打印设备及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于利用打印头对薄片进行打印的打印设备，并且更具体地涉及用于在后一薄片的一部分与前一薄片的一部分重叠的状态下将薄片输送至与打印头相对的打印区域的打印设备。
【背景技术】
[0002]日本特开2000-15881描述了如下打印设备，其中该打印设备用于进行控制以使后一薄片的前端的边缘区域与前一薄片的后端的边缘区域重叠，该打印设备包括:进给部件，用于逐一分离并进给多个薄片；打印部件，用于在薄片上打印图像；输送部件，用于向该打印部件输送薄片；检测部件，用于检测薄片；以及控制部件，用于根据检测部件的信号来控制进给部件的驱动。
[0003]然而，日本特开2000-15881所述的设备仅在后一薄片的进给开始之前确认了前一薄片的后端的边缘量和前一薄片的前端的边缘量的情况下才可以开始进给后一薄片。这产生了开始后一薄片的进给花费时间的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明是考虑到上述问题而作出的，并且提供可以进行使后一薄片与前一薄片重叠的追赶操作的打印设备。
[0005]根据本发明的第一方面，提供一种打印设备，其特征在于，包括:第一进给辊，用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片；进给马达，用于驱动所述第一进给辊；第二进给辊，其由所述进给马达驱动，并且用于输送所述第一进给辊所进给的打印薄片；输送辊，用于输送所述第二进给辊所输送的打印薄片；输送马达，用于驱动所述输送辊；打印单元，用于对所述输送辊所输送的打印薄片进行打印；检测单元，其配置在所述第二进给辊和所述输送辊之间，并且用于检测打印薄片的前端；以及控制单元，用于在所述打印单元对作为先前从所述堆叠单元进给的打印薄片的前一薄片进行打印操作的情况下，在所述检测单元检测到作为随后从所述堆叠单元进给的打印薄片的后一薄片的前端之前，与所述输送马达同步地驱动所述进给马达，并且在所述检测单元检测到所述后一薄片的前端之后，连续驱动所述进给马达，以使得所述进给马达输送所述后一薄片的速度变得高于所述输送马达输送所述前一薄片的速度。
[0006]根据本发明的第二方面，提供一种打印设备，其特征在于，包括:第一进给辊，用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片；进给马达，用于驱动所述第一进给辊；第二进给辊，其由所述进给马达驱动，并且用于输送所述第一进给辊所进给的打印薄片；输送辊，用于输送所述第二进给辊所输送的打印薄片；输送马达，用于驱动所述输送辊；打印单元，用于对所述输送辊所输送的打印薄片进行打印；滑架，其搭载有所述打印单元，并在与输送打印薄片的方向交叉的方向上移动；打印控制单元，用于通过重复进行利用所述输送辊间歇输送打印薄片的操作和在所述交叉的方向上移动所述滑架的操作，来在打印薄片上打印图像；检测单元，其配置在所述第二进给辊和所述输送辊之间，并且用于检测打印薄片的前端；以及控制单元，用于在所述打印单元对作为先前从所述堆叠单元进给的打印薄片的前一薄片进行打印操作的情况下，在所述检测单元检测到作为随后从所述堆叠单元进给的打印薄片的后一薄片的前端之前，与所述输送马达同步地间歇驱动所述进给马达，并且在所述检测单元检测到所述后一薄片的前端之后，连续驱动所述进给马达。
[0007]根据本发明的第三方面，提供一种打印设备的控制方法，其特征在于，所述打印设备包括:第一进给辊，用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片；进给马达，用于驱动所述第一进给辊；第二进给辊，其由所述进给马达驱动，并且用于输送所述第一进给辊所进给的打印薄片；输送辊，用于输送所述第二进给辊所输送的打印薄片；输送马达，用于驱动所述输送辊；打印单元，用于对所述输送辊所输送的打印薄片进行打印；以及检测单元，其配置在所述第二进给辊和所述输送辊之间，并且用于检测打印薄片的前端，所述控制方法包括以下步骤:控制步骤，用于在所述打印单元对作为先前从所述堆叠单元进给的打印薄片的前一薄片进行打印操作的情况下，在所述检测单元检测到作为随后从所述堆叠单元进给的打印薄片的后一薄片的前端之前，与所述输送马达同步地驱动所述进给马达，并且在所述检测单元检测到所述后一薄片的前端之后，连续驱动所述进给马达，以使得所述进给马达输送所述后一薄片的速度变得高于所述输送马达输送所述前一薄片的速度。
[0008]根据本发明的第四方面，提供一种打印设备的控制方法，其特征在于，所述打印设备包括:第一进给辊，用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片；进给马达，用于驱动所述第一进给辊；第二进给辊，其由所述进给马达驱动，并且用于输送所述第一进给辊所进给的打印薄片；输送辊，用于输送所述第二进给辊所输送的打印薄片；输送马达，用于驱动所述输送辊；打印单元，用于对所述输送辊所输送的打印薄片进行打印；滑架，其搭载有所述打印单元，并在与输送打印薄片的方向交叉的方向上移动；打印控制单元，用于通过重复进行利用所述输送辊间歇输送打印薄片的操作和在所述交叉的方向上移动所述滑架的操作，来在打印薄片上打印图像；以及检测单元，其配置在所述第二进给辊和所述输送辊之间，并且用于检测打印薄片的前端，所述控制方法包括以下步骤:控制步骤，用于在所述打印单元对作为先前从所述堆叠单元进给的打印薄片的前一薄片进行打印操作的情况下，在所述检测单元检测到作为随后从所述堆叠单元进给的打印薄片的后一薄片的前端之前，与所述输送马达同步地间歇驱动所述进给马达，并且在所述检测单元检测到所述后一薄片的前端之后，连续驱动所述进给马达。
[0009]通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
【附图说明】
[0010]图1是用于说明根据本发明的第一实施例的打印设备中的重叠连续进给操作的图；
[0011]图2是用于说明根据本发明的第一实施例的打印设备中的重叠连续进给操作的图；
[0012]图3是用于说明根据本发明的第一实施例的打印设备中的重叠连续进给操作的图；
[0013]图4A和4B是用于说明拾取辊的结构的图；
[0014]图5是示出根据第一实施例的打印设备的框图；
[0015]图6A和6B是示出根据第一实施例的重叠连续进给操作的流程图；
[0016]图7是用于说明使后一薄片与前一薄片重叠的操作的图；
[0017]图8是用于说明使后一薄片与前一薄片重叠的操作的图；
[0018]图9是用于说明根据第一实施例的后一薄片的歪斜校正操作的流程图；
[0019]图10是用于说明计算后一薄片的前端位置的操作的流程图；以及
[0020]图1lA?IlC是用于说明根据第二实施例的重叠连续进给操作的图。
【具体实施方式】
[0021]以下将参考附图来详细说明本发明的实施例。
[0022]第一实施例
[0023]图1?3是用于说明根据本发明的第一实施例的打印设备中的重叠连续进给操作的截面图。首先将参考图1的STl来说明根据第一实施例的打印设备的示意结构。
[0024]在图1的STl中，附图标记I表示打印薄片。多张打印薄片I堆叠在进给托盘
11(堆叠单元)上。拾取辊2抵靠堆叠在进给托盘11上的最上面的打印薄片I以拾取该打印薄片I。进给辊3向薄片输送方向的下游侧进给拾取辊2所拾取的打印薄片I。进给从动辊4被进给辊3施压以与进给辊3夹持打印薄片1，由此进给打印薄片I。
[0025]输送辊5将进给辊3和进给从动辊4所进给的打印薄片I输送至与打印头7相对的位置。夹紧辊6被输送辊5施压以与输送辊5夹持打印薄片，由此输送该打印薄片。
[0026]打印头7对输送辊5和夹紧辊6所输送的打印薄片I进行打印。在本实施例中，将例示通过从打印头排出墨来对打印薄片I进行打印的喷墨打印头。平板8在与打印头7相对的位置处支撑打印薄片I的背面。滑架10搭载有打印头7并且沿与薄片输送方向交叉的方向移动。
[0027]排出辊9将打印头7打印后的打印薄片排出至设备外。棘轮12和13在与打印头7打印后的打印薄片的打印面相接触的状态下转动。下游侧的棘轮13被排出辊9施压，并且在与上游侧的棘轮12相对