专利名称：：影像调整装置及影像调整方法
技术领域：
：本发明与影像调整有夫，特别是关于ー种能够动态地自动旋转缩放影像的影像调整装置及影像调整方法
背景技术：
：近年来，随着科技不断地演进，影像处理技术也发展得相当迅速。举例而言，影像处理技术中的影像缩放(scaling)功能及影像旋转(rotation)功能早已被广泛地应用于各种影像显示装置(例如液晶显示器、等离子显示器等)。就影像的缩放功能而言，由于影像输入装置所输入的影像的解析度不一定能够完全与影像显示装置所显示的影像的解析度相符，因此，影像显示装置往往需要通过影像缩放器(scaler)对于影像输入装置所输入的影像进行必要的缩放处理，藉以使得处理后的影像能够满足影像显示装置对于影像解析度的需求，使用者也才能够通过影像显示装置欣赏到清晰的影像画面。至于影像的旋转功能则大多应用于某些特殊情况下，例如当影像显示装置受到空间的限制而无法正向架设时，或是当影像显示装置受到探照角度的限制而无法固定正向输入影像时等特殊情况下。一般而言，目前的影像调整程序大多交由显示卡或中央处理器(CPU)进行运算输出，然而，对于非电脑输出的影像来源，亦即不具有显示卡及中央处理器的影像输入装置来说，目前仍尚未有任何简易又成本低廉的解决方案可供使用。此外，目前的影像缩放器在进行影像缩放处理时仍具有相当多的限制。举例而言，除了需要固定影像显示装置的解析度之外，使用者还必须事先设定好影像缩放因子，以供影像缩放器进行影像的缩放，例如习知专利(PatentNo.US7551231B2)所述需固定屏幕解析度并事先设定好缩放因子，亦即目前的影像缩放器仍无法真正达到动态地自动旋转缩放影像的功能。
发明内容因此，本发明的ー范畴在于提出ー种影像调整装置及影像调整方法，以解决先前技术所遭遇到的上述种种问题。于ー具体实施例中，影像调整装置系设置于影像输入装置及影像显示装置之间，用以自影像输入装置接收输入影像并产生输出影像至影像显示装置。影像调整装置包含第一解析度检测模块、第二解析度检测模块、自动缩放系数产生模块、自动缩放模块及影像旋转模块。其中，第一解析度检测模块电性连接至影像输入装置；第二解析度检测模块电性连接至影像显示装置；自动缩放系数产生模块电性连接至第一解析度检测模块及第ニ解析度检测模块；自动缩放模块电性连接至自动缩放系数产生模块；影像旋转模块电性连接至自动缩放模块。第一解析度检测模块用以检测影像输入装置所输入的输入影像的第一信号；第二解析度检测模块用以检测影像显示装置的第二信号；自动缩放系数产生模块用以根据第一信号及第ニ信号产生自动缩放系数；自动缩放模块用以根据自动缩放系数调整输入影像的大小；影像旋转模块用以旋转输入影像的角度。于实际应用中，第一解析度检测模块可包含储存单元及检测单元。储存单元系用以储存显示器计时表(DisplayMonitorTimingtable)。检测单元系用以检测输入影像的第一信号，第一信号包含水平同步信号及垂直同步信号，检测单元并自显示器计时表寻找出相对应的第一水平解析度及第一垂直解析度。此外，自动缩放系数产生模块可包含缩放比计算单元及缩放系数产生单元。缩放比计算单元系用以根据第一信号及第ニ信号计算出缩放比。缩放系数产生单元系用以根据缩放比产生自动缩放系数至自动缩放模块。于另一具体实施例中，影像调整方法系用以自影像输入装置接收输入影像并产生输出影像至影像显示装置。影像调整方法包含下列步骤(a)检测输入影像的第一信号；(b)检测影像显示装置的第二信号；(C)根据第一信号及第ニ信号产生自动缩放系数；(d)根据自动缩放系数调整输入影像的大小；(e)根据影像旋转模块旋转输入影像的角度或根据外部旋转控制信号旋转输入影像的角度，以产生输出影像。于另一具体实施例中，影像调整方法用以自影像输入装置接收输入影像并产生输出影像至影像显示装置。影像调整方法包含下列步骤(a)检测输入影像的第一信号；(b)检测影像显示装置的第二信号；(C)根据第一信号及第ニ信号产生自动缩放系数；(d)根据影像旋转模块旋转输入影像的角度或根据外部旋转控制信号旋转输入影像的角度；(e)根据自动缩放系数调整输入影像的大小，以产生输出影像。相较于先前技术，根据本发明的影像调整装置及影像调整方法能够动态地自动检测影像输入装置所输入的输入影像的解析度以及影像显示装置所显示的输出影像的解析度，并据以产生自动缩放系数后，自动缩放模块根据自动缩放系数自动调整输出影像的大小，还可进一步搭配影像旋转的功能，实现自动缩放并旋转影像的目的。因此，即使毎次的输入影像及输出影像的解析度可能会随着影像输入装置及影像显示装置的不同而有所差异，但通过本发明的影像调整装置及影像调整方法，使用者不必额外进行任何设定，即可轻易地达到影像旋转后自动缩放或影像自动缩放后旋转的功能，故可大幅简化使用者调整影像时的操作流程并缩短其操作时间。关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进ー步的了解。图I是绘示根据本发明的一具体实施例的影像调整装置的功能方块图。图2A是绘示图I中的第一解析度检测模块的详细功能方块图。图2B是绘示常见的视讯电子标准协会(VESA)显示器计时表。图2C是绘示图I中的第二解析度检测模块的功能方块图。图2D是绘示图I中的自动缩放系数产生模块的详细功能方块图。图3是绘示根据本发明的另一具体实施例的影像调整装置的功能方块图。图4是绘示根据本发明的另一具体实施例的影像调整方法的流程图。图5是绘示图4中的步骤SlO的详细流程图。图6是绘示图4中的步骤S12的详细流程图。图7是绘示图4中的步骤S14的详细流程图。图8是绘示根据本发明的另一具体实施例的影像调整方法的流程图。图9A是绘示未经旋转及缩放的原始影像的示意图；图9B及图9C是绘示显示屏幕显示旋转并缩放后的影像的示意图。主要元件符号说明SlOS142、S20S28:流程步骤I、5:影像调整装置2:影像输入装置3:影像显示装置14、54:影像旋转模块10、50:第一解析度检测模块100:储存单元II、51:第二解析度检测模块102:检测单元12、52:自动缩放系数产生模块13、53:自动缩放模块D:显示屏幕15、55:外部旋转控制器K0:原来的输入影像120:缩放比计算单元Kl:旋转并缩放后的影像122:缩放系数产生单元Gl、G2:画面中空白的部分4:视讯信号源m、η:比例具体实施例方式根据本发明的ー较佳具体实施例为ー种影像调整装置。于此实施例中，影像调整装置是设置于影像输入装置及影像显示装置之间，用以自影像输入装置接收输入影像并产生输出影像至影像显示装置。实际上，影像输入装置与影像显示装置的种类并无特定的限制，举例而言，影像输入装置可以是电脑、游戏器主机、DVD播放器、VCD播放器或其他类似的电子装置；至于影像显示装置则可以是液晶显示器、等离子显示器或其他类似的显示装置。请參照图1，图I是绘示此实施例的影像调整装置的功能方块图。如图I所示，影像调整装置I电性连接于影像输入装置2与影像显示装置3之间，影像调整装置I将会自影像输入装置2接收输入影像，并且产生输出影像至影像显示装置3。举例而言，影像调整装置I可以是一兀件可编程逻辑门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA),但不以此为限。此外，影像显示装置3亦电性连接至视讯信号源4，视讯信号源4用以提供视讯信号(例如广告视讯，但不以此为限)至影像显示装置3。其中，影像调整装置I与影像输入装置2之间的信号传输接ロ可以是HDMI/DVI接ロ、显示连接端ロ(DisplayPort)接ロ、D-Sub接ロ或AV合成/S-Video接ロ，但不以此为限。至于影像调整装置I与影像显示装置3之间的信号传输接口可以是HDMI/DVI接口、显示连接端口接口或D-Sub接口，但亦不以此为限。于此实施例中，影像调整装置I包含第一解析度检测模块10、第二解析度检测模块U、自动缩放系数产生模块12、自动缩放模块13及影像旋转模块14。其中，第一解析度检测模块10电性连接影像输入装置2及自动缩放系数产生模块12;第二解析度检测模块11电性连接自动缩放系数产生模块12及影像显示装置3;自动缩放系数产生模块12电性连接第一解析度检测模块10、第二解析度检测模块11及自动缩放模块13；自动缩放模块13电性连接影像输入装置2、自动缩放系数产生模块12及影像旋转模块14;影像旋转模块14电性连接影像显示装置3、自动缩放模块13及设置于影像调整装置I外的外部旋转控制器15。值得注意的是，由于此实施例的影像调整装置I中的影像旋转模块14系电性连接于影像显示装置3与自动缩放模块13之间，代表此实施例中的输入影像先通过自动缩放模块13进行自动缩放之后，再经由影像旋转模块14进行旋转而成为输出至影像显示装置3的输出影像。接下来，将分别就影像调整装置I所包含的各模块具备的功能进行详细的介绍。第一解析度检测模块10用以检测影像输入装置2所输入的输入影像的第一信号。于实际应用中，影像输入装置2所输入的输入影像的种类及格式并无特定的限制，例如BMP格式、JPG格式或其他影像格式。请参照图2A，图2A绘示图I中的第一解析度检测模块10的详细功能方块图。如图2A所示，第一解析度检测模块10包含彼此电性连接的储存单元100及检测单元102。其中，储存单元100用以储存显示器计时表，显示器计时表中记录有对应于不同水平同步信号及垂直同步信号的水平解析度及垂直解析度。当第一解析度检测模块10接收到输入影像的第一信号时，检测单元102将会检测第一信号中的水平同步信号及垂直同步信号，并自储存单元100所储存的显示器计时表寻找出相对应的第一水平解析度及第一垂直解析度。举例而言，检测单元102所检测到的输入影像的第一水平解析度及第一垂直解析度可以是2400X1600个像素，但不以此为限。于实际应用中，储存单元100所储存的可以是常见的视讯电子标准协会(VESA)离散显示器计时表，如图2B所示。由图2B可知，若输入影像的水平同步信号的频率为43.3千兆赫，且输入影像的垂直同步信号的频率为85赫兹，则可以得到第一水平解析度为640个像素，第一垂直解析度为480个像素,但不以此为限。如图2C所示，第二解析度检测模块11自影像显示装置3接收第二信号，并根据第二信号得到影像显示装置3的第二水平解析度及第二垂直解析度。举例而言，影像显示装置3的第二水平解析度及第二垂直解析度可以是640个像素及480个像素，但不以此为限。实际上，第二解析度检测模块11所接收的第二信号即为对应于影像显示装置3的延伸显示识别数据(ExtendedDisplayIdentificationData,EDID)。所谓的延伸显示识别数据(EDID)是指屏幕解析度的数据，包括厂商名称与生产序号。一般而言，延伸显示识别数据(EDID)大多储存于显示器的可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory,PROM)或电子抹除式可编程只读存储器(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory,EEPR0M)内，通常都是通过I2C总线进行延伸显示识别数据的读取。目前的HDMII.0-1.3c使用延伸显示识别数据(EDID)结构I.3版。自动缩放系数产生模块12用以根据第一解析度(例如为2400X1600个像素)及第二解析度(例如为640X480个像素)产生自动缩放系数。请参照图2D，图2D是绘示图I中的自动缩放系数产生模块12的详细功能方块图。如图2D所示，自动缩放系数产生模块12包含彼此电性连接的缩放比计算单元120及缩放系数产生单元122。其中，缩放比计算单元120电性连接至第一解析度检测模块10及第二解析度检测模块11;缩放系数产生单元122电性连接至缩放比计算单元120及自动缩放模块13。于此实施例中，当缩放比计算单元120根据第一信号及第二信号计算出缩放比(scalingratio)后,缩放系数产生单元122根据缩放比产生自动缩放系数(auto-scalingcoefficient)至自动缩放模块13。举例而言，若影像显示装置3最大的解析度只有640X480个像素，但输入影像的第一水平解析度及第一垂直解析度为2400X1600个像素，故水平自动缩放系数为640/2400=O.267且垂直自动缩放系数为480/1600=O.3，使得最后输入影像可配合影像显示装置3的解析度而输出为640X480个像素。当自动缩放模块13接收到自动缩放系数时，自动缩放模块13将会根据自动缩放系数调整输入影像的大小并将缩放后的输入影像输出至影像旋转模块14。当外部旋转控制器15根据使用者动作产生外部旋转控制信号至影像旋转模块14时，影像旋转模块14将会根据外部旋转控制信号旋转该输入影像的角度。藉此，即使是在影像显示装置3受到空间的限制而无法正向架设，或是影像显示装置3受到探照角度的限制而无法固定正向输入影像的特殊情况下，影像显示装置3仍可显示自动缩放旋转后的输出影像，以利使用者欣赏。于实际应用中，外部旋转控制器15可以是设置于影像调整装置I外部的按键或按钮，以供使用者按压而产生外部旋转控制信号，但不以此为限。上述影像调整装置I的架构是先通过自动缩放模块13对输入影像进行自动缩放后，再通过影像旋转模块14旋转该输入影像的角度，以产生最后输出至影像显示装置3的输出影像。实际上，于另一较佳具体实施例中，本发明的影像调整装置亦可先旋转输入影像后，再将旋转后的输入影像自动缩放为最后输出至影像显示装置的输出影像。请参照图3，图3是绘示本发明的另一较佳具体实施例的影像调整装置的功能方块图。如图3所示，影像输入装置2将输入影像传送至影像旋转模块54，当外部旋转控制器55根据使用者动作产生外部旋转控制信号至影像旋转模块54时，影像旋转模块54将会根据外部旋转控制信号旋转输入影像的角度，并将旋转后的输入影像传送至自动缩放模块53。当自动缩放系数产生模块52根据第一解析度检测模块50所检测到的第一信号与第二解析度检测模块51所检测到的第二信号产生自动缩放系数至自动缩放模块53时，自动缩放模块53根据自动缩放系数调整该输入影像的大小，以产生最后输出至影像显示装置3的输出影像。至于图3中的影像调整装置5的各模块所具备的功能则请参照前面与图I、图2A图2D相关的叙述，于此不另行赘述。根据本发明的另一较佳具体实施例为一种影像调整方法。于此实施例中，影像调整方是用以自影像输入装置接收输入影像并产生输出影像至影像显示装置。实际上，影像输入装置可以是DVD播放器、VCD播放器或其他类似的电子装置；影像显示装置可以是液晶显示器、等离子显示器或其他类似的显示装置。请参照图4，图4是绘示此实施例的影像调整方法的流程图。如图4所示，该影像调整方法执行步骤S10，检测输入影像的第一信号；该影像调整方法执行步骤S12，检测影像显示装置的第二信号。值得注意的是，上述步骤SlO及步骤S12的执行顺序并无特定的限制，该影像调整方法可同时执行上述步骤SlO及步骤S12;先执行步骤SlO后，再执行步骤S12;抑或先执行步骤S12后，再执行步骤SlO。接下来，将就上述步骤SlO及步骤S12各自包含的子步骤进行详细的介绍。请参照图5，图5是绘示图4中的步骤SlO的详细流程图。如图5所示，于步骤SlO中，该影像调整方法可先执行子步骤S100，检测输入影像的第一信号的水平同步信号及垂直同步信号。接着，该影像调整方法再执行子步骤S102，自显示器计时表寻找出相对应水平同步信号及垂直同步信号的第一水平解析度及第一垂直解析度。请参照图6，图6是绘示图4中的步骤S12的详细流程图。如图6所示，于步骤S12中，该影像调整方法可先执行子步骤S120，自影像显示装置接收对应于影像显示装置的第二信号，第二信号为延伸显示识别数据。接着，该影像调整方法再执行子步骤S122，根据延伸显示识别数据得到影像显示装置的第二水平解析度及第二垂直解析度。回到图4，于完成了步骤SlO及步骤S12之后，该影像调整方法将会执行步骤S14，根据第一信号及第二信号产生自动缩放系数。请参照图7，图7是绘示图4中的步骤S14的详细流程图。如图7所示，于步骤S14中，该影像调整方法可先执行子步骤S140，根据第一信号及第二信号计算出缩放比。接着，该影像调整方法再执行子步骤S142，根据缩放比产生自动缩放系数。再回到图4，于完成了步骤S14之后，该影像调整方法将会执行步骤S16，根据自动缩放系数调整输入影像的大小。接着，该影像调整方法执行步骤S18，根据影像旋转模块旋转输入影像的角度或根据外部旋转控制信号旋转输入影像的角度，以产生输出影像。于另一较佳具体实施例中，请参照图8，图8是绘示此实施例的影像调整方法的流程图。如图8所示，该影像调整方法执行步骤S20，检测输入影像的第一信号；该影像调整方法执行步骤S22，检测影像显示装置的第二信号。需说明的是，上述步骤S20及步骤S22的执行顺序并无特定的限制，该影像调整方法可同时执行上述步骤S20及步骤S22;先执行步骤S20后，再执行步骤S22;抑或先执行步骤S22后，再执行步骤S20。接着，该影像调整方法将会执行步骤S24，根据第一信号及第二信号产生自动缩放系数。然后，该影像调整方法执行步骤S26，根据影像旋转模块旋转输入影像的角度或根据外部旋转控制信号旋转输入影像的角度。最后，该影像调整方法将会执行步骤S28，根据自动缩放系数调整输入影像的大小，以产生输出影像。于实际应用中，该影像调整方法可自动根据影像输入端及影像输出端的解析度将画面旋转并缩放至符合显示屏幕且等比例的大小，并以实时(real-time)的方式输出画面。举例而言，如图9A所示，原来的输入影像KO的长宽比为mη。当显示屏幕D旋转90度时，显示屏幕D所显示的旋转并缩放后的影像Kl的长宽比可以是如图9Β所示的η(η2/m)或如图9C所示的ηm。如图9B所示，当显示屏幕D所显示的旋转并缩放后的影像Kl的长宽比为η(n2/m)时，则显示屏幕D所显示的画面中将会存在某些空白的部分Gl及G2，此时即可依实际需求在该些空白的部分Gl及G2输出广告、跑马灯或另一旋转画面来源，但不以此为限。举例而言，图I中的视讯信号源4可提供广告或跑马灯的视讯信号至影像显示装置3，使影像显示装置3所显示的画面中的空白的部分能够播放广告或跑马灯的视讯信号。相较于先前技术，根据本发明的影像调整装置及影像调整方法能够动态且自动检测影像输入装置所输入的输入影像的解析度以及影像显示装置所显示的输出影像的解析度，并据以产生自动缩放系数后，根据自动缩放系数自动调整输出影像的大小，还可进一步搭配影像旋转的功能，实现自动缩放并旋转影像的目的。因此，即使每次的输入影像及输出影像的解析度可能会随着影像输入装置及影像显示装置的不同而有所差异，但通过本发明的影像调整装置及影像调整方法，使用者即不必额外进行任何设定，例如使用影像缩放器(scaler)，即可轻易地达到影像旋转后自动缩放或影像自动缩放后旋转的功能，故可大幅简化使用者调整影像时的操作流程并缩短其操作时间。藉由以上较佳具体实施例的详述，系希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的专利范围的范畴内。权利要求1.一种影像调整装置，设置于一影像输入装置及一影像显示装置的间，用以自该影像输入装置接收一输入影像并产生一输出影像至该影像显示装置，该影像调整装置包含一第一解析度检测模块，电性连接至该影像输入装置，用以检测该影像输入装置所输入的该输入影像的一第一信号；一第二解析度检测模块，电性连接至该影像显示装置，用以检测该影像显示装置的一第二信号；一自动缩放系数产生模块，电性连接至该第一解析度检测模块及该第二解析度检测模块，用以根据该第一信号及该第二信号产生一自动缩放系数；以及一自动缩放模块，电性连接至该自动缩放系数产生模块，用以根据该自动缩放系数调整该输入影像的大小。2.如权利要求I所述的影像调整装置，其特征在于，进一步包含一影像旋转模块，电性连接至该自动缩放模块，用以旋转该输入影像的角度。3.如权利要求2所述的影像调整装置，其特征在于，进一步包含一外部旋转控制器，电性连接至该影像旋转模块，用以根据一使用者动作产生一外部旋转控制信号至该影像旋转模块，该影像旋转模块根据该外部旋转控制信号旋转该输入影像的角度。4.如权利要求3所述的影像调整装置，其特征在于，该影像旋转模块电性连接于该自动缩放模块与该影像输入装置之间，或电性连接于该自动缩放模块与该影像显示装置之间。5.如权利要求I所述的影像调整装置，其特征在于，该第一解析度检测模块包含一储存单元，用以储存一显示器计时表；以及一检测单元，电性连接该储存单元，用以检测该输入影像的该第一信号，该第一信号包含一水平同步信号及一垂直同步信号，该检测单元并自该显示器计时表寻找出相对应的一第一水平解析度及一第一垂直解析度。6.如权利要求I所述的影像调整装置，其特征在于，该第二解析度检测模块自该影像显示装置接收该第二信号，该第二信号为该影像显示装置的一延伸显示识别数据，并根据该延伸显示识别数据得到该影像显示装置的一第二水平解析度及一第二垂直解析度。7.如权利要求I所述的影像调整装置，其特征在于，该自动缩放系数产生模块包含一缩放比计算单元，电性连接至该第一解析度检测模块及该第二解析度检测模块，用以根据该第一信号及该第二信号计算出一缩放比；以及一缩放系数产生单元，电性连接至该缩放比计算单元及该自动缩放模块，用以根据该缩放比产生该自动缩放系数至该自动缩放模块。8.如权利要求I所述的影像调整装置，其特征在于，该影像显示装置更电性连接至一视讯信号源，该视讯信号源用以提供一视讯信号至该影像显示装置。9.一种影像调整方法，用以自一影像输入装置接收一输入影像并产生一输出影像至一影像显示装置，该影像调整方法包含下列步骤(a)检测该输入影像的一第一信号；(b)检测该影像显示装置的一第二信号；(C)根据该第一信号及该第二信号产生一自动缩放系数；以及(d)根据该自动缩放系数调整该输入影像的大小。10.如权利要求9所述的影像调整方法，其特征在于，进一步包含下列步骤(e)根据一影像旋转模块旋转该输入影像的角度或根据一外部旋转控制信号旋转该输入影像的角度，以产生一输出影像。11.如权利要求9所述的影像调整方法，其特征在于，步骤(a)包含(al)检测该输入影像的该第一信号的一水平同步信号及一垂直同步信号；以及(a2)自一显示器计时表寻找出相对应该水平同步信号及该垂直同步信号的一第一水平解析度及一第一垂直解析度。12.如权利要求9所述的影像调整方法，其特征在于，步骤(b)包含(bl)自该影像显示装置接收对应于该影像显示装置的该第二信号，该第二信号为一延伸显示识别数据；以及(b2)根据该延伸显示识别数据得到该影像显示装置的一第二水平解析度及一第二垂直解析度。13.如权利要求9所述的影像调整方法，其特征在于，步骤(c)包含(Cl)根据该第一信号及该第二信号计算出一缩放比；以及(c2)根据该缩放比产生该自动缩放系数。14.一种影像调整方法，用以自一影像输入装置接收一输入影像并产生一输出影像至一影像显示装置，该影像调整方法包含下列步骤(a)检测该输入影像的一第一信号；(b)检测该影像显示装置的一第二信号；(C)根据该第一信号及该第二信号产生一自动缩放系数；(d)根据一影像旋转模块旋转该输入影像的角度或根据一外部旋转控制信号旋转该输入影像的角度；以及(e)根据该自动缩放系数调整该输入影像的大小，以产生该输出影像。全文摘要本发明揭露一种影像调整装置及影像调整方法。影像调整装置包含第一解析度检测模块、第二解析度检测模块、自动缩放系数产生模块、自动缩放模块及影像旋转模块。第一解析度检测模块检测影像输入装置所输入的输入影像的第一信号而产生第一水平解析度及第一垂直解析度。第二解析度检测模块检测影像显示装置的第二信号(即延伸显示识别数据)而产生第二水平解析度及第二垂直解析度。自动缩放系数产生模块根据第一水平解析度、第一垂直解析度、第二水平解析度及第二垂直解析度产生自动缩放系数。自动缩放模块根据自动缩放系数调整输入影像的大小。文档编号G09G5/37GK102622991SQ20111021703公开日2012年8月1日申请日期2011年7月21日优先权日2011年2月1日发明者陈奕任,黄士荣申请人:宏正自动科技股份有限公司