专利名称：信息处理设备、程序、信息处理方法和地图数据的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种信息处理设备、程序、信息处理方法和地图数据。
背景技术：
近些年来，向用户提供用户的当前位置以及到用户的目的地的路径的导航设备已 经得到广泛应用。通过存储包括关于多个地点的位置信息的地图信息，这个导航设备能够 通过使用例如GPS (全球定位系统)获得用户的当前位置，并且在与用户在地图上的当前位 置对应的地点上放置标记。此外，能够在导航系统中使用与精确地示出实际地形(topology)的普通地图不 同的、示出变形地形的变形地图。尽管通常用手创建这个变形地图，但是能够通过使用普通 地图来自动创建变形地图，如日本未审专利申请公开No. 2009-109643所公开的那样。
发明内容
在变形地图用于导航的情况下，变形地图上的每个地点都需要具有它自身的位置 信息。尽管在现有技术中提出了自动创建变形地图的方法，但是没有提出对变形地图上的 每个地点分配它自身位置信息的方法。在记住上述问题的情况下完成本发明，并且，本发明提供了可以对变形地图上的 每个地点分配它自身位置信息的新的、改进的信息处理设备、程序、信息处理方法和地图数 据。根据本发明的一个实施例，提供了一种信息处理设备，该信息处理设备包括位置 信息分配单元，用于向变形地图上的多个地点分配位置信息；以及内插单元，用于基于分配 给所述多个地点的位置信息和所述多个地点在变形地图上的配置位置(location)对变形 地图上的每个地点的位置信息进行内插。在这种情况下，内插单元可以基于所述多个地点中的基准地点的经度与所述多个 地点中的第一地点的经度之间的差，对变形地图上的所述基准地点与所述第一地点之间的 每个地点的经度进行内插；并且，内插单元可以基于所述多个地点中的基准地点的纬度与 所述多个地点中的第二地点的纬度之间的差，对变形地图上的所述基准地点与所述第二地 点之间的每个地点的纬度进行内插。内插单元可以对变形地图上的基准地点与第一地点之间的每个地点的经度进行 内插，从而使得基准地点与第一地点之间的经度梯度均勻；并且，内插单元可以对变形地图 上的基准地点与第二地点之间的每个地点的纬度进行内插，从而使得基准地点与第二地点 之间的纬度梯度均勻。第一地点可以是在正经度方向或负经度方向上最靠近基准地点的地点，第二地点 可以是在正纬度方向或负纬度方向上最靠近基准地点的地点。内插单元可以通过逐个地选择所述多个地点之中的不同地点作为基准地点来重 复内插处理。
信息处理设备还可以包括内插后分配单元，用于基于分配给与变形地图上的还 没有通过由内插单元执行的内插处理分配位置信息的区域相邻的另一个区域的内插结果， 向还没有分配位置信息的区域分配位置信息。信息处理单元还可以包括平滑化处理单元，用于对分配给变形地图上的相邻区 域的位置信息的梯度之间的差进行平滑化处理。信息处理设备可以具有利用分配了位置信息的变形地图执行导航的导航功能。根据本发明的另一个实施例，提供了一种程序，该程序使得计算机起如下单元的 作用位置信息分配单元，用于向变形地图上的多个地点分配位置信息；以及内插单元，用 于基于分配给所述多个地点的位置信息和所述多个地点在变形地图上的配置位置对变形 地图上的每个地点的位置信息进行内插。根据本发明的另一个实施例，提供了一种变形地 图的地图数据，该地图数据包括通过计算机分配给变形地图上的多个地点的位置信息； 以及由计算机基于分配给所述多个地点的位置信息和所述多个地点在变形地图上的配置 位置进行内插的变形地图上的每个地点的位置信息。根据本发明的另一个实施例，提供了一种信息处理方法，该信息处理方法包括如下 步骤向变形地图上的多个地点分配位置信息；以及基于分配给所述多个地点的位置信息和 所述多个地点在变形地图上的配置位置对变形地图上的每个地点的位置信息进行内插。如上所述，通过本发明的一些实施例，可以向变形地图上的各地点分配位置信息。
图1是示出根据本发明的第一实施例的导航系统的配置的解释图；图2是示出普通地图和变形地图的具体例子的解释图；图3是示出导航屏幕的具体例子的解释图；图4是示出根据本发明的第一实施例的PND的配置的功能框图；图5是示出关于PND的坐标系统的解释图；图6是示出根据本发明的第一实施例的信息处理设备的配置的解释图；图7是示出由初始分配单元执行的位置信息分配的例子的解释图；图8是示出由位置信息内插单元执行的内插处理的具体例子的解释图；图9是示出由位置信息内插单元执行的内插处理的另一个具体例子的解释图；图10是示出由位置信息内插单元执行的内插处理的另一个具体例子的解释图；图11是示出由位置信息内插单元执行的内插处理的另一个具体例子的解释图；图12是示出由内插后分配单元执行的位置信息分配的具体例子的解释图；图13是示出由平滑化处理单元执行的平滑化处理的具体例子的解释图；图14是示出根据本发明的第一实施例的信息处理设备的操作的流程图；图15是示出根据本发明的第二实施例的PND的配置的解释图；图16是根据本发明的第三实施例的蜂窝电话的示意图；以及图17是示出根据本发明的第三实施例的蜂窝电话的配置的功能框图。
具体实施例方式将在下文中参照附图描述本发明的实施例。在本说明书和附图中，对具有相同功能的部件给予相同的附图标记，并且对它们仅仅进行一次详细的描述。将针对下面的主题依次地描述本发明的实施例。1.本发明的第一实施例1-1.导航系统的配置1-2. PND 的配置1-3.信息处理设备的配置(初始分配单元112)(位置信息内插单元114)(内插后分配单元116)(平滑化处理单元118)1-4.信息处理设备的操作2.本发明的第二实施例3.本发明的第三实施例4.总结<1.本发明的第一实施例〉(1-1.导航系统的配置)首先，将参照图1到图3描述根据本发明的第一实施例的导航系统1。图1是示出根据本发明的第一实施例的导航系统1的配置的解释图。如图1所示， 根据第一实施例的导航系统ι包括信息处理设备10和PND (个人导航装置)20。PND 20是具有导航功能的导航设备，并且装备有显示单元22、支架(cradle) M和 吸盘26。支架M经由吸盘26固定到车辆的仪表板上，并且与PND 20进行机械和电连接。 因此，PND 20可以使用经由支架M从车辆馈送的电力进行工作。此外，PND 20具有内置电 池，从而当从支架M去除PND 20时，PND 20可以使用从内置电池馈送的电力进行工作。这个PND 20具有当前位置获取功能。此外，由于PND 20存储用于准确地显示实 际地形的普通地图数据，所以PND 20能够在显示单元22上显示叠加有当前位置信息的普 通地图。此外，PND 20从信息处理设备10获得变形地图的地图数据。例如，PND 20可以 经由有线通信或无线通信从信息处理设备10获得变形地图的地图数据。或者，PND 20可 以通过连接到存储有变形地图的地图数据的记录介质来获得变形地图的地图数据。在下文 中，参照图2将普通地图与变形地图相互比较对它们进行解释。图2是在下面示出普通地图和变形地图的具体例子的解释图。在图2的上部中示 出了普通地图的具体例子，在图2的下部中示出了变形地图的具体例子。如图2所示，普通 地图是准确地显示实际地形的地图，而变形地图是显示变形地形的地图。在本发明的本实施例中，通过信息处理设备10向变形地图上的各地点分配位置 信息。因此，通过按照与普通地图相似的方式处理变形地图，如图3所示，变形地图也可用 于导航。图3是示出导航屏幕的具体例子的解释图。在获得当前位置信息以后，如图3的 上部所示，根据本实施例的PND 20可以在设置当前位置信息的普通地图上的地点上显示 当前位置标记M。按照相似的方式，在获得当前位置信息以后，如图3的下部所示，根据本实施例的PND 20可以在设置当前位置信息的变形地图上的地点上显示当前位置标记M。此外，根据本实施例的PND 20可以在变形地图上显示路径帮助和POI (关注点) 信息。将在下文中详细地描述这个PND 20的配置和向变形地图上的各地点分配位置信息 的信息处理设备10的配置。(1-2. PND 的配置)图4是示出根据本发明的本实施例的PND的配置的功能框图。如图4所示，PND 20装备有显示单元22、操作单元204、存储器单元208和导航功能单元210。操作单元204检测用户的操作并且将用户的操作的内容发送给导航功能单元 210。例如，用户的操作的内容是目的地设置、地图缩放(map scaling)、当前位置显示、音频 指导设置(audio guidancesetting)禾口屏幕显示设置。与显示单元22集成为一个整体单元的触摸面板或触摸屏幕可以用作这个操作单 元204。或者，操作单元204可以由与显示单元22分离地设置的例如按钮、开关、控制杆 (lever)和/或圆盘(dial)的物理部件构成。作为另一种装置，操作单元204可以是检测 从遥控器发送并指示用户的操作的内容的信号的信号接收单元。存储器单元208存储用于使PND 20操作的程序和从信息处理设备10获得的变形 地图的地图数据。例如非易失性存储器、磁盘、光盘或MO(磁光)盘的存储介质可以用作这 个存储器单元208。例如，EEPROM (可电擦除可编程只读存储器)或者EPROM (可擦除可编程 ROM)能够用作非易失性存储器。硬盘或盘状磁盘能够用作磁盘。⑶(压缩盘)、DVD-R(可 记录的数字多功能盘)或BD(BlU-ray Dies )可以用作光盘。导航功能单元210被配置为实现导航功能，并且包括GPS天线212、GPS处理单元 214、导航单元216、三轴加速度传感器220、Y轴陀螺传感器222、速度计算单元224、Z轴陀 螺传感器230、角度计算单元232、位置计算单元M0、大气压传感器250和高度计算单元 252。在上述的装置中，可以使用CPU (中央处理单元)构建GPS处理单元214、导航单元 216、角度计算单元232、位置计算单元M0、高度计算单元252等。GPS天线212接收从绕地球运行的人造卫星发送的GPS信号，并且将接收到的GPS 信号发送至GPS处理单元214。GPS信号包括关于人造卫星的轨道的轨道信息、关于信号发 送日期的信息等。GPS处理单元214使用包含在GPS信号中的轨道信息来计算人造卫星的位置。接 下来，GPS处理单元214通过基于人造卫星的位置、以及每个GPS信号的发送日期与接收日 期之间的差求解联立方程来计算三维当前位置。导航单元216基于由GPS处理单元214计算的当前位置使用普通地图或变形地图 执行导航。例如，导航单元216从存储器单元208读出变形地图的地图数据，创建包含当前 位置的变形地像，并且将当前位置标记叠加到变形地像上。另一方面，如果GPS接收单元212难于从人造卫星接收GPS信号，则GPS处理单元 214可能无法基于GPS信号计算当前位置。在这种情况下，导航单元216使用从其它方法获 得的当前位置来执行导航。例如，导航单元216可以使用通过使用下面传感器和计算单元 获得的当前位置来执行导航。三轴加速度传感器220使用50Hz的采样频率检测沿X轴的加速度α x、沿Y轴的加速度ay和沿Z轴的加速度a z，在图5中示出了 X轴、Y轴和Z轴。这里，如图5所示， 假定X轴的正方向与PND或车辆的行进方向一致，Y轴是与X轴垂直的水平方向，Z轴是与 X轴垂直的垂直轴。例如，Y轴陀螺传感器222使用50Hz的采样频率检测俯仰角速度(pitch rate) ω y，该俯仰角速度ω y是绕Y轴的角速度。速度计算单元2M基于由三轴加速度传感器220检测的沿Z轴的加速度α ζ和由 Y轴陀螺传感器222检测的俯仰角速度《y使用下面的方程1计算行进方向的速度V。例 如，按每秒50次执行这个计算。
权利要求
1.一种信息处理设备，包括位置信息分配单元，该位置信息分配单元向变形地图上的多个地点分配位置信息；以及内插单元，该内插单元基于分配给所述多个地点的位置信息和所述多个地点在变形地 图上的配置位置，对变形地图上的每个地点的位置信息进行内插。
2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中内插单元基于所述多个地点中的基准地点的经度与所述多个地点中的第一地点的经 度之间的差，对变形地图上的基准地点与第一地点之间的每个地点的经度进行内插；并且内插单元基于基准地点的纬度与所述多个地点中的第二地点的纬度之间的差，对变形 地图上的基准地点与第二地点之间的每个地点的纬度进行内插。
3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中内插单元对变形地图上的基准地点与第一地点之间的每个地点的经度进行内插，从而 使得基准地点与第一地点之间的经度梯度均勻；并且内插单元对变形地图上的基准地点与第二地点之间的每个地点的纬度进行内插，从而 使得基准地点与第二地点之间的纬度梯度均勻。
4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中第一地点是在正经度方向或负经度方向上最靠近基准地点的地点，并且 第二地点是在正纬度方向或负纬度方向上最靠近基准地点的地点。
5.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，内插单元通过在所述多个地点之中逐 个地选择不同的地点作为基准地点来重复内插处理。
6.根据权利要求5所述的信息处理设备，还包括内插后分配单元，用于基于分配给与 变形地图上的还没有通过由内插单元执行的内插处理分配位置信息的区域相邻的另一个 区域的内插结果，向还没有分配位置信息的区域分配位置信息。
7.根据权利要求6所述的信息处理设备，还包括平滑化处理单元，用于对分配给变形 地图上的相邻区域的位置信息的梯度之间的差进行平滑化。
8.根据权利要求1到7中的任一项所述的信息处理设备，该信息处理设备具有使用分 配了位置信息的变形地图执行导航的导航功能。
9.一种程序，使得计算机起如下单元的作用位置信息分配单元，该位置信息分配单元向变形地图上的多个地点分配位置信息；以及内插单元，该内插单元基于分配给所述多个地点的位置信息和所述多个地点在变形地 图上的配置位置，对变形地图上的每个地点的位置信息进行内插。
10.一种信息处理方法，包括如下步骤向变形地图上的多个地点分配位置信息；以及基于分配给所述多个地点的位置信息和所述多个地点在变形地图上的配置位置，对变 形地图上的每个地点的位置信息进行内插。
11.一种变形地图的地图数据，包括通过计算机分配给变形地图上的多个地点的位置信息；以及由计算机基于分配给所述多个地点的位置信息和所述多个地点在变形地图上的配置位置进行内插的变形地图上的每个 地点的位置信息。
全文摘要
本发明涉及一种信息处理设备、程序、信息处理方法和地图数据。该信息处理设备包括位置信息分配单元，其向变形地图上的多个地点分配位置信息；以及内插单元，其基于分配给多个地点的位置信息和所述多个地点在变形地图上的配置位置，对变形地图上的每个地点的位置信息进行内插。
文档编号G09B29/00GK102147993SQ201010591739
公开日2011年8月10日 申请日期2010年12月16日 优先权日2009年12月28日
发明者铃野聪志 申请人:索尼公司