用于模拟车载雷达架设过程的教学演示装置制造方法
【专利摘要】针对现有雷达架设教学中使用实物的上述不便捷，本实用新型提供一种用于模拟车载雷达架设过程的教学演示装置。包括模拟天线、俯仰撑杆、方位转台、主平台、调平撑腿、行走轮、转台座、轴承、联轴器和减速电机。有益的技术效果：本产品能够模拟车载雷达的平台升降、天线俯仰、调平和方位旋转等动作，适用于教学演示场合。本产品的体积小、便于移动；既可以在教学过程中手动推拉各部件，对各部件的运行状态与过程进行说明，又可以进行连接电源，通过对运动单元通上正向或反向的电流使得教学装置做出相应的运动，加深学员对雷达天线工作方式的认知。
【专利说明】用于模拟车载雷达架设过程的教学演示装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于教学演示领域，特别涉及一种用于模拟车载雷达架设过程的教学演示装置。
【背景技术】
[0002]车载雷达是一种高机动式陆基雷达装备，在现代战争中发挥着非常重要的作用。车载雷达的架设系统是一套实现雷达天线平台升降、俯仰、调平和方位旋转等动作的自动化机电控制系统。目前没有专门用于教学的模拟车载雷达架设系统，在部队和相关研究机构中，只能使用真实的雷达装备进行教学演示。但是，使用真实武器装备进行教学具有以下缺陷:雷达装备实物的尺寸较大，搬运不方便，且教学演示场地的要求高；不利于雷达装备的维护，在教学过程中有可能造成雷达装备的损坏；最后，用雷达装备进行教学的成本高，需要办理借调手续，请专人将实物运到教学场地，需要额外的配电等非教学工作，事倍功半。
实用新型内容
[0003]针对现有雷达架设教学中使用实物的上述不便捷，本实用新型提供一种用于模拟车载雷达架设过程的教学演示装置。其具体的结构如下:
[0004]用于模拟车载雷达架设过程的教学演示装置，包括模拟天线1、俯仰撑杆2、方位转台3、主平台4、调平撑腿6、行走轮7、转台座11、轴承12、联轴器13和减速电机14 ；
[0005]所述主平台4为一块矩形板；在主平台4的四角分别设有一个调平撑腿6 ;在主平台4的底面上连接有金属支架；所述金属支架的四边上分别设有一个行走轮7 ;所述调平撑腿6日常处于折叠状态，通过行走轮7推动主平台4移动；当进行教学演示时，将调平撑腿6放下并调节四条调平撑腿6的高度，确保主平台4处于水平状态；在主平台4上设有一个贯穿孔；
[0006]所述转台座11为上端开口的圆筒；转台座11的底部与主平台4上的贯穿孔的上部边缘相连接；在转台座11的底面上开有转台座通孔；转台座11底面与减速电机14固定连接；所述减速电机14的旋转轴竖直向上地穿过转台座11上的转台座通孔后与联轴器13的一端相连接；
[0007]所述方位转台3由上大下小的两个圆柱体构成；方位转台3的小直径端自上而下地插在转台座11中，且与联轴器13的另一端固定连接；方位转台3随减速电机14的旋转轴的旋转而转动；在方位转台3与转台座11之间设有一个以上的轴承12 ；
[0008]所述俯仰撑杆2是型号为TG-300B的电动推杆；俯仰撑杆2包含驱动电机、固定圆管和伸缩杆；其中，驱动电机与固定圆管相连接，伸缩杆插在固定圆管中且与驱动电机的传动机构相连接，驱动电机在正向或反向电流的驱动下带动伸缩杆相对于固定圆管做伸出或缩回运动；俯仰撑杆2的固定圆管与方位转台3的大直径端一侧的端面固定连接；
[0009]所述模拟天线I为一块矩形板；通过一根铰链将靠近模拟天线I的一条长边的、模拟天线I的背面与俯仰撑杆2的伸缩杆的端部连接在一起；
[0010]通过两根铰链将靠近模拟天线I的另一条长边的、模拟天线I的背面与方位转台3的大直径端的端面连接在一起；即通过俯仰撑杆2伸缩带动模拟天线I翻起或落下。
[0011]有益的技术效果
[0012]本产品能够模拟车载雷达的平台升降、天线俯仰、调平和方位旋转等动作，适用于教学演示场合。本产品的体积小、便于移动；既可以在教学过程中手动推拉各部件，对各部件的运行状态与过程进行说明，又可以进行连接电源，通过对运动单元通上正向或反向的电流使得教学装置做出相应的运动，加深学员对雷达天线工作方式的认知。此外，本产品能够完全模拟车载雷达架设的全部功能，避免使用真实雷达设备可能造成的风险。采用本产品后教学成本和系统维护成本低。本产品的尺寸精巧、便携，方便教学演示使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本产品的立体示意图。
[0014]图2为本产品中方位转台3、主平台4、转台座11、轴承12、联轴器13和减速电机14之间关系的简视图。
[0015]图中的序号为:模拟天线1、俯仰撑杆2、方位转台3、主平台4、水平调节传感器5、调平撑腿6、行走轮7、电气接口 8、开关箱9、线缆10、转台座11、轴承12、联轴器13、减速电机14。
【具体实施方式】
[0016]现结合附图详细说明本产品的结构特点。
[0017]参见图1，用于模拟车载雷达架设过程的教学演示装置，包括模拟天线1、俯仰撑杆2、方位转台3、主平台4、调平撑腿6、行走轮7、转台座11、轴承12、联轴器13和减速电机14 ；
[0018]参见图1，所述主平台4为一块矩形板；在主平台4的四角分别设有一个调平撑腿6 ;在主平台4的底面上连接有金属支架；所述金属支架的四边上分别设有一个行走轮7 ；所述调平撑腿6日常处于折叠状态，通过行走轮7推动主平台4移动；当进行教学演示时，将调平撑腿6放下并调节四条调平撑腿6的高度，确保主平台4处于水平状态；在主平台4上设有一个贯穿孔；
[0019]参见图2，所述转台座11为上端开口的圆筒；转台座11的底部与主平台4上的贯穿孔的上部边缘相连接；在转台座11的底面上开有转台座通孔；转台座11底面与减速电机14固定连接；所述减速电机14的旋转轴竖直向上地穿过转台座11上的转台座通孔后与联轴器13的一端相连接。
[0020]参见图2，所述方位转台3由上大下小的两个圆柱体构成；方位转台3的小直径端自上而下地插在转台座11中，且与联轴器13的另一端固定连接?’方位转台3随减速电机14的旋转轴的旋转而转动；在方位转台3与转台座11之间设有一个以上的轴承12 ；
[0021]参见图1，是型号为TG-300B的电动推杆；俯仰撑杆2包含驱动电机、固定圆管和伸缩杆；其中，驱动电机与固定圆管相连接，伸缩杆插在固定圆管中且与驱动电机的传动机构相连接，驱动电机在正向或反向电流的驱动下带动伸缩杆相对于固定圆管做伸出或缩回运动；俯仰撑杆2的固定圆管与方位转台3的大直径端一侧的端面固定连接；
[0022]参见图1，所述模拟天线I为一块矩形板；通过一根铰链将靠近模拟天线I的一条长边的、模拟天线I的背面与俯仰撑杆2的伸缩杆的端部活动连接在一起。
[0023]参见图1，通过一根以上的铰链将靠近模拟天线I的另一条长边的、模拟天线I的背面与方位转台3的大直径端的端面活动连接在一起；通过俯仰撑杆2伸缩带动模拟天线I翻起或闭合。优选的方案是，通过两根铰链将靠近模拟天线I的另一条长边的、模拟天线I的背面与方位转台3的大直径端的端面活动连接在一起。
[0024]参见图2，进一步说，在方位转台3与转台座11之间设有三个轴承12 ;其中，在方位转台3的小直径端一侧的侧壁与转台座11的内壁之间设有两个轴承12 ;在方位转台3的大直径端的环形底面与转台座11的环形顶面之间设有第三个轴承12 ;通过上述三个轴承12确保方位转台3在转台座11内水平、稳定地旋转。
[0025]参见图1，在主平台4的顶面上设有一个型号是R0B200的水平调节传感器5，。
[0026]参见图1，在主平台4上设有一个电气接口 8 ;通过导线将俯仰撑杆2的驱动电机、减速电机14分别与电气接口 8相连接；俯仰撑杆2的驱动电机及减速电机14接收正向或反向的电信号后做相应地升降或旋转。
[0027]参见图1，还设有开关箱9和线缆10 ;通过线缆10将开关箱9与电气接口 8相连接；俯仰撑杆2的驱动电机、减速电机14接收到正向或反向的激励电流后做相应的伸缩或旋转运动。
[0028]进一步说，在转台座11的外壁上设有环形的加强板，所述的加强板的底面与主平台4的顶面相连接；在加强板的顶面与转台座11的外壁之间均布有四条加强筋。
[0029]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限定。凡本领域的技术人员利用本实用新型的技术方案对上述实例做出的任何等同的变动、修饰或演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【权利要求】
1.用于模拟车载雷达架设过程的教学演示装置，其特征在于，包括模拟天线(I)、俯仰撑杆(2)、方位转台(3)、主平台(4)、调平撑腿(6)、行走轮(7)、转台座(11)、轴承(12)、联轴器(13)和减速电机(14)； 所述主平台(4)为一块矩形板；在主平台(4)的四角分别设有一个调平撑腿(6);在主平台(4)的底面上连接有金属支架；所述金属支架的四边上分别设有一个行走轮(7);所述调平撑腿(6)日常处于折叠状态，通过行走轮(7)推动主平台(4)移动；当进行教学演示时，将调平撑腿(6)放下并调节四条调平撑腿(6)的高度，确保主平台(4)处于水平状态；在主平台(4)上设有一个贯穿孔；所述转台座(11)为上端开口的圆筒；转台座(11)的底部与主平台(4)上的贯穿孔的上部边缘相连接；在转台座(11)的底面上开有转台座通孔；转台座(11)底面与减速电机(14)固定连接；所述减速电机(14)的旋转轴竖直向上地穿过转台座(11)上的转台座通孔后与联轴器(13)的一端相连接； 所述方位转台(3)由上大下小的两个圆柱体构成；方位转台(3)的小直径端自上而下地插在转台座(11)中，且与联轴器(13)的另一端固定连接；方位转台(3)随减速电机(14)的旋转轴的旋转而转动；在方位转台(3)与转台座(11)之间设有一个以上的轴承(12)； 所述俯仰撑杆(2)是型号为TG-300B的电动推杆；俯仰撑杆(2)包含驱动电机、固定圆管和伸缩杆；其中，驱动电机与固定圆管相连接，伸缩杆插在固定圆管中且与驱动电机的传动机构相连接，驱动电机在正向或反向电流的驱动下带动伸缩杆相对于固定圆管做伸出或缩回运动；俯仰撑杆(2)的固定圆管与方位转台(3)的大直径端一侧的端面固定连接； 所述模拟天线(I)为一块矩形板；通过一根铰链将靠近模拟天线(I)的一条长边的、模拟天线(I)的背面与俯仰撑杆(2)的伸缩杆的端部连接在一起；通过两根铰链将靠近模拟天线(I)的另一条长边的、模拟天线(I)的背面与方位转台(3)的大直径端的端面连接在一起；即通过俯仰撑杆(2)伸缩带动模拟天线(I)翻起或落下。
2.如权利要求1所述的用于模拟车载雷达架设过程的教学演示装置，其特征在于，在方位转台(3)与转台座(11)之间设有三个轴承(12);其中，在方位转台(3)的小直径端一侧的侧壁与转台座(11)的内壁之间设有两个轴承(12);在方位转台(3)的大直径端的环形底面与转台座(11)的环形顶面之间设有第三个轴承(12);通过上述三个轴承(12)确保方位转台(3)在转台座(11)内水平、稳定地旋转。
3.如权利要求1所述的用于模拟车载雷达架设过程的教学演示装置，其特征在于，在主平台(4)上设有一个电气接口(8);通过导线将俯仰撑杆(2)的驱动电机、减速电机(14)分别与电气接口(8)相连接；俯仰撑杆(2)的驱动电机及减速电机(14)接收正向或反向的电信号后做相应地升降或旋转。
4.如权利要求3所述的用于模拟车载雷达架设过程的教学演示装置，其特征在于，还设有开关箱(9)和线缆(10);通过线缆(10)将开关箱(9)与电气接口(8)相连接；俯仰撑杆(2)的驱动电机、减速电机(14)接收到正向或反向的激励电流后做相应的伸缩或旋转运动。
5.如权利要求1所述的用于模拟车载雷达架设过程的教学演示装置，其特征在于，在主平台(4)的顶面上设有一个型号为R0B200的水平调节传感器(5)。
【文档编号】G09B9/54GK204010394SQ201420346064
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】汤辉, 胡志伟, 刘喆 申请人:中国电子科技集团公司第三十八研究所