测")的装置，是TD系列塔式起重机安全数据记录仪的一个组 成部分。
背景技术：
塔式起重机是建筑工地使用最为广泛的垂直运输机械，在施工现场承担着大量的垂直运 输任务。塔式起重机的使用频繁，随着机械使用年限的增长，给塔式起重机的使用带来很多 问题，往往由于机械陈旧，缺乏维护保养造成塔机的安全事故。根据现行的塔式起重机设计 规范，塔式起重机的使用寿命是按塔机的工作循环次数设计的，但是由于目前使用的塔机均 没有安装可以记录塔机使用情况和超载的记录仪，无法正确地掌握塔机使用情况，对塔机在 使用过程中的工作情况和频繁程度、超载违章情况等无法掌握，给塔机的使用寿命评估带来 困难，也无法实施塔机报废制度。
目前，应用于塔式起重机上变幅检测的传感器一般使用变阻器较多。变阻器有稳定性差， 易磨损，使用寿命短等特点，但是其价格便宜。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于起重机安全检测的变幅传感器。 本实用新型提出的变幅传感器，由光电编码器和记忆模块构成，其中光电编码器采用市 售电子绝对式多圈光电编码器作为变幅检测装置。其中，设置记忆模块，当塔机停电时，编 码器能记忆当时的位置，提高了检测精度和使用寿命。变幅传感器一端设有安装板，安装板 外侧、编码器内轴设置有传动齿轮。本变幅传感器通过安装板安装于起重机的牵引机构旁， 通过传动齿轮与牵引机构的大齿轮啮合。
当塔机小车移动时，编码器由传动齿轮带动旋转，通过编码器内地数据采集器将位移量 转换成电压信号，再由A/D转换模块把模拟信号转换成数字信号，最后传输到记录仪主机进 行处理。
本实用新型稳定性好，精度高，使用寿命长。以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。
图l是变幅传感系统框图。 图2是变幅传感器轴侧图。 图3是变幅传感器结构原理图。
图中标号l.变幅传感器，2.安装板，3.传动齿轮，4.开口销，5.记录仪主机，6.变幅 数据采集器，7.光电编码器，8.臂幅驱动轴，9.变速机构，IO.光栅盘，ll.发光部件，12. 光敏器件，13.光电转换脉冲整形模块，14.正/反转识别脉冲计数模块，15.上电、失电数据 存储和管理模块，16.数据通讯模块。
具体实施方式
选用型号为PAD6615-100*650-C05E的电子绝对式多圈光电编码器1作为检测装置其中 设置记忆模块15。检测器外壳一侧设置安装板2，并在转动轴上设置传动齿轮3，安装时在 变幅传感器轴端上套上传动齿轮，并用开口销把两者连接起来，因为传动力不大所以采用尼 龙齿轮和开口销。变幅传感器安装的具体位置是塔机的牵引机构旁(牵引机构的旋转与吊钩 的位移同步)。通过传动齿轮和牵引机构大齿轮啮合，把吊钩的位移转换为变幅传感器的旋转 运动。根据图3所示，经过变幅传感器内部变速机构9把运动传递至光栅盘10，同时发光部 件11照射光栅盘10,并由光敏部件12接收通过光栅盘10的光信号，由此完成了机械旋转 运动至光信号的转换。其中，光电转换、脉冲整形由模块13完成光电转换，并对脉冲信号的 边沿进行整形，实现模拟信号向数字信号接口的转换。正/反转识别、脉冲计数模块14，由内 置微处理机芯片对正转、反转进行判别，滤波抗干扰处理，对光栅盘10转动引起的脉冲串进 行计数和存储。上电/失电数据存储和管理即记忆模块15，上电时读取存储器内的计数值，微 处理器以此作为脉冲计数的基数。当断电时，将当时的数值存入存储器保存。数据通讯模块 16，微处理器的通讯接口收到询问数据的命令时，依约定的通讯命令格式，回答当时的计数 值，即当时的臂幅数据。
经过变幅传感器内部处理把旋转运动变为电压信号，再由A/D模块把模拟信号变为数字 信号，最后送至记录仪主机上。当记录仪主机电源开启时，通过电缆、电线的传输给变幅传 感器供电。安装板用螺拴固定再牵引机构的挡板上。为了防止雨水、灰尘等对变幅传感器的 影响，在变幅传感器外加一个防雨罩，用尼龙扎带固定。
传感器的主要技术指标如下
a) .工作温度 -20°C +60°C，
b) .相对湿度 95%RH(40° C)，
c) .电源 (220^)V/(50士l)Hz，
d) .测量范围 0 60m，
e) .测量精度 满幅度的4%。
权利要求1.一种用于塔式起重机变幅检测的变幅传感器，其特征在于由光电编码器和记忆模块组成，其中光电编码器采用市售电子绝对式多圈光电编码器，作为变幅检测装置，其中设置记忆模块；变幅传感器一端设有安装板，安装板外侧同轴设置有传动齿轮；本变幅传感器通过安装板安装于起重机的牵引机构旁，通过传动齿轮与牵引机构的大齿轮啮合。
专利摘要本实用新型属于建筑机械技术领域，具体为一种用于塔式起重机变幅检测的变幅传感器。该传感器采用电子绝对式多圈光电编码器作为变幅检测装置，内附设记忆模块，传感器外设有一安装板和传动齿轮。传感器通过安装板固定于起重机的牵引机构旁，通过传动齿轮与牵引机构的大齿轮啮合。当塔机吊钩移动时，编码器由传动齿轮带动旋转，通过编码器内的数据采集器将位移量转换成电压信号，再由A/D转换模块把模拟信号转换成数字信号，最后传输到记录仪主机进行处理。
文档编号G01D5/347GK201069369SQ200720073230
公开日2008年6月4日 申请日期2007年8月2日 优先权日2007年8月2日
发明者雄 丁, 夏天恩, 尹樟荣, 张文杰 申请人:上海东湖机械厂