自动控制裁切的印刷机收卷单元及其换卷接料控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于印刷机械技术领域，涉及一种自动控制裁切的印刷机收卷单元。本发明还涉及该收卷单元的换卷接料控制方法。
【背景技术】
[0002]收卷单元是机组式凹印机核心部件组成部分。目前的凹版印刷机收卷裁切单元均采用由人工监视下由手动操作按钮实现收料预备接料的同步和裁刀的接料动作。在放卷开始预驱动时收卷处由人工手动按下“预备接料”按钮，收卷开始预驱动至双轴同步，当放卷实现接料动作，等到放卷的裁切接头运行快到收卷位置时，再由人工手动按下接料按钮实现收卷的接料动作，这种接料方式必须由两个人各自在放卷和收卷位置进行换卷操作，收卷处因为是人为观察，收放卷料头的搭接也不能完全重合，会造成一定的废料损失，为了解决这种料头搭接不精确又消耗人工资源的问题特提出了收卷的完全自动接料控制。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种自动控制裁切的印刷机收卷单元，解决了现有印刷机收卷单元在进行人工收卷接料操作时收放卷料头的搭接也不能完全重合，从而产生大量废品的问题。
[0004]本发明所采用的技术方案是，一种自动控制裁切的印刷机收卷单元，包括依次设置的放料装置、放料牵引装置、收料装置和收料牵引装置，还包括对上述装置进行控制的控制装置；控制装置包括PLC控制器和与之连接的人机控制装置；放料装置包括并列设置的放卷工作旧轴和放料预驱轴；收料装置包括并列设置的收卷工作旧轴和收料预驱轴。
[0005]本发明的特点还在于，
[0006]其中，放卷工作旧轴与放卷工作旧轴电机连接，放料预驱轴与放料预驱轴电机连接；放料预驱轴上方设置有裁刀，放料裁刀与放料裁刀装置连接。
[0007]其中，收卷工作旧轴与收卷工作旧轴电机连接，收料预驱轴与收料预驱轴电机连接，收料预驱轴的下方设置有收料裁刀；收料裁刀与收料裁刀装置连接。
[0008]其中，放料牵引装置设置在放料装置后方，主要为按照顺序摆列的若干牵引辊，用于将料膜牵引和输送至印刷部分，收料牵引装置设置在收料装置的后方，用于牵引收料装置后方的料膜。
[0009]其中，控制装置包括收卷控制开关、PLC控制器和与之连接的人机控制装置，收卷控制开关与PLC控制器相连接，PLC控制器还分别与放料旧轴变频器、放料新轴变频器、收料I日轴变频器、收料新轴变频器、放料裁刀装置和收料裁刀装置连接，放料I日轴变频器与放卷工作旧轴连接，放料新轴变频器与放料预驱轴电机连接，收料旧轴变频器与收卷工作旧轴电机连接，收料新轴变频器与收料预驱轴电机连接。
[0010]本发明的另一目的是提供利用该印刷机收卷单元进行的换卷接料控制方法。
[0011]本发明的另一技术方案是，一种自动控制裁切的印刷机收卷单元进行的换卷接料控制方法，具体按照以下步骤实施:
[0012]步骤1，预备接料，在印刷机正常运行的情况下，PLC控制器通过放卷工作轴变频器控制放卷电机，从而带动放卷工作轴在表面线速度V的状态下正常运行，收卷工作轴变频器控制收卷电机带动收卷工作轴在表面线速度V的状态下正常运行，需要进行接料时，按下接料控制开关，然后由PLC控制器通过放料新轴变频器控制放料预驱轴电机带动放料预驱轴开始预驱动加速，同时，PLC控制器控制收料新轴变频器，从而控制收料电机带动收料预驱轴开始预驱动加速；
[0013]步骤2，裁切旧料，当放料预驱轴的表面线速度和放卷工作旧轴的表面线速度同步后，由PLC控制器通过放卷裁刀装置控制放料裁刀切断放卷工作旧轴的料膜；裁切后产生了料膜接头A，此时收料预驱轴的表面线速度和收卷工作旧轴的表面线速度同步；
[0014]步骤3，被放卷裁刀裁切的料膜接头A以设备运行速度V继续运动，此时由PLC控制器进行计算，得出自动进行接料的时间，计算按照如下公式进行，T = L/V，其中，T表示从放料裁刀裁切料膜动作的上升沿开始计时，到收料裁刀要进行裁切时为止的总时间，单位为毫秒；
[0015]L表示在机器在运行时设定的料膜长度，具体表示料膜从放料裁刀至收料裁刀之间的长度，L的单位为cm，当延时达到了时间T的时候，PLC控制器通过收料裁刀装置进而控制收料裁刀对收卷工作旧轴的料膜进行裁切，此时裁切产生的料膜接头B，完成整个换卷接料过程。
[0016]本发明的有益效果是，通过改进印刷机的收卷单元，并结合利用该收卷单元进行的控制方法，利用PLC对收卷裁刀的裁切时间进行计算和控制，从而使得收卷裁刀可以自动进行裁切，保证裁切后的料膜接头与放料卷的裁切料膜接头可以完全重合搭接，从而使废品的产量大大减少。
【附图说明】
[0017]图1是本发明自动控制裁切的印刷机收卷单元的结构示意图；
[0018]图2是现有人工收卷接料方法进行接料时料膜接头的位置关系示意图；
[0019]图3是本发明的收卷接料方法进行接料时料膜接头的位置关系示意图。
[0020]图中，1.接料控制开关，2.放卷工作旧轴，3.放卷工作旧轴电机，4.放料预驱轴，5.放料预驱轴电机，6.放料裁刀，7.放料裁刀装置，8.收卷工作旧轴，9.收卷工作旧轴电机，10.收料预驱轴，11.收料预驱轴电机，12.PLC控制器，13.收料裁刀装置，14.收料新轴变频器，15.收料裁刀，16.收料旧轴变频器，17.放料新轴变频器，18.人机控制装置，19.放料旧轴变频器。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0022]一种自动控制裁切的印刷机收卷单元，如图1所示，包括依次放料装置、放料牵引装置、收料装置和收料牵引装置，还包括对上述装置进行控制的控制装置。
[0023]放料装置包括并列设置的放卷工作旧轴2和放料预驱轴4，放卷工作旧轴2与放卷工作旧轴电机3连接，放料预驱轴4与放料预驱轴电机5连接；放料预驱轴4上方设置有裁刀6，放料裁刀6与放料裁刀装置7连接；
[0024]收料装置包括并列设置的收卷工作旧轴8和收料预驱轴10，收卷工作旧轴8与收卷工作旧轴电机9连接，收料预驱轴10与收料预驱轴电机11连接，收料预驱轴10的下方设置有收料裁刀15 ;收料裁刀15与收料裁刀装置13连接；
[0025]放料牵引装置设置在放料装置后方，主要为按照顺序摆列的若干牵引辊，用于将料膜牵引和输送至印刷部分，收料牵引装置设置在收料装置的后方，用于牵引收料装置后方的料膜。
[0026]控制装置包括收卷控制开关1、PLC控制器12和与之连接的人机控制装置18，人机控制装置18用于对PLC控制器12进行各种设定；收卷控制开关I与PLC控制器12相连接，PLC控制器12还分别与放料旧轴变频器19、放料新轴变频器17、收料旧轴变频器16、收料新轴变频器14、收料裁刀装置13和放料裁刀装置7连接，放料旧轴变频器19与放卷工作旧轴2连接，放料新轴变频器17与放料预驱轴电机5连接，收料旧轴变频