专利名称：触觉式触摸感测系统的制作方法
背景技术：
随着计算机和其它电子设备的普及，触摸感测系统作为一种数据输入手段正变得越来越盛行。例如，现在可能会在工厂、仓库、生产设备、饭店、掌上个人数字助理，自动柜员机，娱乐场游戏机等等中找到触摸感测系统。
触摸感测系统通常包括触摸传感器和显示设备。显示设备通常包括为使用者显示图形信息的显示屏。触摸传感器通常包括安置在显示屏上方的、用于感测屏上触点位置的透明感测电路。触敏显示器通常被用来替代传统的硬件输入设备。例如，显示屏可以用来显示象按钮一样的图标。使用者可以在图标位置触摸显示屏，产生与按钮对应的信号。结果就好像使用者按了按钮。
触摸感测系统与带有按钮和开关的传统输入系统相比，在很多方面都具有优越性。例如，触摸感测系统通常只有几个甚至没有活动部分，因此它们比传统的输入系统更可靠。另外，触摸感测系统可以通过编程动态改变按钮含义。这提供了灵活的、用户友好的输入机制，这种机制可以根据特定的应用或环境定制。触摸感测系统中的控制机构可以通过用多层菜单为使用者提供输入选择的方式整合，节约空间和制造成本。
尽管触摸感测系统在很多应用中正在逐步取代传统的输入系统，但仍然还有一些应用领域被认为是触摸感测系统所不适用的。对触摸感测系统的一个批评是，它们不能提供触觉式反馈。触觉式反馈允许使用者通过触觉知道他找到了正确的输入设备或者已经成功输入。在电子设备的很多操作环境和应用中，触觉式反馈常常是为使用者提供安全、有效的反馈的唯一方法。有时也用到视觉和听觉反馈。
但是，如果电子设备被应用在外界噪音大或者照明有限的环境中，则视觉或听觉反馈也许不再有效。类似地，对于视觉或听觉受损的使用者来说，触觉式反馈也许是唯一可行的选择。
触觉开关已被做为单独的元件提供，在包括触摸屏的系统中，有它们自己的相关电子设备和电路。在另一个应用中，修改电阻式触摸屏，使触摸屏的分立区域的作用象触觉开关一样。在4线电阻式触摸屏顶部和底部基底间放置一个隔离胶带，该隔离胶带覆盖激活区域的一部分。在隔离胶带中形成圆孔来限定分立区域，在分立区域通过足够的触摸力可以在顶部和底部基底之间产生接触。金属按钮弹片放置在孔区域上方并被固定。当按动按钮弹片时，按钮弹片中心的微凹处可以使触摸屏的顶部基底的导电表面在特定位置接触下导电表面。被隔离胶带覆盖的区域以外的触摸屏部分可被用做传统的电阻式触摸屏。
发明内容
简要叙述，本发明涉及触觉式触摸感测系统，包括触摸传感器、触摸产生垫和触觉按钮。触摸传感器被构造成响应触摸产生电信号。触摸产生垫位于触摸传感器附近，并被构造成在被激活前不对触摸传感器产生可被探知的触摸。使用者可通过按动与触摸产生垫相连的触觉按钮来激活触摸产生垫。触觉按钮可能距离触摸产生垫非常近，或者可离触摸产生垫很远，但仍能够激活触摸产生垫。触觉按钮和触摸产生垫不需要一对一的对应。触摸产生垫可以设置在接近触摸屏的任何地方，在那里触摸产生垫的激活可以作为对触摸传感器的触摸被探知。例如，触摸产生垫可以被放置在触摸传感器的前面、后面，沿着触摸传感器周边等等。
作为对被按动的响应，触觉按钮被构造成为使用者提供触觉式反馈，并激活触摸产生垫。当触摸产生垫被触觉按钮激活时，会对触摸传感器产生可被探知的触摸。这样，与只通过与触觉按钮相连的独立电路检测相反，触觉按钮激活能被触摸传感器检测到。在一些设计中，可能希望能够通过触摸传感器和专门用于触摸产生垫的电路来检测触摸垫激活。这可以提供额外的信号，这些信号用于校准、诊断、冗余或获取额外的功能。
本发明为构造给使用者提供触觉式反馈的触摸感测系统提供了简单的方法。传统的触摸感测系统通常有光滑的、整体的表面用来接收触摸，基本上不提供触觉反馈。本发明的触觉式触摸感测系统为使用者提供触觉反馈，但没有与为通常的触摸感测系统增加带有按钮和开关的传统控制电线相关的成本和复杂性。
通过下面结合附图对本发明各种实施例的详细描述可以完整地理解本发明，其中图1是本发明的一个实施方案的简图，示出了示例触觉式触摸感测系统；图2是触觉式触摸感测系统的示例实施例的分解图；图3是图2所示的触觉式触摸感测系统的前视图；图4是示例触觉按钮的横截面视图；图5是图4所示示例按钮的另一个横截面视图。
这些图都是简略的和说明性的，表明了各种元件的功能关系，不一定是各种元件间的具体空间关系。本发明可进行多种修改和具有多种替代形式，它们的细节通过图中示例表现并将被详细描述。但是，应当理解，本发明不局限于所描述的具体实施例。正相反，本发明囊括包括在本发明的实质和范围内的所有修改、等同方案和替代方案。
具体实施例方式
图1是本发明一个实施方案的简图，示出了示例触觉式触摸感测系统100。触觉式触摸感测系统100使使用者能向电子设备，例如计算机160输入，并为使用者提供触觉反馈。通常，触觉式触摸感测系统100使计算机160能显示与使用者互动的信息。
触觉式触摸感测系统100可包括很多部件，这些部件会结合图2来具体讨论。通常，触觉式触摸感测系统100包括触摸传感器，该传感器构造为响应对触摸传感器的触摸产生信号。对于触觉式触摸感测系统100，使用者可以直接或通过触摸产生垫间接触摸触摸传感器，这将结合图2具体讨论。触觉式触摸感测系统100也可能包括控制电路，该电路构造为处理信号并把结果输送给计算机160做进一步处理。
图2是触觉式触摸感测系统100的示例实施例的分解图。图2仅示出了触觉式触摸感测系统100的主要部件。在不偏离本发明基本原理的情况下，可以增加其它部件。
触觉式触摸感测系统100使电子设备能为使用者显示信息并接收使用者的输入。在本实施例中，触觉式触摸感测系统100包括显示屏110，触摸传感器115，触摸产生垫121～126和触觉式按钮131～136。触觉式触摸感测系统100也可能包括控制电路(未示出)。
显示屏110是触觉式触摸感测系统100的为使用者显示信息的部件。例如，显示屏110可以是阴极射线管(CRT)，液晶显示器(LCD)，等离子显示器，有机发光二极管显示器或任何其它合适的显示器。显示屏110使触觉式触摸感测系统100能显示来自电子设备的信息。信息可包括选择使用者通过触觉式触摸感测系统100做出的输入。虽然图2所示的构造为透过触摸传感器115观看显示屏110，但本发明也适用于触摸传感器是不透明的或者不放置在显示屏上的构造。
触摸传感器115是触觉式触摸感测系统100的检测触摸的部件。触摸传感器115可能是多种触敏屏技术的一种。例如，触摸传感器115可能是电容式触摸传感器(例如，模拟电容式传感器或投影电容式传感器)，电阻式触摸传感器，光学触摸传感器，声学触摸传感器，力传感器，振动式触摸传感器，或任何其它现在已知或将来会被开发的合适的触摸传感器。下面简单描述这些不同的技术。
电容式触摸传感器包括至少一个导电层。导电层通常由振荡电路提供能量。当使用者触摸显示屏时，使用者和导电层之间的电容耦合导致产生一个信号。该信号被感测电路转换成触点的位置。
电阻式触摸传感器通常包括由隔离点分隔的两个透明的导电层。当触摸促使两个导电层接触时，产生的电压被感测到，并且触点的位置也被计算出来。
光学触摸传感器通常包括成对的光发射器和光检测器的阵列。光发射器和光检测器被安装在显示屏相对侧的边缘上。每个光发射器发出一个光束，光束横过显示屏到达相对侧的相应的光检测器。当使用者触摸显示屏时，一个或多个光束被阻挡，导致产生信号。触点的位置通过这些信号被计算出来。
表面和导向声波触摸传感器利用以精确的速度沿直线通过显示屏表面上方的声波。沿显示屏的水平和垂直边缘放置发射换能器。相应的接收换能器放置在显示屏相对侧的边缘。沿显示屏的边缘印刷反射阵列。操作时，换能器产生的表面声波沿反射器阵列的轴线传播。在每一个反射器元件，声波中的一小部分能量垂直于声波的方向偏转，在玻璃表面上方传播并通过镜像反射器向接收换能器方向再次垂直偏转。由于声波中的能量在声波传播了反射阵列的长度后降低，所以这些反射器元件布置得逐渐靠近，以补偿逐渐降低的能量水平。当使用者触摸显示屏时，一部分能量被触摸吸收。该降低的能量水平被检测到，通过将已知的表面声波在显示屏上的速度与接收到的信号的速度对比，可以计算出触点的位置。
振动感测式触摸传感器利用振动感测元件，例如压电式传感器，来检测由触摸冲击产生的振动。触摸输入可在触摸板中产生振动，振动从触点传播到振动传感器上。通过与在每个振动传感器处的振动信号接收时间差相关的信息，可以计算出触点的位置。作为另外一种选择，振动发射器可以被用来在触摸板中发射已知的振动，该振动在受到由触摸事件的影响时被改变。被改变的振动同样可以被振动传感器检测，以确定触点的位置。振动式感测触摸传感器的实例已在国际公开WO 01/48684中公开。
以上各种触摸传感器是现有技术中公知的，将不做更多的详细讨论。为简单起见，下面的讨论将集中在带有电容式传感器的触觉式触摸感测系统。
触摸传感器115被设置在显示屏110的前面。触摸传感器115优选地覆盖显示屏110的大部分或者全部。在一些实施例中，触摸传感器115比显示屏大，在显示区域外限定了一个边界区域。在一些实施例中，也许希望将触觉式按钮和/或触摸产生垫放在这种边界区域内，以便不降低显示屏的可视性。在响应触摸时，触摸传感器115感测触摸并把与触摸有关的信号传输到电子设备。触点的位置可以被触摸感测系统100的控制电路从这些信号计算出来。
触摸产生垫121～126是触觉式触摸感测系统100的用于在触摸传感器115上产生触摸的部件。触摸产生垫121～126中的每一个都与对应的触觉式按钮131～136相关联。触摸产生垫121～126可以被印刷在触摸传感器115的表面。触摸产生垫121～126也可以是可拆卸地或永久地安装在触摸传感器115上的单独的部件。在非激活状态，触摸产生垫121～126可以被构造成“浮起的”，意思是它们没有被连接在任何特定的信号源上，因此对于感测电子设备来说是“不可见的”。为应用在带有电容式触摸传感器的系统中，触摸产生垫121～126被构造成在被激活后经历电改变，例如电位改变或激励频率改变，这种改变可被触摸传感器检测为“触摸”。当触摸产生垫121～126与其对应的触觉式按钮131～136耦合时，可用这种方式激活。
触觉式按钮131～136是触觉式触摸感测系统100的为使用者提供触觉式反馈的部件。131～136中的每一个都这样构造当被使用者按动时，按钮与其对应的触摸产生垫121～126发生电耦合，从而将触摸产生垫121～126激励到某种已知电位或者以某种已知的频率对其进行激励，从而对触摸传感器115产生“触摸”。触觉式按钮131～136产生的触觉式反馈将结合图4具体讨论。简单的讲，触觉式反馈能使使用者知道一个触觉式按钮是否已被适当地激活。
触觉式按钮131～136可以包括多种机构，例如用在膜片开关中的按钮弹片，硅树脂弹性按钮，摇臂开关，碳按钮，等等。触觉式按钮131～136可以安装键帽、印刷的或者凸起的符号或者其它类似物，来增强触觉式按钮131～136的功能性。例如，对于在照明不足的环境中的应用，按钮可以构造为带有光管以照明按钮。在其它的实例中，按钮可以被构造成提供各种感觉反馈、按键光、声音、螺线管打击等。其它适合被添加到任何传统触觉开关或按钮上的任何特征也可结合到本发明中。
为与电容式触摸传感器一起使用，触觉式按钮131～136中的每一个都被构造成使对应的触摸产生垫与触摸传感器115产生电容耦合。在一个实施例中，触觉式按钮131～136与一个电位电连接，该电位和与触觉式按钮对应的触摸产生垫121～126在非激活状态下的电位不同。例如，触觉式按钮131～136可以电接地。在另一个实施例中，碳触觉式按钮可被用来将使用者手指与触觉传感器115直接短接，并可在使用时不带触摸产生垫。
在操作中，当触觉式按钮131～136中的一个被按动时，触觉式按钮和它对应的触摸产生垫接触并电连接。结果是，触摸产生垫的电状态从其非激活状态变成触摸传感器能检测的状态。例如，触摸产生垫的电位可从触摸传感器检测不到的电位转变成另一个电位。电位的变化使触摸传感器115和触摸产生垫之间产生电容耦合，这种电容耦合可作为对触摸传感器的触摸被检测到，这种触摸与人的触摸类似。用与在触摸传感器115上的正常触摸相同的方式报告按钮的坐标。坐标可用来表示电子设备上被按动的按钮。
触摸产生垫121～126和触觉式按钮131～136还可构造成与除电容式触摸传感器以外的其它类型的触摸传感器一起使用。例如，用于电阻式触摸传感器或力触摸传感器的触摸产生垫121～126和触觉式按钮131～136可以包含机构，以保证与触摸传感器确定的、机械的接触足以产生“触摸”。对于光学传感器，触摸产生垫121～126可以被构造成允许传感器光束在非激活状态下穿过，当被触觉按钮131～136激活时阻挡光束。同样，用于表面声波传感器的触摸产生垫121～126可仅在被触觉式按钮131～136激活状态下才吸收产生的声波的能量。用于振动感测式触摸传感器的触摸产生垫可以包括机构，以保证对触摸传感器的冲击足以在触摸传感器中产生可被检测为触摸的振动。在其它情况下，触摸产生垫可以包括换能器，例如压电设备，它们被构造成被激活时发射振动。
图3是图2所示的触觉式触摸感测系统100的前视图。如图所示，触摸产生垫121～126覆盖了触摸传感器115的一部分。触觉式按钮131～136放置在触摸产生垫121～126之上，但可以使用任何构造，这些构造允许在按钮和垫之间可以直接或者通过一个或多个其它元件产生一些耦合，使得激活按钮可激活相关联的垫。在所示实施例中，触摸传感器115的绝大部分没有被覆盖，并可象传统的触摸屏一样使用。在一些实施例中，未覆盖部分可能大到足以允许看到整个显示屏。触摸产生垫121～126和触觉式按钮131～136通过为使用者提供触觉式反馈来提高触摸传感器115的实用性。根据应用，生产时可以选择性地安装触摸产生垫121～126和触觉式按钮131～136。即使对于多重应用，这也可以使生产过程简化。触摸产生垫121～126和触觉式按钮131～136也可以构造为由使用者安装以使通用性最大化。
应该理解，触觉式触摸感测系统100提供了一种简单的方法，将触摸感测系统构造成为使用者提供触觉式反馈。传统的触摸屏通常提供光滑的表面接收触摸，基本上不提供触觉式反馈。一些电子设备将触摸感测系统与带有按钮和开关的传统控制电路结合，以达到具有触觉式反馈的上述优势。但是，与只有一个触摸传感器相比，这种混合配置的制造和构造更复杂且昂贵。
触觉式按钮也可被构造成在其表面上提供纹理。纹理能使使用者通过触摸按钮来确定按钮功能。例如，所示触觉式按钮134和136有凸起符号的纹理，这使使用者通过触觉可以直觉地感知按钮的功能。在使用者可能视觉或听觉受损的应用中，可以使用带有盲文纹理的按钮131-133和135。
图4和图5是示例触觉式按钮403和触摸产生垫407的横截面简图。为方便展示，触觉式按钮403以一个弹片按钮表示。但是，提供类似触觉式特性的其它多种类型的按钮也在本发明范围内。图4和图5也展示了带有电容式触摸传感器410的触觉式按钮403和触摸产生垫407的构造。应该理解，类似的触觉式按钮和触摸产生垫也可以构造成用在其它类型的触摸传感器上，以为使用者提供触觉式反馈。
图4示出了非激活状态下的触觉式按钮403和触摸产生垫407。在这种状态下，触摸产生垫407是浮起的，不对触摸传感器410产生触摸。对于电容式触摸传感器来说，当没有连接到会对触摸传感器410产生信号的电位上时，触摸产生垫407可以是浮起的。作为另一个实例，在电容式触摸传感器中，可以用控制器忽略的保险信号或防护信号激励接触产生垫。对于其它类型的触摸式传感器来说，当触摸产生垫407处于非激活状态下，使触摸产生垫407不在触摸传感器上产生触摸的任何配置都被视为浮起的并包括在本发明范围内。
图5表示处于激活状态的触摸产生垫407。触觉式按钮403在本例中显示为接地，具有与触摸产生垫407不同的电位。如图所示，使用者按动触觉式按钮403，这使触觉式按钮403和触摸产生垫407电连接。该连接导致触摸产生垫407的电位改变，从而产生对触摸传感器410的触摸。
触觉式按钮403在本例中表示为弹片按钮，其机械性质产生与使用者按按钮403的力方向相反的响应力415。促使弹片按钮403回到非激活状态的响应力415作为触觉式反馈被使用者所感受。注意到，具有类似的触觉式反馈性质的按钮在现有技术中是公知的，在这里不再详细描述。但这些按钮都包括在本发明范围内。
以上详细叙述、实例和数据完整地描述了本发明。因为在不脱离本发明的实质和范围的情况下，可作出许多实施例，所以本发明由后附权利要求书限定。
权利要求
1.一种触摸感测系统，包括触摸传感器，构造为响应触摸输入产生电信号；触摸产生垫，接近至少所述触摸传感器的一部分；触觉式按钮，与触摸产生垫相连，并构造为在被使用者激活时提供触觉式反馈并与触摸产生垫耦合，所述触摸传感器被构造成检测触觉式按钮和触摸产生垫的耦合。
2.如权利要求1所述的触摸感测系统，其中，触觉式按钮构造为响应被使用者按动而提供响应力，该响应力为使用者提供触觉式反馈。
3.如权利要求1所述的触摸感测系统，其中，触觉式按钮和触摸产生垫的耦合使触摸产生垫和触摸传感器电耦合。
4.如权利要求1所述的触摸感测系统，其中，触觉式按钮放置在离触摸产生垫较远的位置。
5.如权利要求1所述的触摸感测系统，其中，触觉式按钮放置在触摸传感器后面。
6.如权利要求1所述的触摸感测系统，其中，触觉式按钮与触摸产生垫的电位不同，触觉式按钮通过与触摸产生垫电连接并改变触摸产生垫的电位来激活触摸产生垫。
7.如权利要求6所述的触摸感测系统，其中，触觉式按钮的电位是以回路接地的。
8.如权利要求1所述的触摸感测系统，其中，当触觉式按钮和触摸产生垫耦合时，触摸产生垫被构造成和触摸传感器的机械接触足以在触摸传感器上产生可被检测到的触摸。
9.如权利要求1所述的触摸感测系统，其中，当触觉式按钮和触摸产生垫耦合时，触摸产生垫被构造成阻断由触摸传感器发射的光束足以在触摸传感器上产生可被检测到的触摸。
10.如权利要求1所述的触摸感测系统，其中，当触觉式按钮和触摸产生垫耦合时，触摸产生垫被构造成吸收声波的能量足以在触摸传感器上产生可被检测到的触摸。
11.如权利要求1所述的触摸感测系统，其中，当触觉式按钮和触摸产生垫耦合时，触摸产生垫被构造成产生的振动可作为对触摸传感器的触摸被检测到。
12.如权利要求1所述的触摸感测系统，其中，触摸产生垫可拆卸地连接到触摸传感器上。
13.如权利要求1所述的触摸感测系统，其中，触摸产生垫永久连接到触摸传感器上。
14.如权利要求1所述的触摸感测系统，其中，触觉按钮上有纹理，该纹理使得使用者能通过触觉确定与该触觉按钮相关的输入功能。
15.一种用于与使用者互动的系统，包括显示屏；触摸传感器，放置在显示屏前面，并构造为响应触摸输入产生信号；触摸产生垫，放置在触摸传感器前面，并构造为当未被激活时，不在触摸传感器上产生可被检测到的触摸；当被激活时，在触摸传感器上产生可被检测到的触摸；触觉式按钮，与触摸产生垫连接，并且当被使用者按动时，该触觉式按钮构造为激活触摸产生垫。
16.如权利要求15所述的系统，其中，触觉式按钮构造为响应被使用者按动而提供响应力，该响应力足以为使用者提供触觉式反馈。
17.如权利要求15所述的系统，其中，触觉式按钮是弹片按钮。
18.如权利要求15所述的系统，其中，触觉式按钮是硅树脂弹性按钮。
19.如权利要求15所述的系统，其中，触觉式按钮是摇臂开关。
20.如权利要求15所述的系统，其中，触觉式按钮是碳按钮。
21.如权利要求15所述的系统，其中，触摸传感器是电容式触摸传感器。
22.如权利要求21所述的系统，其中，当未被激活时，触摸产生垫构造为不和触摸传感器电容式耦合。
23.如权利要求21所述的系统，其中，响应被激活时，触摸产生垫被构造成与触摸传感器电容式耦合。
24.如权利要求15所述的系统，其中，触摸传感器是电阻式触摸传感器。
25.如权利要求24所述的系统，其中，未被激活时，触摸产生垫被构造成不与电阻式触摸传感器机械接触。
26.如权利要求24所述的系统，其中，在响应被激活时，触摸产生垫被构造成与电阻式触摸传感器机械接触。
27.如权利要求15所述的系统，其中，触摸传感器是光学触摸传感器。
28.如权利要求27所述的系统，当未被激活时，触摸产生垫被构造成不阻挡光学触摸传感器发射的光束。
29.如权利要求27所述的系统，其中，在响应被激活时，触摸产生垫被构造成阻挡光学传感器发射的光束。
30.如权利要求15所述的系统，其中，触摸传感器是表面声波触摸传感器。
31.如权利要求30所述的系统，其中，当未被激活时，触摸产生垫构造成不吸收表面声波触摸传感器发射的声波能量。
32.如权利要求30所述的系统，其中，在响应被激活时，触摸产生垫被构造成吸收足够的表面声波触摸传感器发射的声波能量。
33.如权利要求15所述的系统，其中，触摸传感器是振动感测式触摸传感器。
34.如权利要求33所述的系统，其中，当未被激活时，触摸产生垫被构造成不在振动感测式触摸传感器中产生振动。
35.如权利要求33所述系统，其中，当响应被激活时，触摸产生垫被构造成产生能被振动感测式触摸传感器感测到的振动。
36.一种为触觉感测系统的使用者提供触觉式反馈的方法，该触摸感测系统包括触摸传感器，该方法包括将触摸产生垫按如下方法连接到触摸传感器上当未被激活时，触摸产生垫不在触摸传感器上产生触摸；在响应使用者按动与触摸产生垫相连的触觉式按钮时，激活触摸产生垫并为使用者提供触觉式反馈；在响应触摸产生垫的激活时，在触摸传感器上产生触摸。
37.如权利要求36所述的方法，其中，在响应使用者按动触觉式按钮时，向使用者提供作为触觉式反馈的响应力。
38.如权利要求36所述的方法，其中，通过触摸产生垫和触摸传感器的电容式耦合，在触摸传感器上产生触摸。
39.如权利要求36所述的方法，其中，通过触摸产生垫和触摸传感器之间的机械接触，在触摸传感器上产生触摸。
40.如权利要求36所述的方法，其中，通过用触摸产生垫阻挡触摸传感器发射的光束，在触摸传感器上产生触摸。
41.如权利要求36所述的方法，其中，通过利用触摸产生垫吸收触摸传感器发射的声波的能量，在触摸传感器上产生触摸。
42.如权利要求36所述的方法，其中，通过足以在触摸传感器中产生可被检测到的振动的方式来冲击触摸传感器，在触摸传感器上产生触摸。
全文摘要
触觉式触摸感测系统包括一个触摸传感器，触摸产生垫和触觉按钮。触摸传感器被设置成对触摸反应产生电子信号。触摸产生垫至少覆盖触摸传感器的一部分，并且被设置成在被激活前不对触摸传感器产生触摸。使用者可以通过按动与触摸产生垫相连的触觉按钮来激活触摸产生垫。触觉按钮被按动后会对使用者产生触觉式反馈。当触摸产生垫被触觉按钮激活后，接触触觉传感器。
文档编号G09G5/00GK1898631SQ200480038797
公开日2007年1月17日 申请日期2004年10月5日 优先权日2003年10月24日
发明者罗杰·C·马利根 申请人:3M创新有限公司