用于支撑左机械臂4的左滑块、一对用于支撑中间滑板的中滑块和一对用于支撑右机械臂5的右滑块，所述的中间滑板背面设置有与X向丝杆22螺纹连接的传动块，中间滑板正面安装有印刷机构3，所述的左滑块上安装有左机械臂4，所述的右滑块上安装有右机械臂5。
[0015]本发明所提供的点对点印刷对位方法，其具体实施步骤如下:
1)初始定位步骤，调整好整个印刷对位装置的初始位置，通过夹紧气缸固定住网版10，调整好料带承载平台以及外电眼11的安装位置，调整好左电眼11和右电眼11在对应机械臂上的安装位置，在网版10出料侧的机台I上调整好外电眼11的安装位置；
2)网版10对位步骤，将料带传送至料带承载平台上，先通过各电眼11扫描料带的初始位置(色标)，然后沿X轴方向调整好左机械臂4、印刷机构3和右机械臂5之间的距离，再沿Z轴方向调整横梁2高度，并通过Y向驱动机构调整好网版10在Y轴方向的位置，使得网版10与料带的上表面接触并实现准确定位；
3)网版10转印步骤，分别通过升降气缸调节印刷载台32、通过回油气缸调节回油刮刀33、以及通过印刷气缸调节印刷刮刀34在Z轴方向上的高度，然后调节好印刷刮刀34和网版10之间的倾角，其中回油刮刀33和印刷刮刀34之间的切换由微处理器控制电磁阀实现，同时通过吸风电磁阀控制吸风；
所述的网版10转印步骤中，单次动作由印刷刮刀34向一方向运动的涂刷作业以及回油刮刀33向反方向的涂刷作业构成；
4)网版10脱离步骤，以一定顺序调整印刷机构3、两个机械臂以及横梁2的位置，使得网版10离开已进行印刷完毕的料带；
5)将料带以印刷完的部分自网版10下方输送至出料侧，并将料带的下一承印面传送至料带承载平台上，执行步骤2)、3)、4)的循环动作。
[0016]上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
【主权项】
1.一种点对点印刷对位装置，包括机台、安装在机台主体上的料带定位机构以及安装在机台后部、位于料带定位机构上方、并可沿Z轴方向上下运动的横梁，其特征在于:所述的横梁上自左向右依次安装有左机械臂、可沿X轴方向进行运动的印刷机构以及右机械臂，所述的左机械臂和右机械臂之间安装有网版，左机械臂和右机械臂上分别对称地安装有左电眼和右电眼，所述的料带定位机构包括安装有朝上校正电眼并位于网版下方的料带承载平台，位于网版出料侧的机台上安装有外电眼。
2.根据权利要求1所述的点对点印刷对位装置，其特征在于:所述的印刷机构包括印刷导轨、印刷载台、回油装置和印刷装置，所述的印刷载台具有升降气缸并可沿安装在横梁上的印刷导轨上下运动，所述的回油装置由安装在印刷载台上的回油气缸、回油导向杆以及安装在回油导向杆底部的回油刮刀构成，所述的印刷装置由安装在印刷载台上的印刷气缸、印刷导向杆以及安装在印刷导向杆底部的印刷刮刀构成。
3.根据权利要求1所述的点对点印刷对位装置，其特征在于:所述的左机械臂包括安装在横梁上的左承载板、安装在左承载板前面的左承载台以及安装在左承载台底部的左承载架，所述的左承载台前后两端底部固定有左承载架，所述的左承载架上安装有Y向驱动机构，Y向驱动机构包括Y向安装架、Y向电机和Y向丝杆，所述的Y向安装架可前、后运动地安装在左承载架上，Y向电机安装在Y向安装架前方并通过Y向丝杆与左承载架前端连接，所述的Y向安装架内侧面前部和后部分别安装有两个用于固定网版的夹紧机构，所述的夹紧机构包括U型夹板和安装在U型夹板上的夹紧气缸，各夹紧气缸均与气管连接，所述的Y向安装架外侧面安装有左电眼。
4.根据权利要求1所述的点对点印刷对位装置，其特征在于:所述的右机械臂包括安装在横梁上的右承载板、安装在右承载板前面的右承载台以及安装在右承载台底部的右承载架，所述的右承载台前后两端底部固定有右承载架，所述的右承载架上安装有Y向驱动机构，Y向驱动机构包括Y向安装架、Y向电机和Y向丝杆，所述的Y向安装架可前、后运动地安装在右承载架上，Y向电机安装在Y向安装架前方并通过Y向丝杆与右承载架前端连接，所述的Y向安装架内侧面前部和后部分别安装有两个用于固定网版的夹紧机构，所述的夹紧机构包括U型夹板和安装在U型夹板上的夹紧气缸，各夹紧气缸均与气管连接，所述的Y向安装架外侧面安装有右电眼。
5.根据权利要求1所述的点对点印刷对位装置，其特征在于:所述的横梁包括嵌入于机台中的后板框和与机台前部贴合的前板框，所述的后板框上安装有Z向丝杠，所述的前板框内自上而下依次安装有带上导轨的上横向块、X向丝杆、带下导轨的下横向块和位于底部用于安装左机械臂和右机械臂的线性导轨，所述的上导轨、X向丝杆、下导轨和线性导轨相互平行且自左向右依次设置有一对用于支撑左机械臂的左滑块、一对用于支撑中间滑板的中滑块和一对用于支撑右机械臂的右滑块，所述的中间滑板背面设置有与X向丝杆螺纹连接的传动块，中间滑板正面安装有印刷机构，所述的左滑块上安装有左机械臂，所述的右滑块上安装有右机械臂。
6.一种点对点印刷对位方法，其特征在于，包括如下步骤: I)初始定位步骤，调整好整个印刷对位装置的初始位置，通过夹紧气缸固定住网版，调整好料带承载平台以及外电眼的安装位置，调整好左电眼和右电眼在对应机械臂上的安装位置，在网版出料侧的机台上调整好外电眼的安装位置； 2)网版对位步骤，将料带传送至料带承载平台上，先通过各电眼扫描料带的初始位置(色标)，然后沿X轴方向调整好左机械臂、印刷机构和右机械臂之间的距离，再沿Z轴方向调整横梁高度，并通过Y向驱动机构调整好网版在Y轴方向的位置，使得网版与料带的上表面接触并实现准确定位； 3)网版转印步骤，分别通过升降气缸调节印刷载台、通过回油气缸调节回油刮刀、以及通过印刷气缸调节印刷刮刀在Z轴方向上的高度，然后调节好印刷刮刀和网版之间的倾角，其中回油刮刀和印刷刮刀之间的切换由微处理器控制电磁阀实现，同时通过吸风电磁阀控制吸风； 4)网版脱离步骤，以一定顺序调整印刷机构、两个机械臂以及横梁的位置，使得网版离开已进行印刷完毕的料带； 5)将料带以印刷完的部分自网版下方输送至出料侧，并将料带的下一承印面传送至料带承载平台上，执行步骤2)、3)、4)的循环动作。
7.根据权利要求1所述的点对点印刷对位方法，其特征在于:所述的网版转印步骤中，单次动作由印刷刮刀向一方向运动的涂刷作业以及回油刮刀向反方向的涂刷作业构成。
【专利摘要】本发明提供了一种点对点印刷对位装置，包括机台、料带定位机构以及并可沿Z轴方向上下运动的横梁，其特征在于：所述的横梁上自左向右依次安装有左机械臂、可沿X轴方向进行运动的印刷机构以及右机械臂，所述的左机械臂和右机械臂之间安装有网版，左机械臂和右机械臂上分别对称地安装有左电眼和右电眼，所述的料带定位机构包括安装有朝上校正电眼并位于网版下方的料带承载平台，位于网版出料侧的机台上安装有外电眼，同时也介绍了该装置的印刷对位方法。本发明实现了料带印刷的连续化、自动化作业，并具有操作和维护方便、控制精度高、印刷质量好、运行稳定和使用寿命长的优点。
【IPC分类】B41F15-14
【公开号】CN104723661
【申请号】CN201510101819
【发明人】盛智纬, 曹初吉, 王建设
【申请人】深圳市盛德立电子网印机械有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月9日