技术特征：
1.一种印刷装置，其特征在于，具备：喷墨式记录头，从喷嘴向印刷介质喷出液滴；滑架，支承所述记录头并在第一方向上进行往返运动；温度计，测定所述喷嘴附近的环境温度；控制部，控制所述滑架的所述往返运动及来自所述喷嘴的所述液滴的喷出；冲洗判定部，判定在所述滑架的所述往返运动的回路中是否实施冲洗；以及存储部，存储预先求出的作为不从所述喷嘴喷出所述液滴的时间的非喷出时间与温度的对应关系、即从所述喷嘴喷出的所述液滴的着落误差为规定的容许值以下的条件，在所述冲洗判定部中，在所述滑架的一次往返运动中，基于在该一次往返运动中印刷的印刷数据，计算所述滑架的所述往返运动中的假定折返位置，计算假定往返时间，所述假定往返时间是使所述滑架在所述假定折返位置折返时所需的所述滑架的所述一次往返运动时间，计算阈值，所述阈值是在由所述温度计测定的所述环境温度下满足所述条件的最长的非喷出时间，判定所述假定往返时间是否超过所述阈值，在所述假定往返时间超过所述阈值的情况下，将所述一次往返运动时间比所述假定往返时间长的位置设定为所述滑架的所述往返运动中的折返位置，并且确定在所述滑架移动的回路中实施冲洗。2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，具有：支承部，支承所述印刷介质；以及多个冲洗部，在所述第一方向上配置于所述支承部的两侧，在冲洗实施时接收墨，在判定为在所述滑架移动的回路中实施冲洗的情况下，所述冲洗判定部根据所述印刷介质的宽度，判定是在所述冲洗部中进行还是在所述支承部的与所述印刷介质不重叠的区域进行所述滑架移动的回路中的冲洗，基于该判定来设定所述折返位置。3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，作为印刷模式具备所述滑架的移动速度为第一速度的第一模式、以及所述滑架的所述移动速度为与所述第一速度不同的第二速度的第二模式，所述对应关系具有所述滑架的移动速度为第一速度时的第一对应关系、以及所述滑架的移动速度为第二速度时的第二对应关系，所述冲洗判定部在所述印刷模式为所述第一模式时，使用所述第一对应关系作为所述对应关系来计算所述阈值，在所述印刷模式为所述第二模式时，使用所述第二对应关系作为所述对应关系来计算所述阈值。4.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，在将所述滑架以固定速度进行印刷时的移动速度定义为cr速度、将在一次去路中所述滑架移动的距离定义为路径宽度、将在一次去路中将所述滑架的移动速度加速或减速的距离合计后的值定义为加减速印刷宽度、将在一次去路中将所述滑架加速或减速的时间合计后的值定义为加减速时间时，
表示所述假定往返时间的time
elapse
是下述数学式(1)，在将与作为预先确定的不同的两个温度的表示第一参照温度的temp
ref0
和表示第二参照温度的temp
ref1
对应的所述阈值分别定义为表示第一阈值的time
ref0
和表示第二阈值的time
ref1
时，表示作为所述环境温度的t中的所述阈值的time
thresh
是下述数学式(2)，5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，在伴随所述滑架的往返运动的从所述记录头向所述印刷介质喷出所述液滴之后实施的、伴随与所述第一方向正交的第二方向上的所述记录头与所述印刷介质的相对移动的时间即相对移动时间比所述加减速时间长的情况下，所述time
elapse
是下述数学式(3)，6.根据权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，在路径间设置等待时间的情况下，在将设置于当前路径去路与所述当前路径回路之间的所述等待时间设为第一等待时间、将设置于所述当前路径回路与所述下一路径去路之间的所述等待时间设为第二等待时间时，在所述相对移动时间比所述第二等待时间长的情况下，所述time
elapse
是下述数学式(4)，并且，在所述相对移动时间为所述第二等待时间以下的情况下，所述time
elapse
是下述数学式(5)，7.一种印刷装置，其特征在于，具备：喷墨式记录头，从喷嘴向印刷介质喷出液滴；滑架，支承所述记录头并在第一方向上进行往返运动；温度计，测定所述喷嘴附近的环境温度；控制部，控制所述滑架的所述往返运动及来自所述喷嘴的所述液滴的喷出；冲洗判定部，判定在所述滑架的所述往返运动的回路中是否实施冲洗；以及存储部，存储预先求出的作为不从所述喷嘴喷出所述液滴的距离的非喷出距离与温度
的对应关系、即从所述喷嘴喷出的所述液滴的着落误差为规定的容许值以下的条件，在所述冲洗判定部中，在所述滑架的一次往返运动中，基于在该一次往返运动中印刷的印刷数据，计算所述滑架的所述往返运动中的假定折返位置，计算假定往返距离，所述假定往返距离是使所述滑架在所述假定折返位置折返时所需的所述滑架的所述一次往返运动距离，计算第三阈值，所述第三阈值是在由所述温度计测定的所述环境温度下满足所述条件的最长的非喷出距离，判定所述假定往返距离是否超过所述第三阈值，在所述假定往返距离超过所述第三阈值的情况下，将所述一次往返运动距离比所述假定往返距离长的位置设定为所述滑架的所述往返运动中的折返位置，并且确定在所述滑架移动的回路中实施冲洗。8.一种印刷控制方法，其特征在于，印刷装置具备：喷墨式记录头，从喷嘴向印刷介质喷出液滴；滑架，支承所述记录头并在第一方向上进行往返运动；温度计，测定所述喷嘴附近的环境温度；以及控制部，控制所述滑架的所述往返运动及来自所述喷嘴的所述液滴的喷出，在所述印刷控制方法中，判定在所述滑架的所述往返运动的回路中是否实施冲洗，存储预先求出的作为不从所述喷嘴喷出所述液滴的时间的非喷出时间与温度的对应关系、即从所述喷嘴喷出的所述液滴的着落误差为规定的容许值以下的条件，在所述判定中，在所述滑架的一次往返运动中，基于在该一次往返运动中印刷的印刷数据，计算所述滑架的所述往返运动中的假定折返位置，计算假定往返时间，所述假定往返时间是使所述滑架在所述假定折返位置折返时所需的所述滑架的所述一次往返运动时间，计算阈值，所述阈值是在由所述温度计测定的所述环境温度下满足所述条件的最长的非喷出时间，还判定所述假定往返时间是否超过所述阈值，在所述假定往返时间超过所述阈值的情况下，将所述一次往返运动时间比所述假定往返时间长的位置设定为所述滑架的所述往返运动中的折返位置，并且确定在所述滑架移动的回路中实施冲洗。
技术总结
本发明提供印刷装置及印刷控制方法，目的在于即使滑架的移动时间长也能够以稳定的图像质量进行印刷。印刷装置具备：冲洗判定部，判定是否实施冲洗；以及存储部，存储墨滴的着落误差为规定的容许值以下的条件，在冲洗判定部中，基于在滑架的往返运动中印刷的印刷数据，计算往返运动中的假定折返位置，计算假定往返时间，该假定往返时间是使滑架在假定折返位置折返时所需的一次往返运动时间，计算阈值，该阈值是在由温度计测定的环境温度下能够稳定地进行印刷的最长的非喷出时间，判定假定往返时间是否超过阈值，在假定往返时间超过阈值的情况下，将一次往返运动时间比假定往返时间长的位置设定为往返运动中的折返位置，并且确定在回路中实施冲洗。在回路中实施冲洗。在回路中实施冲洗。
技术研发人员：黄德
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/6/28