专利名称：电机驱动模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人教具中的电机驱动模块。二背景技术：
在教学的时候，为了开启学生的智力，使学生对一些机械知识有所了解，常常会设计一些类似于玩具的复杂造型，在造型中溶入机械或其它一些自然科学知识，以达到寓教于玩的目的。现有的机器人教具一般只有两个电机接口，只能完成一些机器人简单动作，当造型复杂时需要一个或多个电机做其它工作，这种机器人教具不能满足这种需求。三、发明内容本实用新型就在于提供一种机器人教具中的电机驱动模块，可以制造成与其他颗 粒件相配合使用的单件，置于外部主控制器与机器人内部的电机之间，用于扩展其它接口如传感器接口做电机接口用，以增加机器人教具的功能。本实用新型的目的通过下列技术方案实现一种电机驱动模块，由驱动电路、控制器接入口、输出口和壳体组成，所述驱动电路置于在壳体内，控制器接入口、输出口设在壳体表面，所述驱动电路一端与控制器接入口连接，另一端与输出口连接。所述壳体底面上带有孔或设有销子。本实用新型有以下积极效果I、能够克服机器人控制器的电机接口有限这一问题，完成机器人复杂造型需要实现的动作，扩展机器人的功能。2、通过孔以及孔销配合使用，其结构简单、稳固，可作为一个单独玩具件使用。四
图I:本实用新型实施例的立体图。图2:图I的局部结构图。图3:图I的右视图。五具体实施方式
一种电机驱动模块，由驱动电路I、控制器接入口 2、输出口 3和壳体4组成，驱动电路I设置在壳体4内，壳体4侧面开有控制器接入口 2及输出口 3，驱动电路I两端分别与控制器接入口 2、输出口 3连接。外部主控制器与控制器接入口 2连接并进而与驱动电路I连接。当外部主控制器的非电机端口如传感器端口发出数字信号时，驱动电路I将所接受的信号作放大等处理使之转换成转化为能驱动电机运转的功率信号，并通过输出口 4和电机线路连接，从而控制电机运转。壳体3底面设置有和销子相适配的孔，或另行安装销子。使用时，通过壳体3底面的孔或安装的销子将电机驱动模块直接与其他颗粒件稳固地组装在一起，使用者可以根据需求实现多种配合，搭建成各种造型。
权利要求1.一种电机驱动模块，其特征在于由驱动电路、控制器接入口、输出口和壳体组成，所述驱动电路置于在壳体内，控制器接入口、输出口设在壳体表面，所述驱动电路一端与控制器接入口连接，另一端与输出口连接。
2.根据权利要求I所述的电机驱动模块，其特征在于所述壳体底面上带有孔或设有销子。
专利摘要本实用新型就在于提供一种机器人教具中的电机驱动模块，由驱动电路、控制器接入口、输出口和壳体组成，所述驱动电路置于在壳体内，控制器接入口、输出口设在壳体表面，所述驱动电路一端与控制器接入口连接，另一端与输出口连接。可以制造成与其他颗粒件相配合使用的单件，置于外部主控制器与机器人内部的电机之间，用于扩展其它接口如传感器接口做电机接口用，以增加机器人教具的功能。
文档编号G09B23/18GK202512786SQ20112044087
公开日2012年10月31日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者王自强, 郭明 申请人:智慧天下(北京)科技有限公司