专利名称：汽车eps智能转向助力系统实验台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种开发教学设备领域，涉及一种汽车EPS智能转向助力系统实验台，可以进行运行、故障设置及故障演示，使学生更容易掌握EPS智能转向助力系统的结构和工作过程，达到便于教学的目的。
背景技术：
随着电子技术的发展，电子技术在汽车上应用越来越广泛。电动助力转向已成为汽车动力转向系统的发展方向。由于采用动力转向可以减少驾驶员手动转向力矩，改善汽车的转向轻便性，因此在商用车、中高级轿车和轻型车上得到广泛的应用。传统的动力转向系大多采用固定放大倍数的液压动力转向，缺点是不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。为适应这一发展，需要更高水平的维修人才，所以设计了一个汽车EPS智能转向助力系统实验台，使教学更加简单、直观、方便学生学习。
发明内容本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种汽车EPS智能转向助力系统实验台，该仪器使用简单，更容易学生了解EPS智能转向助力系统的结构和工作原理的构成，帮助学生理解抽象的控制理论，加深学生的动手能力，可以进行EPS智能转向助力系统常见故障的模拟、诊断和检测实训。本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的一种汽车EPS智能转向助力系统实验台，包括移动支架、电路检测图板、转向柱管、控制模块、方向盘、电机总成、车轮、扭矩传感器、转速传感器，所述的移动支架的上端装有电路检测图板和方向盘，下端配备电机总成，支架两侧装有车轮，方向盘转向时，扭矩通过输入轴传递到扭力杆，输入轴和输出轴之间的旋转方向角度出现偏差，这些角度转换为扭矩传感器电压变化，并传送到控制模块，控制模块根据扭矩传感器检测到的扭矩信号和车速信号以及反馈电机电压和电流信号，判断汽车的转向状态，向驱动单元发出控制指令，使电机按方向盘转动的角度和方向产生相应大小的辅助力，通过蜗轮蜗杆传递给传输轴，进行转向操纵。前述的电路检测图板绘有完整的EPS转向系统电路图。本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果。本实用新型可以与各种型号汽车相匹配，可以有效缩短同类产品开发周期。将理论教学和实践教学融为一体，有助于减轻教师的负担，提高学生动手能力和分析解决问题的能力，实现“动脑”与“动手”相结合的一体化教学模式。操作更简单、所实现的内容更全
图1是本实用新型的整体结构示意图[0010]1、电路检测图版2、方向盘3、转向柱管4、车轮5、移动支架6、电机总成7、控制仪表8、控制模块
具体实施方式
以下结合附图及较佳的实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。参见图1，一种汽车EPS智能转向助力系统实验台，包括移动支架、电路检测图板、 转向柱管、控制模块、方向盘、电机总成、车轮、扭矩传感器、转速传感器，所述的移动支架的上端装有电路检测图板和方向盘，下端配备电机总成，支架两侧装有车轮，方向盘转向时， 扭矩通过输入轴传递到扭力杆，输入轴和输出轴之间的旋转方向角度出现偏差，这些角度转换为扭矩传感器电压变化，并传送到控制模块，控制模块根据扭矩传感器检测到的扭矩信号和车速信号以及反馈电机电压和电流信号，判断汽车的转向状态，向驱动单元发出控制指令，使电机按方向盘转动的角度和方向产生相应大小的辅助力，通过蜗轮蜗杆传递给传输轴，进行转向操纵。前述的电路检测图板绘有完整的EPS转向系统电路图。本实用新型具体功能如下1、可用故障设置系统有选择的设置与排除所设定的故障；2、可以模拟汽车各种运行速度，感触转向盘的操纵力的变化；3、具有主要数据参数、数码显示功能；4、对照原理及电路图进行电控系统各信号参数的检测，将理论与实践有机结合起来。本实用新型主要试验内容1、读图实验；2、系统认识实验；3、利用万用表、示波器等对传感器、执行器电信号检测，了解各种电信号的特性及波形；4、设置故障机排除实验。
权利要求1.一种汽车EPS智能转向助力系统实验台，包括移动支架、电路检测图板、转向柱管、 控制模块、方向盘、电机总成、车轮、扭矩传感器、转速传感器，其特征在于所述的移动支架的上端装有电路检测图板和方向盘，下端配备电机总成，支架两侧装有车轮，方向盘转向时，扭矩通过输入轴传递到扭力杆，输入轴和输出轴之间的旋转方向角度出现偏差，这些角度转换为扭矩传感器电压变化，并传送到控制模块，控制模块根据扭矩传感器检测到的扭矩信号和车速信号以及反馈电机电压和电流信号，判断汽车的转向状态，向驱动单元发出控制指令，使电机按方向盘转动的角度和方向产生相应大小的辅助力，通过蜗轮蜗杆传递给传输轴，进行转向操纵。
2.根据权利要求1所述的汽车EPS智能转向助力系统实验台，其特征在于所述的电路检测图板绘有完整的EPS转向系统电路图。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车EPS智能转向助力系统实验台，旨在提供一种操作方便、安全可靠的汽车EPS智能转向助力系统实验台，包括移动支架、电路检测图板、转向柱管、控制模块、方向盘、电机总成、车轮、扭矩传感器、转速传感器，所述的移动支架的上端装有电路检测图板和方向盘，下端配备电机总成，支架两侧装有车轮，本实用新型用于教学试验系统，安装简便，让学生更容易了解EPS转向助力系统工作原理及结构。
文档编号G09B25/02GK201946209SQ201120080518
公开日2011年8月24日 申请日期2011年3月24日 优先权日2011年3月24日
发明者邢建旺, 魏所库 申请人:天津圣纳科技有限公司