打印系统、检测方法以及存储有计算机程序的记录介质与流程

1.本发明涉及打印系统、检测方法以及存储有计算机程序的记录介质。


背景技术：

2.关于热敏打印机等打印系统，已知有对设置于纸张面的检测区域进行检测的技术。在该技术中，输送部输送在纸张面的至少一部分设置有用于决定打印位置的标记的纸张，取得部根据纸张被输送的情况而以规定的间隔取得来自对由输送部输送的纸张面的标记进行光学检测的传感器的检测信号，检测部基于以规定的间隔取得的检测信号的变化量的累计值来检测标记。
3.在上述技术中，利用设置在纸张面上的标记的部分的反射率与未设置标记的部分的反射率之间的差来检测标记。因此，假设在利用形成有设置了标记的标签部的标签用纸的情况下，根据标签部的反射率与标签部之间的部分的反射率之差来进行标签部之间的部分的检测。以下，有时将标签部之间的部分称为“间隙部”。
4.标签部的反射率与间隙部的反射率之差非常小。与该差相比，有时因标签用纸晃动而引起的反射率的变化量更大。因此，有可能将标签用纸的晃动误检测为间隙部。
5.本发明是考虑到这样的情况而完成的，其目的在于，提供能够减少形成有标签部的纸张的标签部之间的部分的误检测的打印系统、检测方法以及存储有计算机程序的记录介质。


技术实现要素：

6.本发明一个方式的打印系统具有：输送控制部，其对输送部进行控制，所述输送部对在打印面上以规定的间隔形成有标签部的纸张进行输送；传感器，其对由所述输送部输送的所述纸张照射光，并检测所照射的所述光的反射光；检测部，其检测所述传感器的输出；变化量计算部，其根据所述检测部检测到的所述传感器的所述输出，计算电压的变化量；以及判定部，其根据所述变化量计算部计算出的电压的所述变化量，对已检测到相邻的所述标签部之间的部分这一情况进行判定。
7.在本发明一个方式的打印系统中，也可以是，所述变化量计算部计算与规定的点行前的电压值之间的差。
8.在本发明一个方式的打印系统中，也可以是，所述判定部在电压的所述变化量持续成为规定的阈值以上的期间满足规定的条件的情况下，判定为在该期间开始了相邻的所述标签部之间的部分的检出。
9.在本发明一个方式的打印系统中，也可以是，所述判定部在判定为检测出相邻的所述标签部之间的部分后，电压的所述变化量持续成为规定的阈值以下的期间满足规定的条件的情况下，判定为在该期间结束了相邻的所述标签部之间的部分的检出。
10.在本发明一个方式的打印系统中，也可以是，所述判定部在从判定为开始了相邻的所述标签部之间的部分的检出起到判定为结束了检出为止所述纸张被输送的点数包含
在规定的范围内的情况下，判定为检测到了相邻的所述标签部之间的所述部分。
11.在本发明一个方式的打印系统中，也可以是，所述判定部在从判定为开始了相邻的所述标签部之间的部分的检出到判定为结束了检出为止所述纸张被输送的点数未包含在规定的范围内的情况下，判定为所述纸张发生了晃动。
12.在本发明一个方式的打印系统中，也可以是，所述判定部在判定为开始了相邻的所述标签部之间的部分的检出后，电压的所述变化量持续成为规定的阈值以下的期间满足规定的条件的情况下，判定为没有纸张。
13.在本发明一个方式的打印系统中，也可以是，所述判定部在检测出所述标签部之间的部分后，根据所述纸张被输送的点数，判定所述检测部是否检测到标签部，并根据所述检测部是否检测到所述标签部的判定结果，判定是否使检测标签部之间的部分的处理无效。
14.本发明一个方式的检测方法是打印系统执行的检测方法，该检测方法具有以下步骤：对输送部进行控制，所述输送部对在打印面上以规定的间隔形成有标签部的纸张进行输送；传感器对由所述输送部输送的所述纸张照射光，并检测所照射的所述光的反射光；检测所述传感器的输出；根据在进行检测的所述步骤中检测到的所述传感器的所述输出，计算电压的变化量；以及根据在计算电压的变化量的所述步骤中计算出的电压的所述变化量，对已检测到相邻的所述标签部之间的部分这一情况进行判定。
15.本发明的一个方式的记录介质存储有计算机程序，所述计算机程序使打印系统的计算机执行以下步骤：对输送部进行控制，所述输送部对在打印面上以规定的间隔形成有标签部的纸张进行输送；检测传感器的输出，所述传感器对由所述输送部输送的所述纸张照射光，并检测所照射的所述光的反射光；根据在进行检测的所述步骤中检测到的所述传感器的所述输出，计算电压的变化量；以及根据在计算电压的变化量的所述步骤中计算出的电压的所述变化量，对已检测到相邻的所述标签部之间的部分这一情况进行判定。
16.根据本发明，能够减少形成有标签部的纸张的标签部之间的部分的误检测。
附图说明
17.图1是表示本实施方式的打印系统的结构的一例的框图。
18.图2是表示由本实施方式的打印系统取得的波形例1的图。
19.图3是表示由本实施方式的打印系统取得的波形例2的图。
20.图4是表示由本实施方式的打印系统取得的波形例3的图。
21.图5是一个实施方式的打印机装置的立体图。
22.图6是一个实施方式的记录纸p的俯视图。
23.图7是一个实施方式的打印单元的正面侧立体图。
24.图8是一个实施方式的打印单元的正面侧分解立体图。
25.图9是一个实施方式的打印单元的背面侧立体图。
26.图10是一个实施方式的打印单元的主视图。
27.图11是沿图10所示的箭头xi-xi的剖视图。
28.图12是一个实施方式的打印单元的电装关系的正面侧分解立体图。
29.图13是表示本实施方式的打印系统的传感器的一例的图。
30.图14是表示本实施方式的打印系统的动作例1的流程图。
31.图15是表示本实施方式的打印系统的动作例2的流程图。
32.图16是表示本实施方式的打印系统的动作例3的流程图。
33.图17是表示传感器输出的一例的图。
34.图18是表示实施方式的变形例的打印系统的动作的图。
35.图19是表示实施方式的变形例的打印系统的动作例1的流程图。
36.图20是表示实施方式的变形例的打印系统的动作例2的流程图。
具体实施方式
37.接下来，参照附图对本实施方式的打印系统、检测方法以及计算机程序进行说明。以下说明的实施方式只不过是一例，应用本发明的实施方式不限于以下的实施方式。另外，本技术中所说的“基于xx”是指“至少基于xx”，也包含除了xx以外还基于其他要素的情况。另外，“基于xx”并不限定于直接使用xx的情况，也包含基于对xx进行了运算、加工而得的要素的情况。“xx”是任意的要素(例如，任意的信息)。
38.图1是表示本实施方式的打印系统的结构的一例的框图。如图所示，打印系统1具有：主机终端2，其向打印机装置8发送命令；以及打印机装置8，其接收主机终端2发送的命令和打印数据，并基于接收到的命令和打印数据进行处理。打印系统1输送记录纸。在记录纸的打印面上以规定的间隔形成有能够剥离的标签部。打印系统1具有传感器，传感器向被输送的记录纸照射光，检测所照射的光的反射光，并输出光的反射光的检测结果。打印系统1检测传感器的输出，并基于检测到的输出来计算电压的变化量。打印系统1根据电压的变化量的计算结果，对已检测到相邻的标签部之间的部分这一情况进行判定。以下，依次对构成打印系统1的主机终端2和打印机装置8进行说明。
39.主机终端2具有通信部2-1、存储部2-2、操作部2-3、信息处理部2-4以及显示部2-5。通信部2-1通过通信模块来实现。具体而言，通信部2-1由通过无线lan(注册商标)等无线通信技术进行无线通信的无线设备构成。另外，通信部2-1也可以由进行有线通信的设备构成。在此，继续说明通信部2-1由通过无线通信技术进行无线通信的无线设备构成的情况。通信部2-1经由网络与打印机装置8等外部装置进行通信。具体而言，通信部2-1接收打印机装置8发送的状态信息，并将接收到的状态信息输出到信息处理部2-4。在此，状态信息是用于通知打印机装置8的状态的信息。另外，通信部2-1取得信息处理部2-4输出的打印数据，并将取得的打印数据发送到打印机装置8。此外，通信部2-1取得信息处理部2-4输出的命令，并将取得的命令发送到打印机装置8。
40.存储部2-2例如通过ram(random access memory：随机存取存储器)、rom(read only memory：只读存储器)、hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)、闪存、或者将它们中的多个组合而成的混合型存储装置等来实现。存储部2-2存储由信息处理部2-4执行的计算机程序。
41.操作部2-3是用户界面，具有输入部以及输出部。输入部例如是按键、触摸面板。按键是开始键、停止键、数字键、清除键、复位键等。开始键是用于开始打印动作的按键。停止键是用于中断打印动作的按键。数字键是用于进行数值设定等的按键。在本实施方式中，输出部是显示部2-5。显示部2-5除了图像的显示之外还作为触摸面板发挥功能。显示部2-5显
示打印处理时的设定画面。用户能够根据该设定画面，通过显示部2-5的触摸面板功能或按键的操作，进行尺寸变更、浓度等的设定。
42.信息处理部2-4取得通信部2-1输出的状态信息，并取得包含在所取得的状态信息中的表示打印机装置8的状态的信息。信息处理部2-4根据所取得的表示打印机装置8的状态的信息，监视打印机装置8的状态。具体而言，信息处理部2-4监视打印机装置8是否处于打印中。另外，信息处理部2-4生成打印数据，并将生成的打印数据输出到通信部2-1。此外，信息处理部2-4生成命令，并将所生成的命令输出到通信部2-1。信息处理部2-4的全部或一部分例如是通过cpu(central processing unit：中央处理单元)等处理器执行保存于存储部2-2的计算机程序而实现的功能部(以下，称为软件功能部)。此外，信息处理部2-4的全部或者一部分可以通过lsi(large scale integration：大规模集成电路)、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)或者fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)等硬件来实现，也可以通过软件功能部与硬件的组合来实现。
43.打印机装置8具有处理部5和机构部9。处理部5具有通信部5-1、存储部5-2、命令分析部5-3、打印数据生成部5-4、打印部控制部5-5、输送控制部5-6、检测部5-7、变化量计算部5-8以及判定部5-9。通信部5-1通过通信模块来实现。具体而言，通信部5-1由通过无线lan(注册商标)等无线通信技术进行无线通信的无线设备构成。另外，通信部5-1也可以由进行有线通信的设备构成。在此，继续说明通信部5-1由通过无线通信技术进行无线通信的无线设备构成的情况。通信部5-1经由网络与主机终端2等外部装置进行通信。具体而言，通信部5-1接收主机终端2发送的命令和打印数据。另外，通信部5-1取得打印部控制部5-5输出的状态信息，并将取得的状态信息发送到主机终端2。
44.存储部5-2例如通过ram、rom、hdd、闪存、或者组合了它们中的多个的混合型存储装置等来实现。存储部5-2存储有用于使打印机装置8执行打印的控制用程序等。命令分析部5-3取得由通信部5-1接收到的命令，并且分析所取得的命令。打印数据生成部5-4取得通信部5-1接收到的打印数据，基于取得的打印数据，生成打印的图像数据。打印部控制部5-5取得打印数据生成部5-4生成的图像数据，根据取得的图像数据，生成用于使热敏头打印的控制信号。打印部控制部5-5将生成的控制信号输出到打印单元10。另外，打印部控制部5-5从命令分析部5-3取得命令的分析结果，并基于所取得的命令的分析结果进行处理。具体而言，打印部控制部5-5在命令的分析结果为复位的情况下，将打印机装置8复位(重新启动)。另外，打印部控制部5-5生成状态信息，并将生成的状态信息输出到通信部5-1。
45.输送控制部5-6取得打印数据生成部5-4生成的图像数据，根据取得的图像数据，生成驱动步进电机的控制信号，并将生成的控制信号输出到打印单元10。检测部5-7检测传感器81基于光的反射光的检测结果而输出的电压值。检测部5-7的一例按每1点行检测传感器81输出的电压值。检测部5-7基于传感器81输出的电压值的检测结果，取得电压波形。变化量计算部5-8根据检测部5-7取得的电压波形，计算电压的变化量。变化量计算部5-8的一例对nslp点行前的电压值与当前点的电压值之间的变化量进行计算。具体而言，变化量计算部5-8基于式(1)来计算变化量。
46.δvsen＝vsen(n)-vsen(n-nslp) (1)
47.在式(1)中，δvsen是传感器输出的电压的变化量[v]，vsen(n)是当前的传感器输
出[v]，vsen(n-nslp)是当前点的nslp点之前的传感器输出[v]。变化量计算部5-8根据变化量的计算结果，取得变化量波形。判定部5-9基于变化量计算部5-8取得的变化量波形，判定波形的上升和波形的下降。判定部5-9基于波形的上升的判定结果和波形的下降的检测结果，判定噪声、间隙、无纸中的任意一个。
[0048]
参照图2至图4，对变化量波形进行说明。图2是表示由本实施方式的打印系统取得的波形例1的图。在图2中，横轴是送纸点数[点行]，纵轴是电压[v]。在图2中，上图是电压波形的一例，下图是变化量波形的一例。图2表示判定部5-9基于变化量波形检测间隙部的情况。判定部5-9基于变化量波形来判定电压值是否连续点行数阈值nprthr地超过了针对正变化量的阈值(以下称为“上升电压阈值”)。判定部5-9在电压值连续点行数阈值nprthr地超过上升电压阈值的的情况下，判定为检测到上升。判定部5-9在判定为检测到上升的情况下开始送纸点数的计数。判定部5-9在开始了送纸点数的计数后，基于变化量波形来判定电压值是否连续点行数最小阈值nminthr地未超过针对负变化量的阈值(以下称为“下降电压阈值”)。判定部5-9在电压值连续点行数最小阈值nminthr地未超过下降电压阈值的的情况下，判定为下降开始。判定部5-9在电压值超过下降电压阈值的情况下，判定为下降结束。判定部5-9在判定为下降结束的情况下，停止送纸点数的计数。判定部5-9判定送纸点数的计数结果是否为计数最小值nmingap以上且小于计数最大值nmaxgap。判定部5-9在送纸点数的计数结果为计数最小值nmingap以上且小于计数最大值nmaxgap的情况下，判定为检测到间隙部。
[0049]
图3是表示由本实施方式的打印系统取得的波形例2的图。在图3中，横轴是送纸点数[点行]，纵轴是电压[v]。在图3中，上图是电压波形的一例，下图是变化量波形的一例。图3表示判定部5-9基于变化量波形检测纸的晃动部的情况。判定部5-9基于变化量波形，判定电压值是否连续点行数最小阈值nminthr地超过了上升电压阈值。判定部5-9在电压值连续点行数最小阈值nminthr地超过上升电压阈值的的情况下，判定为检测到上升。判定部5-9在判定为检测到上升的情况下开始送纸点数的计数。判定部5-9在开始了送纸点数的计数后，基于变化量波形，判定电压值是否连续点行数阈值nprthr地未超过下降电压阈值。判定部5-9在连续点行数阈值nprthr地未超过下降电压阈值的情况下，判定为下降开始。判定部5-9在电压值超过下降电压阈值的情况下，判定为下降结束。判定部5-9在判定为下降结束的情况下，停止送纸点数的计数。判定部5-9判定送纸点数的计数结果是否包含在计数最小值nmingap以上且小于计数最大值nmaxgap的范围内。判定部5-9在送纸点数的计数结果不包含在计数最小值nmingap以上且小于计数最大值nmaxgap的范围内的情况下，判定为检测到纸晃动，换言之，检测到晃动部。
[0050]
图4是表示由本实施方式的打印系统取得的波形例3的图。在图3中，横轴是送纸点数[点行]，纵轴是电压[v]。在图4中，上图是电压波形的一例，下图是变化量波形的一例。图4表示判定部5-9基于变化量波形来检测无纸部的情况。判定部5-9基于变化量波形，判定电压值是否连续点行数阈值nprthr地超过了上升电压阈值。判定部5-9在电压值连续点行数阈值nprthr地超过上升电压阈值的情况下，判定为上升。判定部5-9在判定为上升的情况下开始送纸点数的计数。判定部5-9在开始了送纸点数的计数后，基于变化量波形，判定电压值是否连续点行数最小阈值nminthr地未超过下降电压阈值。判定部5-9在电压值连续点行数最小阈值nminthr地未超过下降电压阈值的的情况下，判定为下降开始。判定部5-9在即
使进行送纸点行数阈值nnopap的送纸也未检测到下降的情况下，判定为检测到无纸，换言之，判定为检测到无纸部。返回图1继续说明。
[0051]
命令分析部5-3、打印数据生成部5-4、打印部控制部5-5、输送控制部5-6、检测部5-7、变化量计算部5-8以及判定部5-9的全部或者一部分例如是通过cpu等处理器执行保存于存储部5-2的控制用程序而实现的软件功能部。此外，命令分析部5-3、打印数据生成部5-4、打印部控制部5-5、输送控制部5-6、检测部5-7、变化量计算部5-8以及判定部5-9的全部或者一部分既可以通过lsi、asic或者fpga等硬件来实现，也可以通过软件功能部与硬件的组合来实现。
[0052]
机构部9具有打印单元10和传感器81。对打印单元10和传感器81进行说明。图5是一个实施方式的打印机装置的立体图。如图5所示，打印机装置8构成为能够打印记录纸p。记录纸p是在加热时显色的热敏纸，适合用于各种标签、收据、票券等的打印等。记录纸p以卷绕成具有中空孔的卷纸r的状态被设置于打印机装置8，对从卷纸r拉出的部分进行打印。
[0053]
打印机装置8具有壳体3、显示部4、处理部5以及打印单元10。壳体3利用abs(acrylonitrile butadiene styrene：丙烯腈丁二烯苯乙烯)、abs与聚碳酸酯的复合材料等塑料、金属材料形成为中空箱状。壳体3具有长方体状的主体部6、和在主体部6的长度方向的一端部向主体部6的厚度方向的一侧突出的卷纸收纳部7。
[0054]
在主体部6的长度方向的一端部收纳有打印单元10。另外，在主体部6的长度方向的一端部的端面形成有排出口3a。排出口3a排出通过打印单元10而被打印的记录纸p。在主体部6的厚度方向上与卷纸收纳部7相反的一侧的主面上配置有显示部4。显示部4例如是液晶面板，与处理部5连接而显示各种信息。在卷纸收纳部7中收纳有卷纸r。
[0055]
图6是一个实施方式的记录纸p的俯视图。如图6所示，记录纸p在纸张的打印面上以规定的间隔形成有能够剥离的多个标签部p1。标签部p1是将与记录纸p的打印面相反侧的剥离纸p3(基底纸)粘接的热敏层冲切为矩形而成的，在记录纸p的长边方向上隔开间隔地形成有多个。在标签部p1的周围形成有框状的边距p2。标签部p1能够保留边距p2地从剥离纸p3剥离。这样，本实施方式的记录纸p是有边距p2的标签剥离纸。记录纸p沿箭头的方向被输送。将相邻的标签p1之间的剥离纸p3的部分称为间隙部g。在图6中，(1)表示头端面的位置，(2)表示发热体的位置，(3)表示判定为无纸的情况下的传感器81的位置。
[0056]
图7是一个实施方式的打印单元的正面侧立体图。图8是一个实施方式的打印单元的正面侧分解立体图。图9是一个实施方式的打印单元的背面侧立体图。如图7所示，打印单元10具有：压印辊51，其具有从动齿轮56；电机61，其使压印辊51旋转；主体框架11，其将压印辊51支承为能够旋转，并且组装有电机61；第1减速齿轮65和第2减速齿轮66，它们将电机61的驱动力减速并传递至从动齿轮56；以及热敏头41，其压接于压印辊51的周面。
[0057]
打印单元10将通过了压印辊51与热敏头41之间的记录纸p朝向箭头a指向的方向排出。以下，主要在打印单元10的说明中，将沿着箭头a的方向定义为上下方向l1。另外，将压印辊51的旋转轴延伸的轴向且与上下方向l1垂直的方向定义为左右方向l2。并且，将与上下方向l1以及左右方向l2垂直的方向定义为前后方向l3。
[0058]
另外，在上下方向l1上，将记录纸p被排出的一侧(箭头a所指的一侧)定义为上，将其相反侧定义为下。另外，在左右方向l2上，将配置有电机61的一侧定义为右，将其相反侧定义为左。另外，在前后方向l3上，将配置有压印辊51的一侧定义为前，将配置有热敏头41
的其相反一侧定义为后。
[0059]
主体框架11例如由包含玻璃纤维的聚碳酸酯树脂等板材形成。主体框架11从上下方向l1看形成为朝向前方敞开的u字状。具体而言，主体框架11具有：背板部12，其沿左右方向l2延伸；第1侧壁部13，其从背板部12的左右方向l2上的一侧(左侧)的端部朝向前方立起设置；第2侧壁部14，其从背板部12的左右方向l2上的另一侧(右侧)的端部朝向前方和下方立起设置；以及纸引导部20，其设置于第1侧壁部13与第2侧壁部14之间。
[0060]
背板部12形成为在前后方向l3上具有厚度的板状。第1侧壁部13形成为在左右方向l2上具有厚度的板状。在第1侧壁部13的上端缘形成有朝向下方切入的第1辊插入槽16a。第2侧壁部14形成为在左右方向l2上具有厚度的板状。在第2侧壁部14的上端缘形成有朝向下方切入的第2辊插入槽16b。
[0061]
第2辊插入槽16b形成为从左右方向l2观察到的形状以及形成位置与第1辊插入槽16a一致。在第1辊插入槽16a和第2辊插入槽16b中以能够装卸的方式插入有压印辊51。第2侧壁部14从背板部12的左右方向l2上的另一侧(右侧)的端部朝向前方延伸，进而朝向下方延伸。
[0062]
在第2侧壁部14中的比第2侧壁部14与背板部12的连接部靠下侧的位置安装有电机61。电机61从左右方向l2的内侧安装于第2侧壁部14，并且电机61的输出轴61a贯通第2侧壁部14而向第2侧壁部14的左右方向l2的外侧突出。电机61经由印刷布线有未图示的布线图案的柔性印刷基板71与处理部5连接。电机61基于来自处理部5的信号进行驱动。
[0063]
在第2侧壁部14的外侧形成有齿轮箱部17。齿轮箱部17具有从第2侧壁部14的周缘朝向左右方向l2的外侧立起设置的周壁部18。周壁部18从左右方向l2观察形成为朝向上方敞开的u字状。齿轮箱部17朝向左右方向l2的外侧开口。
[0064]
在周壁部18的前侧的上端缘和后侧的上端缘分别形成有朝向下方凹陷的凹部19。一对凹部19形成为从前后方向l3观察时形状以及位置相互一致。另外，在周壁部18的下部形成有孔部18a。在这一对凹部19及孔部18a卡合有覆盖齿轮箱部17的未图示的罩部件。
[0065]
在齿轮箱部17的内部组装有第1减速齿轮65以及第2减速齿轮66。如图8所示，第1减速齿轮65被从第2侧壁部14立起设置的第1旋转轴67支承为旋转自如。第1减速齿轮65与电机61的输出轴61a啮合。第2减速齿轮66在比第1旋转轴67靠上方的位置被从第2侧壁部14立起设置的第2旋转轴68支承为旋转自如。第2减速齿轮66与第1减速齿轮65啮合。
[0066]
纸引导部20形成为沿左右方向l2延伸的大致直角三角形的柱状。纸引导部20的左右方向l2的一侧(左侧)的端部与第1侧壁部13的内侧面连接，并且左右方向l2的另一侧(右侧)的端部与第2侧壁部14的内侧面连接。在纸引导部20形成有从前后方向l3观察时朝向下方凹陷的一对安装部20a。
[0067]
一对安装部20a在左右方向l2上隔开间隔地形成。在安装部20a的底部设置有沿上下方向贯通安装部20a的底部的贯通孔20b。主体框架11通过使螺栓等紧固部件插通于纸引导部20的贯通孔20b而安装于壳体3。
[0068]
热敏头41对记录纸p进行打印。从前后方向l3观察，热敏头41形成为以左右方向l2为长度方向的矩形。热敏头41以其长边方向与记录纸p的宽度方向一致的状态配置。在热敏头41的头面41a上，在左右方向l2上排列有多个发热元件42。
[0069]
头面41a与记录纸p的打印面对置，能够在与压印辊51的外周面之间夹持记录纸p。
热敏头41经由柔性印刷基板71与处理部5连接，搭载在热敏头41上的驱动ic(未图示)基于来自处理部5的信号，控制发热元件42的发热。热敏头41控制发热元件42的发热，将各种字符、图形等打印到记录纸p的打印面。
[0070]
热敏头41粘贴固定于由主体框架11支承的头支承体45。头支承体45是以左右方向l2为长度方向的板状的部件，在前表面粘贴固定有热敏头41。头支承体45配置在第1侧壁部13与第2侧壁部14之间，并且配置在背板部12与纸引导部20之间。
[0071]
如图9所示，在头支承体45与背板部12之间夹装有朝向使头支承体45与背板部12相互分离的方向施力的弹性部件46。即，弹性部件46构成为始终朝向前方按压头支承体45。弹性部件46在左右方向l2上隔开间隔地排列有多个(在本实施方式中为3个)。
[0072]
如图8所示，在头支承体45的上端部形成有用于限制头支承体45的转动范围的一对止动件45a。一对止动件45a形成为大致四棱柱状，并朝向头支承体45的左右方向l2的外侧延伸。一对止动件45a插入到在主体框架11的第1侧壁部13的上部形成的矩形的孔部13a、以及在第2侧壁部14的上部形成的矩形的孔部14a内。止动件45a构成为，随着头支承体45的转动而在孔部13a、孔部14a内移动，并能够与孔部13a、孔部14a的内壁面接触。止动件45a通过与孔部13a、孔部14a的内壁面接触，对头支承体45的转动量进行了限制。
[0073]
如图7所示，压印辊51与热敏头41对置配置，通过在与热敏头41之间夹着记录纸p的状态下旋转，将记录纸p向箭头a指向的方向送出。压印辊51具有辊轴52、外装于辊轴52的辊主体53、以及装配于辊轴52的两端的一对轴承54。辊轴52形成为比主体框架11的第1侧壁部13与第2侧壁部14的分离距离稍长。辊主体53例如由橡胶等形成，沿着左右方向l2，遍及除了辊轴52的两端以外的整体而均匀地配置。
[0074]
压印辊51的安装于两端的一对轴承54插入于主体框架11的第1辊插入槽16a以及第2辊插入槽16b。由此，压印辊51被保持为能够相对于主体框架11旋转且能够装卸。压印辊51设置为，在插入到第1辊插入槽16a以及第2辊插入槽16b的状态下，将从卷纸r拉出的记录纸p夹在中间，且辊主体53与热敏头41接触。
[0075]
如图7所示，在压印辊51的左右方向l2上的另一侧(右侧)的端部固定有从动齿轮56。从动齿轮56在压印辊51被保持于第1侧壁部13以及第2侧壁部14时组装于齿轮箱部17的上部。此时，从左右方向l2观察，从动齿轮56与第2减速齿轮66重叠，并且配置在比第2减速齿轮66靠内侧的位置，与第2减速齿轮66啮合。由此，来自电机61的旋转驱动力经由第1减速齿轮65及第2减速齿轮66传递至从动齿轮56。压印辊51在保持于第1侧壁部13以及第2侧壁部14的状态下旋转，能够送出记录纸p。
[0076]
图10是一个实施方式的打印单元的主视图。图11是沿图10所示的箭头xi-xi的剖视图。图12是一个实施方式的打印单元的电装关系的正面侧分解立体图。如图11所示，纸引导部20具有从锐角方向朝向热敏头41的打印区域100插入记录纸p的引导斜面21。
[0077]
在此，打印区域100是设置有发热元件42的热敏头41的头面41a，是指与压印辊51对置的区域。打印区域100狭义上是指头面41a中的与压印辊51的周面压接的区域。本实施方式的打印区域100为沿上下方向l1以及左右方向l2延伸的平面区域。
[0078]
引导斜面21相对于打印区域100以角度θ1倾斜。在将打印区域100设为基准面的0
°
时，角度θ1成为小于90
°
的锐角。角度θ1优选为57.5
°
以下的锐角。由此，能够不对记录纸p施加较强的弯曲地防止标签部p1的剥离，从而将记录纸p插入打印区域100。即，角度θ1的上限
优选为57.5
°
。
[0079]
另一方面，角度θ1的下限优选为角度θ2。角度θ2是从打印区域100向电机61的周面61a引出的切线101相对于打印区域100所成的角度。如图7所示，电机61的周面61a配置在记录纸p的走纸路径内，对记录纸p进行引导。在角度θ1小于角度θ2的情况下，记录纸p相对于引导斜面21浮起，因此不优选。即，引导斜面21优选相对于打印区域100以角度θ2以上的角度倾斜。
[0080]
本实施方式的引导斜面21相对于打印区域100以37.5
°
的锐角倾斜。通过将引导斜面21设为37.5
°
，能够在纸引导部20确保为了将传感器81布局于引导斜面21所需的最小限度的内部空间。这样，角度θ1可以为角度θ2以上且57.5
°
以下，更优选为37.5
°
以上且57.5
°
以下。
[0081]
如图10所示，在引导斜面21形成有配置传感器81的开口部22。开口部22在主视时形成为t字状。开口部22在引导斜面21的左右方向上配置于一对安装部20a之间。开口部22在一对安装部20a之间靠近左右方向的一侧(左侧)的安装部20a配置。
[0082]
在开口部22配置有检测记录纸p的传感器81。图13是表示本实施方式的打印系统的传感器的一例的图。传感器81的一例是光反射器。光反射器具有发光元件和受光元件，通过检测物体的反射光来检测物体的存在(有无)和位置。另外，传感器81也可以是光反射器以外的非接触式的传感器。另外，传感器81还可以是接触式的传感器。如图12所示，传感器81设置于柔性印刷基板71。
[0083]
柔性印刷基板71具有与发热元件42连接的头连接部72、与电机61连接的电机连接部73、以及与传感器81连接的传感器连接部74。传感器连接部74以及传感器81与传感器支架91一起从纸引导部20的底面侧插入纸引导部20的开口部22。传感器支架91是树脂成型部件，以能够装卸的方式与纸引导部20的开口部22卡合。
[0084]
图14是表示本实施方式的打印系统的动作例1的流程图。图14主要表示打印系统1的打印机装置8进行的上升检测处理。
[0085]
(步骤s1-1)在打印机装置8中，检测部5-7检测传感器81基于光的反射光的检测结果而输出的电压值，并基于传感器81输出的电压值的检测结果而取得电压波形。变化量计算部5-8根据检测部5-7取得的电压波形，计算电压的变化量。判定部5-9基于变化量计算部5-8取得的变化量波形，判定是否是最初的上升检测处理。
[0086]
(步骤s2-1)在打印机装置8中，判定部5-9在判定为是最初的上升检测处理的情况下，将上升检测时的纸张输送点行数(以下称为“上升检测纸张输送点行数”)设为零。
[0087]
(步骤s3-1)在打印机装置8中，判定部5-9判定电压的变化量是否为正的变化量。
[0088]
(步骤s4-1)在打印机装置8中，判定部5-9在电压的变化量为正的变化量的情况下，判定电压的变化量是否大于阈值(上升电压阈值)。
[0089]
(步骤s5-1)在打印机装置8中，判定部5-9在电压的变化量不是正的变化量的情况下或者电压的变化量为阈值以下的情况下，将上升检测纸张输送点行数设为零。然后结束。
[0090]
(步骤s6-1)在打印机装置8中，判定部5-9在电压的变化量大于阈值的情况下，对上升检测纸张输送点行数进行增计数。
[0091]
(步骤s7-1)在打印机装置8中，判定部5-9判定上升检测用点行数是否在点行数最小阈值nminthr以上。在上升检测用点行数小于点行数最小阈值nminthr的情况下结束。
[0092]
(步骤s8-1)在打印机装置8中，判定部5-9在上升检测用点行数为点行数最小阈值nminthr以上的情况下，判定为检测到上升。
[0093]
图15是表示本实施方式的打印系统的动作例2的流程图。图15主要示出打印系统1的打印机装置8所进行的下降检测处理。
[0094]
(步骤s1-2)在打印机装置8中，检测部5-7检测传感器81基于光的反射光的检测结果而输出的电压值，并基于传感器81输出的电压值的检测结果而取得电压波形。变化量计算部5-8根据检测部5-7取得的电压波形，计算电压的变化量。判定部5-9基于变化量计算部5-8取得的变化量波形，判定是否是最初的下降检测处理。
[0095]
(步骤s2-2)在打印机装置8中，判定部5-9在判定为是最初的下降检测处理的情况下，将下降检测时的纸张输送点行数(以下称为“下降检测纸张输送点行数”)设为零，将下降开始标志设为关闭。
[0096]
(步骤s3-2)在打印机装置8中，判定部5-9判定电压的变化量是否为负的变化量。
[0097]
(步骤s4-2)在打印机装置8中，判定部5-9在电压的变化量为负的变化量的情况下，判定电压的变化量是否大于阈值(下降电压阈值)。
[0098]
(步骤s5-2)在打印机装置8中，判定部5-9在电压的变化量不是负的变化量的情况下或者电压的变化量为阈值以下的情况下，判定下降开始标志是否为打开。
[0099]
(步骤s6-2)在打印机装置8中，判定部5-9在下降开始标志为打开的情况下，判定为检测到下降。
[0100]
(步骤s7-2)在打印机装置8中，判定部5-9在判定为下降开始标志不是打开的情况下或者判定为检测到下降的情况下，将下降检测纸张输送点行数设为零，将下降开始标志设为关闭。然后结束。
[0101]
(步骤s8-2)在打印机装置8中，判定部5-9在电压的变化量大于阈值的情况下，对下降检测纸张输送点行数进行增计数。
[0102]
(步骤s9-2)在打印机装置8中，判定部5-9判定下降检测用点行数是否在点行数最小阈值nminthr以上。在下降检测用点行数小于点行数最小阈值nminthr的情况下结束。
[0103]
(步骤s10-2)在打印机装置8中，判定部5-9在下降检测用点行数为点行数最小阈值nminthr以上的情况下，将下降开始标志设为打开。
[0104]
图16是表示本实施方式的打印系统的动作例3的流程图。图16主要表示打印系统1的打印机装置8进行的判定检测到间隙部g的处理。
[0105]
(步骤s1-3)在打印机装置8中，检测部5-7检测传感器81基于光的反射光的检测结果而输出的电压值，并基于传感器81输出的电压值的检测结果而取得电压波形。变化量计算部5-8根据检测部5-7取得的电压波形，计算电压的变化量。判定部5-9基于变化量计算部5-8取得的变化量波形，判定是否是最初的间隙部g的判定。
[0106]
(步骤s2-3)在打印机装置8中，判定部5-9在判定为是最初的间隙判定的情况下，将送纸点行数设为零，将上升检测标志设为关闭。
[0107]
(步骤s3-3)在打印机装置8中，变化量计算部5-8根据检测部5-7取得的电压波形，计算电压的变化量。
[0108]
(步骤s4-3)在打印机装置8中，判定部5-9进行参照图14说明的上升检测处理。
[0109]
(步骤s5-3)在打印机装置8中，判定部5-9判定是否检测到上升。
[0110]
(步骤s6-3)在打印机装置8中，判定部5-9在检测到上升的情况下，将上升检测标志设为打开。
[0111]
(步骤s7-3)在打印机装置8中，判定部5-9在未检测到上升的情况下或将上升检测标志设为打开的情况下，判定上升检测标志是否为打开。在上升检测标志不为打开的情况下结束。
[0112]
(步骤s8-3)在打印机装置8中，判定部5-9在上升检测标志为打开的情况下，对送纸点行数进行增计数。
[0113]
(步骤s9-3)在打印机装置8中，判定部5-9判定送纸点行数是否为送纸点行数阈值nnopap点以上。
[0114]
(步骤s10-3)在打印机装置8中，判定部5-9在送纸点行数为送纸点行数阈值nnopap点以上的情况下，判定为检测到无纸(无纸部)。
[0115]
(步骤s11-3)在打印机装置8中，判定部5-9在送纸点行数小于送纸点行数阈值nnopap点的情况下，进行参照图15说明的下降检测处理。
[0116]
(步骤s12-3)在打印机装置8中，判定部5-9判定是否检测到下降。在未检测到下降的情况下，结束。
[0117]
(步骤s13-3)在打印机装置8中，判定部5-9在检测到下降的情况下，判定送纸点行数的计数结果是否包含在计数最小值nmingap以上且小于计数最大值nmaxgap的范围内。
[0118]
(步骤s14-3)在打印机装置8中，判定部5-9在判定为送纸点行数的计数结果不包含在计数最小值nmingap以上且小于计数最大值nmaxgap的范围内的情况下，判定为检测到噪声。换言之，在该情况下，判定部5-9判定为检测到纸的晃动部。
[0119]
(步骤s15-3)在打印机装置8中，判定部5-9在判定为送纸点行数的计数结果包含在计数最小值nmingap以上且小于计数最大值nmaxgap的范围内的情况下，判定为检测到间隙部g。
[0120]
(步骤s16-3)在打印机装置8中，判定部5-9将送纸点行数设为零，将上升检测标志设为关闭。然后，结束下降检测处理。
[0121]
根据本实施方式的打印系统1，具有：输送控制部5-6，其对作为压印辊51的输送部进行控制，该压印辊51对在打印面上以规定的间隔形成有能够剥离的标签部p1的记录纸p(纸张)进行输送；传感器81，其对由输送部输送的纸张照射光，并对所照射的光的反射光进行检测；检测部5-7，其对传感器81的输出进行检测；变化量计算部5-8，其根据检测部5-7检测到的传感器81的输出，计算电压的变化量；判定部5-9，其根据变化量计算部5-8计算出的电压的变化量，对检测到相邻的标签部p1之间的部分(间隙部g)这一情况进行判定。通过这样构成，打印系统1能够基于照射到纸张的光的反射光来计算电压的变化量，并基于计算出的电压的变化量来检测相邻的标签部p1之间的部分(间隙部g)，因此能够减少形成有标签部p1的纸张的标签部p1之间的部分(间隙部g)的误检测。作为纸张的标签部p1之间的部分(间隙部g)的误检测的原因之一，可以举出由于纸张晃动而导致传感器误检测。为了减少由于纸张晃动而导致传感器误检测，可以举出使传感器大型化的方法。但是，假设在将打印系统1应用于小型尺寸的打印机的情况下，难以使传感器小型化。在本实施方式中，能够基于电压的变化量来检测相邻的标签部p1之间的部分(间隙部g)，因此能够在不使传感器大型化的情况下，减少纸张的标签部p1之间的部分(间隙部g)的误检测。另外，变化量计算部5-8
计算与规定的点行前的电压值之间的差。通过这样构成，能够计算电压的变化量。规定的点行的一例为3点至7点。另外，判定部5-9在电压的变化量持续成为规定的阈值(上升电压阈值)以上的期间满足规定的条件(连续超过点行数阈值nprthr)的情况下，判定为在该期间开始了相邻的标签部p1之间的部分的检出。通过这样构成，能够检测电压的变化量的上升，因此能够判定为开始了相邻的标签部p1之间的部分的检出。
[0122]
此外，判定部5-9在判定为检测到相邻的标签部p1之间的部分之后，在电压的变化量持续成为规定的阈值(下降电压阈值)以下的期间满足规定的条件(连续点行数最小阈值nminthr地未超过)的情况下，判定为在该期间内结束了相邻的标签部p1之间的部分的检出。通过这样构成，能够检测电压的变化量的下降，因此能够判定为结束了相邻的标签部p1之间的部分的检出。另外，判定部5-9在从判定为开始了相邻的标签部p1之间的部分的检出起到判定为结束了检测为止纸张被输送的点数包含于规定的范围(计数值最小值nmingap以上且小于计数值最大值nmaxgap)的情况下，判定为检测到相邻的标签部p1之间的部分。通过这样构成，能够基于从判定为开始了相邻的标签部p1之间的部分的检出起到判定为结束了检测为止纸张被输送的点数和规定的范围，判定是否检测到间隙部g。
[0123]
另外，判定部5-9在从判定为开始了相邻的标签部p1之间的部分的检出起到判定为结束了检测为止纸张被输送的点数不包含于规定的范围(计数值最小值nmingap以上且小于计数值最大值nmaxgap)的情况下，判定为纸张晃动。通过这样构成，能够基于从判定为开始了相邻的标签部p1之间的部分的检出起到判定为结束了检测为止纸张被输送的点数和规定的范围，判定是否检测到晃动部。图17是表示传感器输出的一例的图。在图17中，横轴是与记录纸p的距离[mm]，纵轴是电压[v]。在图17中，示出了根据照射在压印板上的光的反射光而计算出的电压、根据照射在衬纸(剥离纸)上的光的反射光而计算出的电压、根据照射在标签部p1上的光的反射光而计算出的电压。另外，在图17中示出标签部p1晃动的范围fr。基于照射到衬纸(剥离纸)的光的反射光计算出的电压相当于基于照射到间隙部g的光的反射光计算出的电压。根据图17可知，与对应于标签部p1的电压和对应于间隙部g的电压之差相比，因标签部p1的晃动而产生的电位差更大。在本实施方式中，即使在因标签部p1的晃动而产生的电位差大于对应于标签部p1的电压与对应于间隙部g的电压之差的情况下，也能够判定是否检测到晃动部。检测纸晃动能力强的传感器的尺寸较大。在本实施方式中，能够采用小型的传感器，能够使产品小型化。其结果，在小型的行式热敏打印机等打印系统中，能够在不增大产品尺寸的情况下检测标签部p1。另外，判定部5-9在判定为开始了相邻的标签部p1之间的部分的检出之后，在电压的变化量持续成为规定的阈值(下降电压阈值)以下的期间满足规定的条件(即使进行送纸点行数阈值nnopap的送纸也未检测到下降)的情况下，判定为没有纸张。通过这样构成，能够基于在判定为开始了相邻的标签部p1之间的部分的检出之后输送纸张的点数和规定的条件，来判定纸张用尽。
[0124]
[实施方式的变形例]
[0125]
实施方式的变形例的打印系统1a的结构的一个示例能够应用图1。但是，代替判定部5-9而具有判定部5a-9。在打印系统1a中，判定部5a-9能够应用判定部5-9。但是，判定部5a-9基于检测部5-7取得的电压波形，判定是否使检测间隙部g的处理无效。图18是表示实施方式的变形例的打印系统的动作的图。图18示出打印系统1a进行间隙部g的判定的记录纸p的部分和不进行间隙部g的判定的记录纸p的部分。打印系统1a对被假设为间隙部g的部
分进行间隙部g的判定，对被假设为标签部p1的部分不进行间隙部g的判定。在打印系统1a中，判定部5a-9判定检测部5-7是否检测到间隙部g。判定部5a-9在判定为检测部5-7检测到间隙部g的情况下，判定用于检测间隙部g的计数值是否为检测间隙部g的计数值的阈值ngapena以上。判定部5a-9在检测间隙部g的计数值为检测间隙部g的计数值的阈值ngapena以上的情况下，判定检测部5-7是否检测到了标签部p1。判定部5a-9在判定为检测部5-7检测到标签部p1的情况下，对表示检测到间隙部g后的长度的计数值进行增计数。判定部5a-9基于对表示检测到间隙部g后的长度的计数值进行增计数的结果，判定是否使检测间隙部g的处理无效。
[0126]
图19是表示实施方式的变形例的打印系统的动作例1的流程图。图19主要表示打印系统1a的打印机装置8进行的判定是否检测到间隙部g的处理。
[0127]
(步骤s1-4)在打印机装置8中，检测部5-7检测传感器81基于光的反射光的检测结果而输出的电压值，并基于传感器81输出的电压值的检测结果而取得电压波形。变化量计算部5-8根据检测部5-7取得的电压波形，计算电压的变化量。判定部5a-9基于变化量计算部5-8取得的变化量波形，判定是否是最初的间隙判定。
[0128]
(步骤s2-4)在打印机装置8中，判定部5a-9在判定为是最初的间隙判定的情况下，将送纸点行数设为零，将上升检测标志设为关闭。
[0129]
(步骤s3-4)在打印机装置8中，判定部5a-9执行限制间隙部g的判定的处理(以下称为“间隙判定限制处理”)。
[0130]
(步骤s4-4)在打印机装置8中，判定部5a-9判定间隙部g的检测是否有效。在判定为间隙部g的检测无效的情况下，结束。
[0131]
(步骤s5-4)在打印机装置8中，在判定部5a-7判定为间隙部g的检测有效的情况下，变化量计算部5-8基于检测部5-7取得的电压波形，计算电压的变化量。
[0132]
(步骤s6-4)在打印机装置8中，判定部5a-9进行参照图14说明的上升检测处理。
[0133]
(步骤s7-4)在打印机装置8中，判定部5a-9判定是否检测到上升。
[0134]
(步骤s8-4)在打印机装置8中，判定部5a-9在检测到上升的情况下，将上升检测标志设为打开。
[0135]
(步骤s9-4)在打印机装置8中，判定部5a-9在未检测到上升的情况下或将上升检测标志设为打开的情况下，判定上升检测标志是否为打开。在上升检测标志不为打开的情况下结束。
[0136]
(步骤s10-4)在打印机装置8中，判定部5a-9在上升检测标志为打开的情况下，对送纸点行数进行增计数。
[0137]
(步骤s11-4)在打印机装置8中，判定部5a-9判定送纸点行数是否为送纸点行数阈值nnopap点以上。
[0138]
(步骤s12-4)在打印机装置8中，判定部5a-9在送纸点行数为送纸点行数阈值nnopap点以上的情况下，判定为无纸。
[0139]
(步骤s13-4)在打印机装置8中，判定部5a-9在送纸点行数小于送纸点行数阈值nnopap点的情况下，进行参照图15说明的下降检测处理。
[0140]
(步骤s14-4)在打印机装置8中，判定部5a-9判定是否检测到下降。在未检测到下降的情况下，结束。
[0141]
(步骤s15-4)在打印机装置8中，判定部5a-9在检测到下降的情况下，判定送纸点行数的计数结果是否为计数最小值nmingap以上且小于计数最大值nmaxgap。
[0142]
(步骤s16-4)在打印机装置8中，判定部5a-9在判定为送纸点行数的计数结果不为计数最小值nmingap以上且小于计数最大值nmaxgap的情况下，判定为噪声。换言之，在该情况下，判定部5a-9判定为检测到纸的晃动部。
[0143]
(步骤s17-4)在打印机装置8中，判定部5a-9在判定为送纸点行数的计数结果为计数最小值nmingap以上且小于计数最大值nmaxgap的情况下，判定为检测到间隙部g。
[0144]
(步骤s18-4)在打印机装置8中，判定部5a-9将送纸点行数设为零，将上升检测标志设为关闭。
[0145]
图20是表示实施方式的变形例的打印系统的动作例2的流程图。图20主要表示打印系统1a的打印机装置8进行的间隙判定限制处理。
[0146]
(步骤s1-5)在打印机装置8中，检测部5-7检测传感器81基于光的反射光的检测结果而输出的电压值，并基于传感器81输出的电压值的检测结果而取得电压波形。变化量计算部5-8根据检测部5-7取得的电压波形，计算电压的变化量。判定部5a-9基于变化量计算部5-8取得的变化量波形，判定是否是最初的间隙部g的判定。
[0147]
(步骤s2-5)在打印机装置8中，判定部5a-9将表示检测到间隙部g后的长度的计数值设为零，将表示标签部p1的长度的计数值设为零，将表示间隙部g的长度的计数值设为零。
[0148]
(步骤s3-5)在打印机装置8中，判定部5a-9判定用于检测间隙部g的计数值是否为检测间隙部g的计数值的阈值ngapena以上。
[0149]
(步骤s4-5)在打印机装置8中，判定部5a-9在判定为用于检测间隙部g的计数值小于检测间隙部g的计数值的阈值ngapena的情况下，判定是否检测到标签部p1。
[0150]
(步骤s5-5)在打印机装置8中，判定部5a-9在判定为未检测到标签部p1的情况下，判定是否检测到间隙部g。
[0151]
(步骤s6-5)在打印机装置8中，判定部5a-9在步骤s4-5中判定为检测到标签部p1的情况下或者在步骤s5-5中判定为检测到间隙部g的情况下，判定状态与前一点行相比是否发生了变化。
[0152]
(步骤s7-5)在打印机装置8中，判定部5a-9在状态与前一点行相比未发生变化的情况下，对表示标签部p1的长度的计数值进行增计数。
[0153]
(步骤s8-5)在打印机装置8中，判定部5a-9在状态与前一点行相比发生了变化的情况下，将表示间隙部g的长度的计数值存储于存储部5-2。
[0154]
(步骤s9-5)在打印机装置8中，判定部5a-9将表示标签部p1的长度的计数值设为零，将表示间隙部g的长度的计数值设为零。
[0155]
(步骤s10-5)在打印机装置8中，判定部5a-9判定为使检测间隙部g的处理有效。
[0156]
(步骤s11-5)在打印机装置8中，判定部5a-9在判定为用于检测间隙部g的计数值为检测间隙部g的计数值的阈值ngapena以上的情况下，判定是否检测到标签部p1。在判定为未检测到标签部p1的情况下，转移到步骤s10-5。
[0157]
(步骤s12-5)在打印机装置8中，判定部5a-9在判定为检测到标签部p1的情况下，对表示检测到间隙部g后的长度的计数值进行增计数。
[0158]
(步骤s13-5)在打印机装置8中，判定部5a-9判定表示检测到间隙部g后的长度的计数值是否为标签长度的80％以下。在表示检测到间隙部g后的长度的计数值大于标签长度的80％的情况下，转移到步骤s10-5。
[0159]
(步骤s14-5)在打印机装置8中，判定部5a-9在表示检测到间隙部g后的长度的计数值为标签长度的80％以下的情况下，判定为使检测间隙部g的处理无效。
[0160]
根据实施方式的变形例的打印系统1a，在上述的打印系统1中，判定部5a-9在检测到标签部p1之间的部分之后，基于纸张被输送的点数来判定检测部5-7是否检测到标签部p1，并基于检测部5-7是否检测到标签部p1的判定结果来判定是否使检测标签部p1之间的部分的处理无效。通过这样构成，在判定为检测部5-7检测到标签部p1的情况下，能够使检测标签部p1之间的部分的处理无效，因此与始终执行检测标签部p1之间的部分的处理的情况相比，能够降低消耗电力。另外，通过限制对检测到间隙部g的情况进行判定的范围，能够进一步减少由于纸张晃动引起的误检测。
[0161]
此外，上述实施方式中的主机终端2、打印机装置8所具有的各部分的功能整体或者其一部分也可以通过将用于实现这些功能的程序记录于计算机可读取的记录介质，并使计算机系统读入和执行记录于该记录介质的程序来实现。另外，此处所说的“计算机系统”包含os和外围设备等硬件。
[0162]
此外，“计算机可读取的记录介质”是指软盘、磁光盘、rom、cd-rom等可移动介质，内置在计算机系统中的硬盘等存储部。并且，“计算机可读取的记录介质”还可以包含如下的记录介质：如经由互联网等网络或电话线路等通信线路发送程序时的通信线那样，在短时间内动态保持程序的记录介质，和如作为此时的服务器或客户端的计算机系统的内部的易失性存储器那样，保持一定时间的程序的记录介质。并且，上述程序可以用于实现前述的一部分功能，并且还能够利用与已经记录在计算机系统中的程序的组合来实现前述的功能。
[0163]
以上使用实施方式对用于实施本发明的方式进行了说明，但本发明完全不限于这样的实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内施加各种变形和置换。