通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置及方法与流程

本发明涉及喷墨打印，具体涉及一种通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置及方法。

背景技术：

1、目前，在led喷墨打印是在无尘环境下，将细小的黑色或彩色墨水供给到喷墨打印喷头，并由该喷头喷出，在物体表面产生一副既定的图像或图案的过程。

2、现打印技术通常有几个缺陷：

3、1、在液晶显示面板行业，对平面产品进行喷墨打印，技术已经较为成熟了。但对立面产品的喷墨打印，需要将墨水完全覆盖在产品侧边，由于液晶屏幕厚度很薄，产品易弯曲变形，直接喷墨打印在产品侧边往往会产生墨滴未覆盖或墨滴飞出现象，导致产品打印不良。

4、2、传统的打印喷头在更换时，需要先将墨盒内的墨先排放干净，再进行打印喷头更换，这样会造成墨水的浪费，增加了生产成本。

5、3、传统的喷墨打印宽度或图案的调整方式，是通过在一个打印头组件上安装不同种类的打印喷头，通过更换打印喷头的方式，来调整打印宽度或图案，这种操作方式繁琐，增加了打印喷头更换的磨损率，以及产品成本。

6、4、传统的打印喷头在不工作的时候需要将内部的墨水排放干净，以防止墨水会从喷头处留下，造成设备的污染，这样做会增加生产的成本。

7、5、传统的打印，是在固定的高度，喷墨头加热打印。由于各种墨质的不同，需要喷墨头加热到适合的合适的温度所需的时间也不相同，且喷墨头加热墨水量少，很难满足大量打印需求，所需最佳打印距离也不相同，因此很难将墨水的最佳状态发挥出来，产品的质量也很难达到最佳状态。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术的不足，提供了一种通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置及方法，能够通过调整产品的位移从而与打印喷头对应，进而实现将产品竖立时提升打印的便捷性和稳定性；还能够通过调整打印偏转角度调整打印厚度和宽度。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置，包括打印驱动机构，打印驱动机构上驱动设置有与墨盒对接的打印喷头；打印驱动机构的下部设置有基座，基座上设置有直线度调节机构，直线度调节机构上驱动设置有uvw平台，uvw平台上驱动设置有载具，载具能相对打印喷头动作位移；载具上设置的吸附孔将待打印的产品竖立吸附在载具的立面上。

3、本发明一个优选的实施方案中，打印驱动机构上驱动设置有角度旋转马达，角度旋转马达用于驱动打印喷头，以改变打印喷头相对载具的打印偏转角。

4、本发明一个优选的实施方案中，打印驱动机构包括设置在基座上方的位移座，位移座上驱动设置有升降座，升降座上驱动设置有安装座二，安装座二上设置有供墨机构，角度旋转马达安装在安装座二的下部；角度旋转马达上驱动设置有能相对安装座二偏转的墨盒，墨盒上对接设置有打印喷头。

5、本发明一个优选的实施方案中，打印喷头的一侧设置有与载具上的产品对应的若干个排墨孔，以及位于打印喷头一侧并与载具对应的激光测距传感器和视觉相机。

6、本发明一个优选的实施方案中，墨盒通过喷头安装板与打印喷头组装对接。

7、本发明一个优选的实施方案中，一种喷墨打印控制方法，采用通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置实现，包括以下步骤：

8、步骤一，墨水供给至打印喷头；

9、步骤二，打印喷头根据图形打印出墨滴，根据待打印的厚度调整墨滴大小或/和调整打印喷头相对产品的打印偏转角度；

10、步骤三，驱动打印喷头位移至载具上装载的产品的打印起始位置，根据产品在载具上的状态，通过直线度调节机构调整产品进而调整打印的直线度。

11、本发明一个优选的实施方案中，步骤二中，在x方向的每英寸点数dpi通过设置打点频率即倾斜度直接改变；在y方向的每英寸点数dpi通过旋转打印喷头来改变倾斜度。

12、本发明一个优选的实施方案中，打点频率的设置方法，包括：调整每英寸点数dpi，控制墨滴的排布方式；通过调整打印喷头参数中的驱动脉冲的控制波形调整控制喷出的单个墨滴的大小，完成一个脉冲波形循环喷射一个墨滴或完成多个脉冲波形循环喷射一个墨滴。

13、本发明一个优选的实施方案中，倾斜度的计算方法，包括：在开始之前固定波形参数和电压，以确保单个墨滴在基材上的尺寸大小不变，通过测量墨滴的直径r设置打印喷头y方向的倾斜度，为了使墨滴以点连成面，所以y方向的倾斜度应小于墨滴直径；通过墨滴观测仪来测量单个墨滴的体积v，调整打印的墨滴数调整打印的厚度。

14、本发明一个优选的实施方案中，在立面打印时，产品竖立吸附在载具上，当产品的局部存在弯曲时，产品的待打印的侧边不在一条准直线上，载具根据产品的弧度与打印喷头的位置关系，控制uvw平台驱动载具上竖立吸附的产品位移进行位置补偿。

15、本发明解决了技术背景中存在的缺陷，本发明有益的技术效果是：

16、一种通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置及方法，能够通过调整产品的位移进而与打印喷头对应，进而实现将产品竖立时提升打印的便捷性和稳定性；还能够调整打印偏转角度调整打印厚度和宽度。

技术特征：

1.一种通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置，包括打印驱动机构（6），所述打印驱动机构（6）上驱动设置有与墨盒（8）对接的打印喷头（9）；其特征在于：所述打印驱动机构（6）的下部设置有基座（1），所述基座（1）上设置有直线度调节机构（2），所述直线度调节机构（2）上驱动设置有uvw平台（3），所述uvw平台（3）上驱动设置有载具（4），所述载具（4）能相对所述打印喷头（9）动作位移；

2.根据权利要求1所述的通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置，其特征在于：所述打印驱动机构（6）上驱动设置有角度旋转马达（7），所述角度旋转马达（7）用于驱动所述打印喷头（9），以改变所述打印喷头（9）相对所述载具（4）的打印偏转角。

3.根据权利要求1所述的通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置，其特征在于：所述打印驱动机构（6）包括设置在基座（1）上方的位移座（61），所述位移座（61）上驱动设置有升降座（62），所述升降座（62）上驱动设置有安装座二（621），所述安装座二（621）上设置有供墨机构（63），所述角度旋转马达（7）安装在所述安装座二（621）的下部；所述角度旋转马达（7）上驱动设置有能相对所述安装座二（621）偏转的墨盒（8），所述墨盒（8）上对接设置有打印喷头（9）。

4.根据权利要求1所述的通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置，其特征在于：所述打印喷头（9）的一侧设置有与所述载具（4）上的产品（5）对应的若干个排墨孔（93），以及位于所述打印喷头（9）一侧并与所述载具（4）对应的激光测距传感器（91）和视觉相机（92）。

5.根据权利要求1所述的通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置，其特征在于：所述墨盒（8）通过喷头安装板（83）与打印喷头（9）组装对接。

6.一种喷墨打印控制方法，其特征在于：采用权利要求2所述的通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置实现，包括以下步骤：

7.根据权利要求4所述的喷墨打印控制方法，其特征在于：步骤二中，在x方向的每英寸点数dpi通过设置打点频率即倾斜度直接改变；

8.根据权利要求6所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，打点频率的设置方法，包括：调整每英寸点数dpi，控制墨滴的排布方式；通过调整打印喷头（9）参数中的驱动脉冲的控制波形调整控制喷出的单个墨滴的大小，完成一个脉冲波形循环喷射一个墨滴或完成多个脉冲波形循环喷射一个墨滴。

9.根据权利要求7所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，倾斜度的计算方法，包括：在开始之前固定波形参数和电压，以确保单个墨滴在基材上的尺寸大小不变，通过测量墨滴的直径r设置打印喷头（9）y方向的倾斜度，为了使墨滴以点连成面，所以y方向的倾斜度应小于墨滴直径；通过墨滴观测仪来测量单个墨滴的体积v，调整打印的墨滴数调整打印的厚度。

10.根据权利要求7所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，在立面打印时，产品（5）竖立吸附在载具（4）上，当产品（5）的局部存在弯曲时，所述产品（5）的待打印的侧边不在一条准直线上，载具（4）根据产品（5）的弧度与打印喷头（9）的位置关系，控制uvw平台（3）驱动载具（4）上竖立吸附的产品（5）位移进行位置补偿。

技术总结
本发明公开了喷墨打印领域中的通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置及方法，其中通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置，包括打印驱动机构，打印驱动机构上驱动设置有与墨盒对接的打印喷头；打印驱动机构的下部设置有基座，基座上驱动设置有直线度调节机构，直线度调节机构上驱动设置有UVW平台，UVW平台上驱动设置有载具，载具上装载有能相对打印喷头动作位移的产品。其中通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置。本发明公开的一种通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置及方法，能够通过调整产品的位移从而与打印喷头对应，进而实现将产品竖立时提升打印的便捷性和稳定性；还能够通过调整打印偏转角度调整打印厚度和宽度。

技术研发人员：金唱明,严在煜,程晨,韩源,刘以云,刘佳聪
受保护的技术使用者：苏州优备精密智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12