专利名称：薄板的定位方法以及薄板的定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于将薄板正确地定位于规定的位置上的、薄板的定位方法以及薄板的定位装置。
背景技术：
作为将薄板定位于规定位置上的技术领域，能够列举各种各样的领域。例如，在液晶显示装置等技术领域中，液晶显示装置的制造生产线自动化，从而液晶元件薄板(玻璃薄板)的定位、用于贴附于液晶元件薄板上的偏光板(薄膜)的定位成为非常重要的定位要素。
在现有的薄板的定位装置中，使用如下的方法通过在薄板上预先设置定位标记，利用图像识别装置等读取该定位标记，进行规定的图像运算处理，把握薄板的当时位置，其后将薄板定位于规定位置上(下述专利文献1)。
但是，在这样的使用定位标记的方法中，需要事先对薄板设置定位标记。又，使用图像识别装置导致定位装置的成本上升，从而成为阻碍液晶显示装置的低价格的实现的主要原因。进而，在图像识别的运算处理过程中，也有产生误差的弊端。
专利文献1特开2002-368064号公报发明内容本发明欲解决的问题在于，在使用了薄板的定位中使用图像识别装置的定位技术的情况下，导致制造成本的上升这一点，与有在位置识别上产生误差的弊端这一点。因而，本发明的目的在于提供一种不使用图像识别装置，即使在廉价的设备中也可以正确地进行薄板的定位的、薄板的定位方法以及薄板的定位装置。
在基于本发明的薄板的定位方法中，使用旋转中心，配置于第一假想直线上；旋转中心确认传感器，配置于所述第一假想直线上，配置于从所述旋转中心向一个方向距离规定距离的位置上；θ确认传感器，配置于通过所述旋转中心确认传感器位置且与所述第一假想直线正交的第二假想直线上，配置于从所述旋转中心确认传感器向一个方向距离规定距离的位置上；配置位置传感器，配置于夹着所述第一假想直线且位于与设置有所述θ确认传感器的位置相反的一侧且与所述第二假想直线正交的第三假想直线上，配置于夹着所述旋转中心，且与设置有所述旋转中心确认传感器的位置相反的一侧，其中，具有以下的步骤。
首先，作为第一定位步骤，在所述第一假想直线延伸的方向上输送矩形形状的薄板，经过所述旋转中心后，利用所述旋转中心确认传感器对矩形形状的薄板的第一边进行位置检测，停止所述薄板的输送。
接着，作为第一位置修正步骤，将利用所述第一定位步骤对所述薄板的第一边进行了位置检测的所述薄板，沿着所述第一假想直线延伸的方向只退回与所述旋转中心确认传感器和所述旋转中心的距离相等的距离，使所述旋转中心位于所述薄板的第一边上。
接着，作为第二定位步骤，以所述旋转中心为中心旋转所述薄板，利用所述θ确认传感器对所述薄板的第一边进行位置检测，停止所述薄板的旋转接着，作为第二位置修正步骤，使利用所述第二定位步骤对所述薄板的第一边进行了位置检测的所述薄板，以所述旋转中心为中心只返回规定角度，使所述薄板的第一边与所述第二假想直线平行。
接着，作为第三定位步骤，沿着所述第二假想直线延伸的方向移动所述薄板，利用所述配置位置确认传感器对与所述薄板的第一边正交的第二边进行位置检测，停止所述薄板的输送。
接着，作为第三位置修正步骤，使利用所述第三定位步骤对所述薄板的第二边进行了位置检测的所述薄板，沿着所述第二假想直线延伸的方向只返回规定距离。
又，在基于本发明的薄板的定位装置中，用于实现上述薄板的定位方法，包括第一平台，安装有所述旋转中心确认传感器，保持所述薄板在所述第一假想直线延伸的方向上可以移动；第二平台，支持所述第一平台，在规定位置上安装有所述θ确认传感器，且被设置为可以相对于所述第一平台，以所述旋转中心为中心相对转动；第三平台，支持所述第二平台，在规定所位置上安装有所述配置位置确认传感器，且可以将所述第一平台以及第二平台沿着所述第二假想直线延伸的方向移动。
根据基于本发明的薄板的定位方法以及薄板的定位装置，就可以使用3个传感器将输送来的矩形形状的薄板容易且正确地定位于规定的位置上。其结果，可以并不采用如以往那样的高价的图像识别装置，而进行薄板的定位，从而可以实现制造成本的降低。
又，因为使用旋转中心确认传感器、θ确认传感器、以及配置位置确认传感器这3个传感器，来进行薄板的位置识别，所以可以进行薄板的正确的定位。
图1是表示基于本发明的薄板的定位方法的第一概念图；图2是表示基于本发明的薄板的定位方法的第二概念图；图3是表示基于本发明的薄板的定位方法的第三概念图；图4是表示基于本发明的薄板的定位方法的第四概念图；图5是表示基于本发明的薄板的定位方法的第五概念图；图6是表示基于本发明的薄板的定位方法的第六概念图；图7是表示基于本发明的薄板的定位方法的第七概念图；图8是表示用于实现基于本发明的薄板的定位方法的薄板的定位装置的示意图；图9是表示使用了基于本发明的薄板的定位装置的定位方法的第一图；图10是表示使用了基于本发明的薄板的定位装置的定位方法的第二图；图11是表示使用了基于本发明的薄板的定位装置的定位方法的第三图；图12是表示使用了基于本发明的薄板的定位装置的偏光板贴附装置的整体图。
符号说明1偏光板1a第一边1b第二边10吸附板100第一平台101第一工作台105、205、305支柱103、203、303滚珠丝杠102、202、302伺服马达104、204、206、304LM导向件200第二平台201第二工作台300第三平台301第三工作台P旋转中心、旋转轴S1旋转中心确认传感器S2θ确认传感器S3配置位置确认传感器VL1第一假想直线VL2第二假想直线VL3第三假想直线具体实施方式
以下，参照
基于本发明的实施方式的薄板的定位方法以及薄板的定位装置。首先，参照图1至图7，说明本实施方式的薄板的定位方法的原理。另外，图1至图7是表示本实施方式的薄板的定位方法的第一至第七概念图。又，在本实施方式中，作为薄板的一例，说明用于贴附于液晶元件薄板上的偏光板(薄膜)的定位。
(薄板的定位方法)在本实施方式的定位方法中，首先，如图1所示，在第一假想直线VL1上配置有旋转中心P。又，在第一假想直线VL1上，向上方与旋转中心P距离规定距离的位置上配置有旋转中心确认传感器S1。又，在通过旋转中心确认传感器S1位置且与第一假想直线VL1正交的第二假想直线VL2上，向左方与旋转中心确认传感器S1距离规定距离的位置上配置有θ确认传感器S2。
又，在夹着第一假想直线VL1，且位于与设置有θ确认传感器S2的位置相反的一侧的、与第二假想直线VL2正交的第三假想直线VL3上，在夹着旋转中心P，且与设置有旋转中心确认传感器S1的位置相反的一侧的下方侧，配置有配置位置确认传感器S3。
在图1中，表示矩形形状的偏光板1的第一边1a位于第二假想直线VL2上，与偏光板1的第一边1a正交的第二边1b位于第三假想直线VL3上的情况。旋转中心确认传感器S1、θ确认传感器S2、以及配置位置确认传感器S3以检测偏光板1的边为目的，在各传感器中，使用利用了红外线传感器、激光传感器等的光的传感器，通过遮断光轴来检测偏光板1的边的存在。另外，并不限定于光传感器，也可以使用接触型的传感器。
(第一定位步骤)首先，参照图2，作为第一定位步骤，在第一假想直线VL1延伸的方向上输送矩形形状的薄板1(未被定位，处于偏离的位置)，偏光板1的第一边1a通过旋转中心P，之后利用旋转中心确认传感器S1对第一边1a进行位置检测，停止偏光板1的输送。
(第一位置修正步骤)接着，参照图3，作为第一位置修正步骤，将利用上述第一定位步骤对偏光板1的第一边1a进行了位置检测的偏光板1，沿着第一假想直线VL1延伸的方向只退回与旋转中心确认传感器S1和旋转中心P的距离L1相等的距离，从而使旋转中心P位于偏光板1的第一边1a上。
(第二定位步骤)接着，参照图4，作为第二定位步骤，以旋转中心P为中心顺时针方向旋转偏光板1，利用θ确认传感器S2对偏光板1的第一边1a进行位置检测，停止偏光板1的旋转。
(第二位置修正步骤)接着，参照图5，作为第二位置修正步骤，将利用第二定位步骤对偏光板1的第一边1a进行了位置检测的偏光板1，以旋转中心P为中心逆时针方向只退回规定角度θ1。以此，偏光板1的第一边1a与第二假想直线VL2平行。
(第三定位步骤)接着，参照图6，作为第三定位步骤，沿着第二假想直线VL2延伸的方向右向移动偏光板1，利用配置位置确认传感器S3对与偏光板1的第一边1a正交的第二边1b进行位置检测，停止偏光板1的输送。
(第三位置修正步骤)接着，参照图7，作为第三位置修正步骤，将利用第三定位步骤对偏光板1的第二边1b进行了位置检测的偏光板1，沿着第二假想直线VL2延伸的方向左向只退回规定距离L2。通过采用以上的各步骤，偏光板1定位到规定位置上的定位步骤就完成。
(薄板的定位装置)接着，参照图8，说明用于实现上述的薄板的定位方法的本实施方式的薄板的定位装置的概略结构。另外，图8是表示本实施方式的薄板的定位装置的示意图。本实施方式的薄板的定位装置1000大体上具有第一平台100、第二平台200、以及第三平台300。
(第一平台100)首先，第一平台100具有第一工作台101。在该第一工作台101上，在规定位置上安装有旋转中心确认传感器S1，可以在第一假想直线VL1延伸的方向上可以移动地保持偏光板1。具体地，在第一工作台101上配置有吸附保持(真空吸附等)偏光板1的吸附板10，该吸附板10由支柱105支持。支柱105设置为可以利用滚珠丝杠103的轴旋转而在第一假想直线VL1延伸的方向上移动。滚珠丝杠103的旋转方向由伺服马达102控制。又，支持吸附板10的移动的LM导向件104沿着第一假想直线VL1延伸的方向配置在第一工作台101上。另外，在LM导向件104与吸附板10之间设置有连结支柱，不过省略在此的图示。
(第二平台200)接着，第二平台200具有第二工作台201。在该第二工作台201上，在规定位置上安装有θ确认传感器S2。又，在第二工作台201与第一工作台101之间，安装有成为旋转中心的旋转轴P，设置有用于相对于第二工作台201以旋转轴P为中心旋转第一工作台101的支柱205以及LM导向件204。支柱205的下端沿着LM导向件204在第二假想直线VL2延伸的方向上移动，又，LM导向件204自身设置为可以利用滚珠丝杠203的轴旋转，在第一假想直线VL1延伸的方向上移动。滚珠丝杠203的轴旋转方向由伺服马达202控制。又，在第二工作台201上，沿着以旋转轴P为中心的圆弧而配置有支持第一工作台101的移动的圆弧状的LM导向件206。另外，在LM导向件204与第一工作台101之间设置有连结支柱，不过省略在此的图示。
(第三平台300)首先，第三平台300具有第三工作台301。在该第三工作台301上，在规定位置上安装有配置位置确认传感器S3，可以在第二假想直线VL2延伸的方向上移动地保持第一平台100以及第二平台200。第二工作台201由支柱305支持。支柱305设置为可以利用滚珠丝杠303的轴旋转，在第二假想直线VL2延伸的方向上移动。滚珠丝杠303的轴旋转方向由伺服马达302控制。又，在第三工作台301上，沿着第二假想直线VL2延伸的方向而配置有支持第二工作台201的移动的LM导向件304。另外，在LM导向件304与第二工作台201之间设置有连结支柱，不过省略在此的图示。
(使用了薄板的定位装置1000的偏光板的定位)接着，参照图9至图11说明使用了由上述结构构成的薄板的定位装置1000的偏光板的定位方法。另外，图9至图11是表示使用了本实施方式的薄板的定位装置的定位方法的第一至第三图。
(第一定位步骤)首先，参照图9，利用伺服马达102在规定方向上轴旋转滚珠丝杠103，以此在第一假想直线VL1延伸的方向上移动保持于第一工作台101上的偏光板1，利用旋转中心确认传感器S1对偏光板1的第一边1a进行位置检测，停止偏光板1的输送。
接着，利用伺服马达102向规定方向轴旋转滚珠丝杠103，由此使保持于第一工作台101上的偏光板1沿着第一假想直线VL1延伸的方向，只退回与旋转中心确认传感器S1和旋转中心P的距离L1相等的距离，从而使旋转中心P位于偏光板1的第一边1a上(第一位置修正步骤)。
接着，参照图10，利用伺服马达202向规定方向轴旋转滚珠丝杠203，以此以旋转中心P为中心顺时针方向旋转保持于第一工作台101上的偏光板1，利用θ确认传感器S2对偏光板1的第一边1a进行位置检测，停止第一工作台101的旋转(第二定位步骤)。
接着，利用伺服马达202向规定方向轴旋转滚珠丝杠203，以此使保持于第一工作台101上的偏光板1以旋转中心P为中心逆时针方向只返回规定角度θ1。以此，偏光板1的第一边1a与第二假想直线VL2平行(第二位置修正步骤)。
接着，参照图11，利用伺服马达302向规定方向轴旋转滚珠丝杠303，以此沿着第二假想直线VL2延伸的方向移动第一平台100以及第二平台200，利用配置位置确认传感器S3对与偏光板1的第一边1a正交的第二边1b进行位置检测，停止第一平台100以及第二平台200的移动(第三定位步骤)。
接着，利用伺服马达302向规定方向轴旋转滚珠丝杠303，以此使第一平台100以及第二平台200沿着第二假想直线VL2延伸的方向左向只退回规定距离L2。通过采用以上的各步骤，偏光板1定位在规定位置上的定位步骤就完成。
(作用效果)以上，根据基于本实施方式的薄板的定位方法以及薄板的定位装置1000，就可以使用旋转中心确认传感器S1、θ确认传感器S2、以及配置位置确认传感器S3这3个传感器将输送来的矩形形状的偏光板1容易且正确地定位于规定的位置上。其结果，可以不采用如以往那样的高价的图像识别装置，而进行偏光板1的定位，从而可以实现制造成本的降低。又，因为使用旋转中心确认传感器S1、θ确认传感器S2、以及配置位置确认传感器S3这3个传感器，来进行偏光板1的位置识别，所以可以进行偏光板1的正确的定位。
在此，采用了使用了基于本实施方式的薄板的定位方法的薄板的定位装置1000的、偏光板贴附装置的整体构造的概略如图12所示。在偏光板贮存部中积层配置的偏光板1，依次输送到薄板的定位装置1000的吸附板10上，偏光板1的定位利用该薄板的定位装置1000来实行。其后，被定位的偏光板1通过偏光板输送装置3000而被移送到偏光板输送装置4000上。其后，进而移送到贴附装置5000上，从而被定位的偏光板1贴附于液晶元件薄板(玻璃薄板)上。
另外，此次公开的上述实施方式并不是在所有的点上都进行了例示，从而并不成为限定说明的依据。因而，本发明的技术范围并不仅由上述实施方式来解释，而是基于本发明技术方案所记载的范围来划定。又，包含在与本发明技术方案的范围等同的意思以及范围内的所有的变更。
权利要求
1.一种薄板的定位方法，使用旋转中心(P)，配置于第一假想直线(VL1)上；旋转中心确认传感器(S1)，配置于所述第一假想直线(VL1)上，配置于从所述旋转中心(P)向一个方向距离规定距离的位置上；θ确认传感器(S2)，配置于通过所述旋转中心确认传感器(S1)位置且与所述第一假想直线(VL1)正交的第二假想直线(VL2)上，配置于从所述旋转中心确认传感器(S1)向一个方向距离规定距离的位置上；配置位置传感器(S3)，配置于夹着所述第一假想直线(VL1)且位于与设置有所述θ确认传感器(S2)的位置相反的一侧且与所述第二假想直线(VL2)正交的第三假想直线(VL3)上，配置于夹着所述旋转中心(P)，且与设置有所述旋转中心确认传感器(S1)的位置相反的一侧，其中，包括第一定位步骤，在所述第一假想直线(VL1)延伸的方向上输送矩形形状的薄板(1)，经过所述旋转中心(P)后，利用所述旋转中心确认传感器(S1)对矩形形状的薄板的第一边(1a)进行位置检测，停止所述薄板(1)的输送；第一位置修正步骤，将利用所述第一定位步骤对所述薄板(1)的第一边(1a)进行了位置检测的所述薄板(1)，沿着所述第一假想直线(VL1)延伸的方向只退回与所述旋转中心确认传感器(S1)和所述旋转中心(P)的距离相等的距离(L1)，使所述旋转中心(P)位于所述薄板(1)的第一边(1a)上；第二定位步骤，以所述旋转中心(P)为中心旋转所述薄板(1)，利用所述θ确认传感器(S2)对所述薄板(1)的第一边(1a)进行位置检测，停止所述薄板(1)的旋转；第二位置修正步骤，使利用所述第二定位步骤对所述薄板(1)的第一边(1a)进行了位置检测的所述薄板(1)，以所述旋转中心(P)为中心只返回规定角度(θ1)，使所述薄板(1)的第一边(1a)与所述第二假想直线(VL2)平行；第三定位步骤，沿着所述第二假想直线(VL2)延伸的方向移动所述薄板(1)，利用所述配置位置确认传感器(S3)对与所述薄板(1)的第一边(1a)正交的第二边(1b)进行位置检测，停止所述薄板(1)的输送；第三位置修正步骤，使利用所述第三定位步骤对所述薄板(1)的第二边(1b)进行了位置检测的所述薄板(1)，沿着所述第二假想直线(VL2)延伸的方向只返回规定距离(L2)。
2.一种薄板的定位装置，使用于如权利要求1所述的薄板的定位方法中，包括第一平台(100)，安装有所述旋转中心确认传感器(S1)，保持所述薄板(1)在所述第一假想直线(VL1)延伸的方向上可以移动；第二平台(200)，支持所述第一平台(100)，在规定位置上安装有所述θ确认传感器(S2)，且被设置为可以相对于所述第一平台(100)，以所述旋转中心(P)为中心相对转动；第三平台(300)，支持所述第二平台(200)，在规定所位置上安装有所述配置位置确认传感器(S3)，且可以将所述第一平台(100)以及第二平台(200)沿着所述第二假想直线(VL2)延伸的方向移动。
3.如权利要求2所述的薄板的定位装置，其中，旋转中心确认传感器(S1)、所述θ确认传感器(S2)、以及配置位置确认传感器(S3)是光传感器。
全文摘要
提供一种不使用图像识别装置，即使在廉价的设备中也可以正确地进行薄板的定位的、薄板的定位方法以及薄板的定位装置。在第一假想直线(VL1)上配置有旋转中心(P)。又，在第一假想直线(VL1)上配置有旋转中心确认传感器(S1)。又，在与第一假想直线(VL1)正交的第二假想直线(VL2)上配置有θ确认传感器(S2)。又，在与第二假想直线(VL2)正交的第三假想直线(VL3)上配置有配置位置确认传感器(S3)。
文档编号G09F9/00GK1941316SQ20061008783
公开日2007年4月4日 申请日期2006年5月26日 优先权日2005年9月29日
发明者木村滋, 若井大昌 申请人:淀川美科株式会社