一种打印尺寸校准方法、装置、打印设备及存储介质与流程

1.本技术涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种打印尺寸校准方法、装置、打印设备及存储介质。


背景技术：

2.现有的激光打印设备中，由于设备会在不同的地区使用，环境温湿度发生变换，制作打印板的材料会热胀冷缩，从而导致打印板的尺寸发生变化，进而导致打印内容在打印板上的实际尺寸与设计尺寸偏差过大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种打印尺寸校准方法、装置、打印设备及存储介质，能够实现打印内容随打印板尺寸变化而变化。
4.为达到上述目的，本技术实施例一方面提供一种打印尺寸校准方法，打印尺寸校准方法包括以下步骤：
5.确定实际尺寸：驱动打印板沿预设方向前进，以使感应器检测到所述打印板的第一感应位置和第二感应位置，获得所述打印板的所述第一感应位置和所述第二感应位置之间的所述实际尺寸；
6.确定尺寸偏差比例：比对所述实际尺寸与预设标准尺寸，获得所述尺寸偏差比例；
7.确定打印调整比例：根据所述尺寸偏差比例获得打印调整比例，根据所述打印调整比例调整打印尺寸。
8.一些实施例中，所述的确定实际尺寸具体包括：
9.驱动所述打印板沿预设方向前进，并使所述第一感应位置和所述第二感应位置依次触发所述感应器的感应，获取所述打印板两次触发所述感应器的感应所需的前进距离，所述前进距离为所述实际尺寸。
10.一些实施例中，所述的使所述第一感应位置和所述第二感应位置依次触发所述感应器的感应具体包括：
11.所述打印板的第一感应位置触发所述感应器的感应后，控制所述感应器关闭，驱动所述打印板继续移动预设距离后，控制所述感应器打开，直至所述打印板的第二感应位置触发所述感应器的感应。
12.一些实施例中，所述的获取所述打印板两次触发所述感应器的感应所需的前进距离具体包括：
13.获取所述打印板的第一感应位置触发所述感应器感应的第一基准时刻；
14.获取所述打印板的第二感应位置触发所述感应器感应的第二基准时刻；
15.根据所述第一基准时刻和所述第二基准时刻获得所述打印板两次触发所述感应器的感应所需的前进距离。
16.一些实施例中，所述的根据所述第一基准时刻和所述第二基准时刻获得所述打印
板两次触发所述感应器的感应所需的前进距离包括：
17.计算所述第二基准时刻与所述第一基准时刻的时间差值；
18.获取所述第二基准时刻与所述第一基准时刻之间所述打印板的速度参数；
19.根据所述时间差值和所述速度参数得到所述前进距离。
20.一些实施例中，所述尺寸偏差比例为所述实际尺寸与所述预设标准尺寸的比值。
21.一些实施例中，所述打印调整比例与所述尺寸偏差比例相等。
22.一些实施例中，所述的根据所述打印调整比例调整打印尺寸具体包括：
23.将所述打印调整比例与预设打印尺寸相乘，取两者的乘积作为所述实际打印尺寸。
24.一些实施例中，在所述的确定实际尺寸之前，所述打印尺寸校准方法还包括：调试设备检测精度。
25.一些实施例中，所述的调试设备检测精度包括：
26.确定调试尺寸：驱动标准板沿预设方向前进，以使所述感应器检测到所述标准板的第三感应位置和第四感应位置，获得所述标准板的所述第三感应位置和所述第四感应位置之间的所述调试尺寸；
27.确定尺寸偏差：比对所述调试尺寸与预设调试尺寸，获得所述尺寸偏差；
28.调试设备精度：调试设备，以使所述尺寸偏差小于或者等于预设尺寸偏差。
29.本技术实施例又一方面提供一种打印尺寸校准装置，包括：
30.参数获取模块，用于获取所述打印板的第一感应位置和第二感应位置；
31.参数计算模块，用于计算打印板的第一感应位置和第二感应位置之间的实际尺寸、所述实际尺寸与预设标准尺寸的尺寸偏差比例、打印尺寸需要调整的打印调整比例。
32.本技术实施例又一方面提供一种存储介质，包括：
33.存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的打印校准程序，所述处理器执行所述打印校准程序以实现如权利要求1-10任一项所述的打印尺寸校准方法的步骤。
34.本技术实施例又一方面提供一种打印设备，包括：
35.驱动装置，所述驱动装置包括电机和用于承载打印板的传送件，所述电机驱动所述传送件运行，以使所述打印板沿预设方向前进；
36.框架，所述驱动装置安装于所述框架上；
37.感应器，设置于所述框架上，以使所述打印板在前进的过程中能够经过所述感应器的感应范围；
38.打印器，用于将打印内容按照实际打印尺寸打印在所述打印板上；
39.前述实施例中所述的打印尺寸校准装置。
40.本技术实施例提供的打印尺寸校准方法，通过获取打印板的实际尺寸来确定实际尺寸与预设标准尺寸的尺寸偏差比例，再利用该尺寸偏差比例调整打印内容的打印尺寸，能够实现在不同温湿度环境下打印内容的打印尺寸根据打印板的尺寸变化适应性调整，降低了由于打印板的尺寸变化而导致打印内容出现偏移超差、歪斜、打印内容出现在打印板之外等问题发生的概率，提高了打印设备对不同工况的适应能力。
附图说明
41.图1为本技术实施例提供的一种打印尺寸校准方法的流程示意图；
42.图2为本技术实施例提供的一种存储介质的示意图；
43.图3为本技术实施例提供的一种打印尺寸校准装置的结构原理示意图；
44.图4为本技术实施例提供的一种打印设备的结构示意图。
45.附图标记说明
46.存储器10；处理器20；打印校准程序30；打印设备40；打印器401；感应器402；框架403；传送件404。
具体实施方式
47.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
48.本技术实施例一方面提供一种打印尺寸校准方法，一些实施例中，参阅图1，打印尺寸校准方法包括以下步骤：
49.s1：确定实际尺寸：驱动打印板沿预设方向前进，以使感应器402检测到打印板的第一感应位置和第二感应位置，获得打印板的第一感应位置和第二感应位置之间的实际尺寸。
50.打印板的第一感应位置和第二感应位置之间的实际尺寸是指打印板在当前温湿度环境下，打印板的第一感应位置和第二感应位置沿预设方向上的直线距离。
51.s2：确定尺寸偏差比例：比对实际尺寸与预设标准尺寸，获得尺寸偏差比例。
52.可以理解的是，预设标准尺寸是指打印板的第一感应位置和第二感应位置沿预设方向上的设计尺寸。
53.尺寸偏差比例，即在当前温湿度环境下，打印板的实际尺寸相比设计尺寸的变化比例。
54.s3：确定打印调整比例：根据尺寸偏差比例获得打印调整比例，根据打印调整比例调整打印尺寸。
55.可以理解的是，打印尺寸是指需要打印到打印板上的打印内容的尺寸。
56.本技术实施例提供的打印尺寸校准方法，通过获取打印板的实际尺寸来确定实际尺寸与预设标准尺寸的尺寸偏差比例，再利用该尺寸偏差比例调整打印内容的打印尺寸，能够实现在不同温湿度环境下打印内容的打印尺寸根据打印板的尺寸变化适应性调整，降低了由于打印板的尺寸变化而导致打印内容出现偏移超差、歪斜、打印内容出现在打印板之外等问题发生的概率，提高了打印设备对不同工况的适应能力。
57.一些实施例中，在确定实际打印尺寸之后，且打印板进入待打印作业位置后，打印板停止前进，将符合实际打印尺寸的打印内容打印在打印板上。后续的打印板重复以上流程，实现批量打印操作。
58.需要注意的是，感应器402检测到打印板的第一感应位置和第二感应位置的具体方式不限。
59.一些实施例中，打印板的第一感应位置和第二感应位置整体同时出现在感应器
402的感应范围内。
60.另一些实施例中，确定实际尺寸具体包括：驱动打印板沿预设方向前进，并使第一感应位置和第二感应位置依次触发感应器402的感应，获取打印板两次触发感应器402的感应所需的前进距离，前进距离为实际尺寸。
61.具体地，打印板在沿预设方向前进的过程中，感应器402会按时间先后依次感应到打印板的第一感应位置和第二感应位置，从而获得打印板两次触发感应器402的感应所需的前进距离，该前进距离与打印板的第一感应位置和第二感应位置之间的实际尺寸相等。
62.也就是说，感应器402相对于沿预设方向前进的打印板是静止的，打印板的第一感应位置和第二感应位置可以沿预设方向依次经过感应器402，使得感应器402单次仅需要检测第一感应位置或者第二感应位置，减少了感应器402单次检测所需要的处理的数据量，一方面，有利于提高数据处理速度；另一方面，有利于采用低成本类型的感应元器件，降低了设备的生产成本。后续的打印板的也可以接连不断的经过感应器402，并触发器的感应，如此，便于实现连续的流水线作业，提高了打印设备的打印效率和检测效率。
63.一些实施例中，使第一感应位置和第二感应位置依次触发感应器402的感应具体包括：打印板的第一感应位置触发感应器402的感应后，控制感应器402关闭，驱动打印板继续移动预设距离后，控制感应器402打开，直至打印板的第二感应位置触发感应器402的感应。
64.可以理解地，打印板的尺寸变化的范围具有限值，预设距离应小于该尺寸变化的限值。
65.也就是说，感应器402在触发第一感应位置后关闭，直至打印板继续移动了预设距离后重新打开，在此期间，可以减少感应器402被其它环境因素影响，降低了感应器402出现误触发而影响获取打印板的实际尺寸的风险。
66.一些实施例中，获取打印板两次触发感应器402的感应所需的前进距离具体包括：获取打印板的第一感应位置触发感应器402感应的第一基准时刻；获取打印板的第二感应位置触发感应器402感应的第二基准时刻；根据第一基准时刻和第二基准时刻获得打印板两次触发感应器402的感应所需的前进距离。
67.具体地，打印板在沿预设方向前进的过程中，感应器402会依次感应到打印板的第一感应位置和第二感应位置，从而获取打印板的第一感应位置触发感应器402感应的第一基准时刻和打印板的第二感应位置触发感应器402感应的第二基准时刻，根据第一基准时刻和第二基准时刻获得打印板两次触发感应器402的感应所需的前进距离，该前进距离与打印板的第一感应位置和第二感应位置之间的实际尺寸相等。
68.也就是说，感应器402只用获取打印板的第一感应位置和第二感应位置触发感应时的两个时刻，再通过这两个时刻进行换算得到前进距离。如此，对设备的计算处理要求低，能够快速得到计算结果，从而提高计算效率，能够节约成本、简化设备结构。
69.一些实施例中，根据第一基准时刻和第二基准时刻获得打印板两次触发感应器402的感应所需的前进距离包括：计算第二基准时刻与第一基准时刻的时间差值；获取第二基准时刻与第一基准时刻之间打印板的速度参数；根据时间差值和速度参数得到前进距离。
70.具体地，打印板在沿预设方向前进的过程中，感应器402会依次感应到打印板的第
一感应位置和第二感应位置，从而获取打印板的第一感应位置触发感应器402感应的第一基准时刻和打印板的第二感应位置触发感应器402感应的第二基准时刻，能够计算得到第二基准时刻与第一基准时刻的时间差值，又获取第二基准时刻与第一基准时刻之间打印板的，能够根据时间差值和速度参数计算得到打印板的前进距离，该前进距离与打印板的第一感应位置和第二感应位置之间的实际尺寸相等。
71.也就是说，通过第一基准时刻和第二基准时刻计算获得时间差值，再利用时间差值与速度参数计算获得前进距离，即通过时间-速度关系得到打印板的位移，其运算方式简单、直观，便于运行过程中筛查错误数据；所涉及的计算参数少、计算步骤简单，，从而提高数据处理效率，运算所属性能的要求较低，从而节约成本、简化设备结构。
72.得到尺寸偏差比例的具体方法不限。一些实施例中，可以通过实际尺寸与预设标准尺寸进行换算得到尺寸偏差比例。换算的具体方法不限，一些实施例中，将实际尺寸、预设标准尺寸、系统本身误差三者结合进行计算得到尺寸偏差比例。
73.另一些实施例中，尺寸偏差比例为实际尺寸与预设标准尺寸的比值。
74.例如，打印板的实际尺寸为122mm(millimeter，毫米)，预设标准尺寸为120mm，则尺寸偏差比例为122/120*100％＝101.67％。
75.根据尺寸偏差比例获得打印调整比例的具体方法不限。
76.根据尺寸偏差比例获得打印调整比例的方法可以是通过对尺寸偏差比例结合系统误差进行换算得到打印调整比例；也可以是取打印调整比例与尺寸偏差比例相等，例如，尺寸偏差比例为101.67％，则打印调整比例也为101.67％。
77.得到实际打印尺寸的具体方法不限。可以通过打印调整比例与打印尺寸进行换算得到尺寸偏差比例。所涉及的具体换算方法不限。一些实施例中，将打印调整比例、预设打印尺寸、系统本身误差三者结合进行计算得到实际打印尺寸。
78.另一些实施例中，根据打印调整比例调整打印尺寸具体包括：将打印调整比例与预设打印尺寸相乘，取两者的乘积作为实际打印尺寸。
79.可以理解的是，实际打印尺寸是指根据打印调整比例调整后，实际打印到打印板上，且与预设标准尺寸的尺寸偏差在合理范围内的打印尺寸。
80.一些实施例中，在确定实际尺寸之前，打印尺寸校准方法还包括：调试设备检测精度。以确定设备各元件的运行状态正常，从而降低设备本身运行精度对测量结果的不利影响。
81.一些实施例中，调试设备检测精度具体包括以下步骤：
82.s01：确定调试尺寸：驱动标准板沿预设方向前进，以使感应器402检测到标准板的第三感应位置和第四感应位置，获得标准板的第三感应位置和第四感应位置之间的调试尺寸。
83.可以理解的是，标准板采用的材料受环境中温湿度的影响较小。
84.可以理解的是，在设备预期使用工况的温湿度环境下，标准板受环境中温湿度的影响产生的尺寸变化始终在设计尺寸所允许误差范围内。
85.调试尺寸是指标准板的第三感应位置和第四感应位置沿预设方向上的直线距离。
86.s02：确定尺寸偏差：比对调试尺寸与预设调试尺寸，获得尺寸偏差。
87.预设调试尺寸是指标准板的第三感应位置和第四感应位置沿预设方向上的设计
尺寸。
88.s03：调试设备精度：调试设备，以使尺寸偏差小于或者等于预设尺寸偏差。
89.可以理解的是，得到尺寸偏差后，比对尺寸偏差与预设尺寸偏差，若当尺寸偏差小于或者等于预设尺寸偏差时，开始确定实际尺寸的步骤；若尺寸偏差大于预设尺寸偏差时，需要进行调试设备并重复前述的调试设备检测精度的步骤，直至尺寸偏差小于或者等于预设尺寸偏差。
90.需要注意的是，根据调试尺寸与预设调试尺寸获得尺寸偏差的具体方法不限。示例性地，取调试尺寸与预设调试尺寸的差值作为尺寸偏差。
91.上述调试设备检测精度的步骤的原理：利用标准板的调试尺寸与预设调试尺寸比对，能够推算打印设备40的是否符合所要求的设备误差范围。该原理涉及的参数较为简单，同时获取参数的方法也参照s1步骤，不需要额外增加设备结构和计算程序，如此，能够节约成本、简化设备结构。
92.参阅图3，本技术实施例另一方面，提供一种打印尺寸校准装置，打印尺寸校准装置包括：
93.参数获取模块，用于获取打印板的第一感应位置和第二感应位置；参数计算模块，用于计算打印板的第一感应位置和第二感应位置之间的实际尺寸、实际尺寸与预设标准尺寸的尺寸偏差比例、打印尺寸需要调整的打印调整比例。
94.一些实施例中，参数获取模块还能够获取打印板的第一感应位置触发感应器402感应的第一基准时刻、打印板的第二感应位置触发感应器402感应的第二基准时刻、第二基准时刻与第一基准时刻之间打印板的速度参数、标准板的第三感应位置触发感应器402感应的第三基准时刻、标准板的第四感应位置触发感应器402感应的第四基准时刻、第四基准时刻与第三基准时刻之间标准板的速度参数。
95.该打印尺寸校准方法的一具体实施例为：
96.打印板在沿预设方向前进的过程中，感应器402会依次感应到打印板的第一感应位置和第二感应位置，参数获取模块会获取打印板的第一感应位置触发感应器402感应的第一基准时刻和打印板的第二感应位置触发感应器402感应的第二基准时刻，并获取第二基准时刻与第一基准时刻之间打印板的速度参数，参数计算模块会根据第二基准时刻与第一基准时刻计算得到时间差值，再根据时间差值和速度参数计算得到打印板的前进距离，该前进距离与打印板的第一感应位置和第二感应位置之间的实际尺寸相等。
97.在得到实际尺寸后，参数计算模块会根据实际尺寸和预设标准尺寸进行比对，取实际尺寸与预设标准尺寸的比值作为尺寸偏差比例。
98.在得到尺寸偏差比例后，参数计算模块会取尺寸偏差比例与打印调整比例相等，最后参数计算模块会将打印调整比例与预设打印尺寸相乘，取两者的乘积作为实际打印尺寸，根据实际打印尺寸调整打印内容。
99.一些实施例中，参数计算模块还包括：
100.第一参数计算单元，用于根据参数获取模块获取的参数，计算得到第一基准时刻与第二基准时刻的时间差值、第三基准时刻与第四基准时刻的时间差值、打印板的前进距离(即打印板的实际尺寸)和标准板的前进距离(即标准板的调试尺寸)；
101.第二参数计算单元，用于根据上述第一参数计算单元计算获得的参数计算得到尺
寸偏差比例、实际打印尺寸和尺寸偏差。
102.值得注意的是，上述打印校准装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
103.参阅图2，本技术实施例另一方面，提供一种存储介质，存储介质包括：
104.存储器10、处理器20及存储在存储器10上并可在处理器20上运行的打印校准程序30，处理器20执行打印校准程序30以实现前述实施例中任一项的打印尺寸校准方法的步骤。
105.存储器10具体形式不限，一些实施例中，存储器10可以是打印设备40的内部存储单元，例如打印设备40的硬盘或内存。存储器10在另一些实施例中也可以是打印设备40的外部存储设备，例如打印设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器10还可以既包括打印设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器10用于存储安装于打印设备40的应用软件及各类数据，例如打印设备40的程序代码等。存储器10还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
106.在一些实施例中，存储器10上存储有打印校准程序30，该打印校准程序30可被处理器20所执行，从而实现前述任一些实施例中所述的打印尺寸校准方法。
107.处理器20具体形式不限，一些实施例中，处理器20可以是一中央处理器(central processing unit，cpu)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器10中存储的程序代码或处理数据，例如执行打印设备40打印尺寸校准方法等。
108.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的打印尺寸校准方法中的相关操作。
109.通过以上关于实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施例。基于这样的理解，本发明的技术例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
110.参阅图4，本技术实施例另一方面，提供一种打印设备40，打印设备40包括驱动装置、框架403、感应器402、打印器401和前述实施例中任一项的打印尺寸校准装置。驱动装置包括电机和用于承载打印板的传送件404，电机驱动传送件404运行，以使打印板沿预设方向前进；驱动装置安装于框架403上；感应器402设置于框架403上，以使打印板在前进的过程中能够经过感应器402的感应范围；打印器401用于将打印内容按照实际打印尺寸打印在打印板上。
111.一具体实施例中，打印尺寸校准方法的步骤为：
112.s21：电机驱动传送件404沿预设方向前进，传送件404承载标准板一同运动，感应器402会依次感应到标准板的第三感应位置和第四感应位置，参数获取模块会获取标准板
的第三感应位置触发感应器402感应的第三基准时刻和标准板的第四感应位置触发感应器402感应的第四基准时刻，并获取第四基准时刻与第三基准时刻之间标准板移动的速度参数，参数计算模块会根据第四基准时刻与第三基准时刻计算得到时间差值，再根据时间差值和速度参数计算得到标准板的前进距离，以前进距离作为调试尺寸。
113.s22：参数计算模块会根据调试尺寸与预设调试尺寸进行比对，取调试尺寸与预设调试尺寸的差值作为尺寸偏差。
114.s23：比对尺寸偏差与预设尺寸偏差，若当尺寸偏差小于或者等于预设尺寸偏差时，执行s24步骤；若尺寸偏差大于预设尺寸偏差时，执行s21步骤。
115.s24：电机驱动传送件404沿预设方向前进，传送件404承载打印板一同运动，感应器402会依次感应到打印板的第一感应位置和第二感应位置，参数获取模块会获取打印板的第一感应位置触发感应器402感应的第一基准时刻和打印板的第二感应位置触发感应器402感应的第二基准时刻，同时也会获取第二基准时刻与第一基准时刻之间打印板的速度参数，参数计算模块会根据第二基准时刻与第一基准时刻计算得到时间差值，再根据时间差值和速度参数计算得到打印板的前进距离，该前进距离与打印板的第一感应位置和第二感应位置之间的实际尺寸相等。
116.s25：参数计算模块根据实际尺寸和预设标准尺寸进行比对，取实际尺寸与预设标准尺寸的比值作为尺寸偏差比例。
117.s26:参数计算模块会取尺寸偏差比例与打印调整比例相等，参数计算模块将打印调整比例与预设打印尺寸相乘，取两者的乘积作为实际打印尺寸。
118.s27：打印板进入打印器401的打印范围内的待打印位置后，打印板停止前进，打印器401将符合实际打印尺寸的打印内容打印在打印板后，传送件404继续驱动打印板前进直至传送出打印设备40。
119.上述实施例中提供的打印校准装置、存储介质及打印设备40可执行本发明任意实施例所提供的打印尺寸校准方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的打印尺寸校准方法。
120.本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。