器16与收卷工作旧轴电机9连接，收料新轴变频器14与收料预驱轴电机11连接。
[0027]本发明的一种自动控制裁切的印刷机收卷单元的换卷接料控制方法，具体按照以下步骤实施:
[0028]步骤1，预备接料，在印刷机正常运行的情况下，PLC控制器12通过放卷工作轴变频器19控制放卷电机3，从而带动放卷工作轴2在表面线速度V的状态下正常运行，收卷工作轴变频器16控制收卷电机9带动收卷工作轴8在表面线速度V的状态下正常运行，需要进行接料时，按下接料控制开关1，然后由PLC控制器12通过放料新轴变频器17控制放料预驱轴电机5带动放料预驱轴4开始预驱动加速，同时，PLC控制器12控制收料新轴变频器14，从而控制收料电机11带动收料预驱轴10开始预驱动加速；
[0029]步骤2，裁切旧料，当放料预驱轴4的表面线速度和放卷工作旧轴2的表面线速度同步后，由PLC控制器12通过放卷裁刀装置7控制放料裁刀6切断放卷工作旧轴2的料膜；裁切后产生了料膜接头A，此时收料预驱轴10的表面线速度和收卷工作旧轴8的表面线速度同步；
[0030]步骤3，被放卷裁刀裁切的料膜接头A以设备运行速度V继续运动，此时由PLC控制器进行计算，得出自动进行接料的时间，计算按照如下公式进行，T = L/V，其中，T表示从放料裁刀6裁切料膜动作的上升沿开始计时，到收料裁刀15要进行裁切时为止的总时间，即表示两个裁刀进行裁切动作之间的时间差，单位为毫秒(ms);
[0031]L表示在机器在运行时设定的料膜长度，具体表示料膜从放料裁刀6至收料裁刀15之间的长度，L的单位为cm，当延时达到了时间T的时候，PLC控制器通过收料裁刀装置13进而控制收料裁刀15对收卷工作旧轴8的料膜进行裁切，此时裁切产生的料膜接头B，完成整个换卷接料过程。
[0032]采用本发明的接料收卷方法放卷裁切料头A和收卷裁切料头B可以实现完全重合搭接，料头之间实现零废品，如图3所示，而现有的手动接料收卷方法，两个膜料接头之间通常会有错位，导致放卷部裁切料头3和收卷部裁切料头10因为是人工操作而不能完成完全重合搭接，造成了部分废品，如图2所示。
【主权项】
1.一种自动控制裁切的印刷机收卷单元，其特征在于，包括依次设置的放料装置、放料牵引装置、收料装置和收料牵引装置，还包括对上述装置进行控制的控制装置；所述的控制装置包括PLC控制器(12)和与之连接的人机控制装置(18);所述的放料装置包括并列设置的放卷工作旧轴(2)和放料预驱轴(4);所述的收料装置包括并列设置的收卷工作旧轴(8)和收料预驱轴(10) ο
2.根据权利要求1所述的一种自动控制裁切的印刷机收卷单元，其特征在于，所述的放卷工作旧轴⑵与放卷工作旧轴电机⑶连接，所述的放料预驱轴⑷与放料预驱轴电机(5)连接；所述的放料预驱轴(4)上方设置有裁刀￠)，所述的放料裁刀(6)与放料裁刀装置(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动控制裁切的印刷机收卷单元，其特征在于，所述的收卷工作旧轴⑶与收卷工作旧轴电机(9)连接，收料预驱轴(10)与收料预驱轴电机(11)连接，所述的收料预驱轴(10)的下方设置有收料裁刀(15);所述的收料裁刀(15)与收料裁刀装置(X)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动控制裁切的印刷机收卷单元，其特征在于，所述的放料牵引装置设置在放料装置后方，主要为按照顺序摆列的若干牵引辊，用于将料膜牵引和输送至印刷部分，所述的收料牵引装置设置在收料装置的后方，用于牵引收料装置后方的料膜。
5.根据权利要求1所述的一种自动控制裁切的印刷机收卷单元，其特征在于，所述的控制装置包括收卷控制开关(I)、PLC控制器(12)和与之连接的人机控制装置(18)，所述的收卷控制开关⑴与PLC控制器(12)相连接，所述的PLC控制器(12)还分别与放料旧轴变频器(19)、放料新轴变频器(17)、收料旧轴变频器(16)、收料新轴变频器(14)、放料裁刀装置⑵和收料裁刀装置(13)连接，所述的放料旧轴变频器(19)与放卷工作旧轴(2)连接，所述的放料新轴变频器(17)与放料预驱轴电机(5)连接，所述的收料旧轴变频器(16)与收卷工作旧轴电机(9)连接，所述的收料新轴变频器(14)与收料预驱轴电机(11)连接。
6.利用权利要求1所述的一种自动控制裁切的印刷机收卷单元进行的换卷接料控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施: 步骤1，预备接料，在印刷机正常运行的情况下，PLC控制器(12)通过放卷工作轴变频器(19)控制放卷电机(3)，从而带动放卷工作轴(2)在表面线速度V的状态下正常运行，收卷工作轴变频器(16)控制收卷电机(9)带动收卷工作轴(8)在表面线速度V的状态下正常运行，需要进行接料时，按下接料控制开关(1)，然后由PLC控制器(12)通过放料新轴变频器(17)控制放料预驱轴电机(5)带动放料预驱轴(4)开始预驱动加速，同时，PLC控制器(12)控制收料新轴变频器(14)，从而控制收料电机(11)带动收料预驱轴(10)开始预驱动加速； 步骤2，裁切旧料，当放料预驱轴(4)的表面线速度和放卷工作旧轴(2)的表面线速度同步后，由PLC控制器(12)通过放卷裁刀装置(7)控制放料裁刀(6)切断放卷工作旧轴(2)的料膜；裁切后产生了料膜接头A，此时收料预驱轴(10)的表面线速度和收卷工作旧轴(8)的表面线速度同步； 步骤3，被放卷裁刀裁切的料膜接头A以设备运行速度V继续运动，此时由PLC控制器进行计算，得出自动进行接料的时间，计算按照如下公式进行，T = L/V，其中，T表示从放料裁刀(6)裁切料膜动作的上升沿开始计时，到收料裁刀(15)要进行裁切时为止的总时间，单位为毫秒； L表示在机器在运行时设定的料膜长度，具体表示料膜从放料裁刀(6)至收料裁刀(15)之间的长度，L的单位为cm，当延时达到了时间T的时候，PLC控制器通过收料裁刀装置(13)进而控制收料裁刀(15)对收卷工作旧轴(8)的料膜进行裁切，此时裁切产生的料膜接头B，完成整个换卷接料过程。
【专利摘要】本发明公开了一种自动控制裁切的印刷机收卷单元，包括依次设置的放料装置、放料牵引装置、收料装置和收料牵引装置，还包括对上述装置进行控制的控制装置；控制装置包括PLC控制器和与之连接的人机控制装置；放料装置包括并列设置的放卷工作旧轴和放料预驱轴；收料装置包括并列设置的收卷工作旧轴和收料预驱轴。本发明还公开了利用该收卷单元进行的换卷接料控制方法。解决了现有印刷机收卷单元在进行人工收卷接料操作时收放卷料头的搭接也不能完全重合，从而产生大量废品的问题。
【IPC分类】B41J29-38, B41J15-04
【公开号】CN104553367
【申请号】CN201410828312
【发明人】王兰兰, 谢军武
【申请人】陕西北人印刷机械有限责任公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月26日