页浮起抑制装置、翻页装置以及翻页方法与流程

本申请主张以2015年8月4日申请的日本专利申请2015－153975为基础的优先权，将该基础申请的内容全部援用于本申请。

技术领域

本发明涉及页浮起抑制装置、翻页装置以及翻页方法。

背景技术：

以往，例如作为将书等的页翻开的装置，已知有通过吸附机构每次一张地吸附并抬起页而将页翻开的翻页装置(例如，参照日本特开平6－48067号公报)。

然而，在将书的页翻开时，在存在页彼此的粘连、页的裁断毛边的情况下，会将多个页在保持重叠的状态下抬起，有可能不能够进行每一张的翻页。

技术实现要素：

根据本发明的一个方式，对打开的书的页的浮起进行抑制的页浮起抑制装置，具备：按压上述页的页按压部件；以及调整部件，根据书的厚度，对上述页按压部件在书的厚度方向上的位置进行调整，上述页按压部件具有在按压上述页时将重叠的多个页梳理开的页梳理部。

根据本发明的其他方式，页浮起抑制装置具备：抵接部件，第一区域与书的展开页抵接，并且第二区域与展开的书的侧面抵接；以及按压机构，通过上述抵接部件将上述展开页朝向书的厚度方向按压，上述第二区域形成为如下形状：在将上述展开页作为最上层的页的情况下，比下层侧的页靠上层侧的页朝向书的装订部方向的页端部的偏移量变大的形状。

根据本发明的其他方式，翻页装置为，为了将打开的书的页翻开，在翻开原始位置使页与规定的部件接触，使基于该接触而追随上述规定的部件的页在翻开目的位置从上述规定的部件脱离，该翻页装置具备：用于载放上述打开的书的基台；以及权利要求1所述的页浮起抑制装置。

根据本发明的其他方式，将打开的书的页翻开的方法为，通过具有成为曲面形状或者倾斜面形状的页梳理面的页按压部件，对翻开原始位置的多个页进行按压，由此将该翻开原始位置的多个页梳理开；在上述翻开原始位置使上述打开的书的最上层的页与规定的部件接触；以及，使基于上述接触而追随上述规定的部件的页在翻开目的位置从上述规定的部件脱离。

附图说明

当与以下的附图相匹配地考虑以下的详细记载时，能够加深对本申请的理解。

图1是表示翻页装置的概略结构的立体图。

图2A是从左斜前方观察页浮起抑制装置的立体图，图2B是从右斜后方观察页浮起抑制装置的立体图。

图3A是从左斜前方观察将页按压部件抬起到最上部的状态的页浮起抑制装置的立体图，图3B是从右斜后方观察将页按压部件抬起到最上部的状态的页浮起抑制装置的立体图。

图4A、图4B是表示页浮起抑制装置的其他一个例子的立体图，图4A是从左斜前方观察页浮起抑制装置的立体图，图4B是从右斜后方观察页浮起抑制装置的立体图。

图5A是表示本实施方式的页按压部件的概略结构的立体图，图5B、图5C是表示页按压部件的其他一个例子的立体图。

图6是表示翻页装置的动作时的一个状态的主视图。

图7是表示翻页装置的动作时的一个状态的主视图。

图8A、图8B是表示页浮起抑制装置的其他一个例子的图，图8A是表示该页浮起抑制装置的概略结构的立体图，图8B是沿着图8A的A－A线的面的向视截面图。

具体实施方式

以下，使用附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。但是，对于以下所示的实施方式附加了对于实施本发明来说在技术上优选的各种限定，但发明的范围不限定于以下的实施方式以及图示例。

图1是表示本实施方式的翻页装置1的概略结构的立体图。此外，在以下的说明中，对将书B的页P从左向右翻开的情况进行说明。

如图1所示那样，翻页装置1具备：保持台20，对打开的书B进行保持；翻开装置主体10，在保持台20上的书B的页P的翻开原始位置对页P进行保持，在页P的翻开目的位置解除对页P的保持；以及页浮起抑制装置30，抑制保持台20上的翻开原始位置的页P的浮起。

翻开装置主体10具备：大致长方体形状的收纳盒11；具有驱动轴(省略图示)的马达等驱动部12；以该驱动轴为中心摆动的臂部13；附着部14，安装于臂部13的前端，对书B的页P进行附着；台座部(省略图示)，对驱动部12、臂部13以及附着部14进行支撑；送风部15，使风在处于翻开原始位置的页P的上方通过，对处于翻开目的位置的页P吹风；以及控制部(省略图示)，对各部进行控制。

翻开装置主体10的上述驱动轴朝向书B侧倾斜，当该驱动轴旋转时，臂部13以将该驱动轴作为中心而描绘圆弧的方式，在页P的翻开原始位置与页P的翻开目的位置之间进行往复动作。

保持台(基台)20具备第一保持板21以及通过铰接23(参照图6)而使倾斜角度调整自如的第二保持板22。第一保持板21以及第二保持板22由磁性材料形成，能够保持在下面(底面)具有磁性片(固定部件35)的页浮起抑制装置30(后述)。在此，在书B的页P被从左向右翻开的情况下，配置在左侧的第一保持板21被沿着桌上放置，配置在右侧的第二保持板22以相对于第一保持板21抬起规定的角度的方式倾斜地放置在桌上。在第一保持板21上放置书B的成为翻开原始位置的页P，在第二保持板22上放置书B的成为翻开目的位置的页P。

由此，保持台20将书B保持为，与处于翻开原始位置的页P相比处于翻开目的位置的页P，向相对于书B的装订线b2抬起的方向倾斜。此外，作为处于翻开目的位置的页P相对于水平面的倾斜角度，优选在30～45度内的范围内进行调整。

接下来，对页浮起抑制装置30进行说明。

图2A、图2B、图3A以及图3B是表示页浮起抑制装置30的概略结构的立体图，图2A是从左斜前方观察页浮起抑制装置30的立体图，图2B是从右斜后方观察页浮起抑制装置的立体图。另一方面，图3A是从左斜前方观察将页按压部件32(抵接部件)抬起到最上部的状态的页浮起抑制装置30的立体图，图3B是从右斜后方观察将页按压部件32抬起到最上部的状态的页浮起抑制装置30的立体图。

如图2A、图2B所示那样，页浮起抑制装置30具备：框架31；页按压部件32，按压处于翻开原始位置的页P；2根轴33、33，将页按压部件32向按压处于翻开原始位置的页P的方向以及将该页P的按压解除的方向滑动自如地进行引导；螺旋弹簧34、34，将页按压部件32向按压处于翻开原始位置的页P的方向施力；以及固定部件35，用于将页浮起抑制装置30固定于第一保持板21、第二保持板22。

框架31是用于安装上述页按压部件32、轴33、33、螺旋弹簧34、34以及固定部件35的部件，成为背面侧开口的箱形状。

在框架31的前面设置有：纵长的左侧矩形窗311，在使后述的左侧突片323从框架31的前面侧向背面侧突出的状态下，能够沿上下方向移动；以及纵长的右侧矩形窗312，在使后述的右侧突片324从框架31的前面侧向背面侧突出的状态下，能够沿上下方向移动。此外，在左侧矩形窗311以及右侧矩形窗312各自的上端部设置有切口313、314。如图3A所示那样，切口313、314被设置为，在使页按压部件32向最上部移动时，避免后述的加强部件325、325(参照图2B)与左侧矩形窗311以及右侧矩形窗312各自的上端部碰撞(参照图3B)。

此外，在框架31的前面侧、且在左侧矩形窗311的左侧以及右侧矩形窗312的右侧，凸状的侧面按压部315、316沿上下方向延伸配置。侧面按压部315、316起到对处于翻开原始位置的书B的书口侧的侧面进行按压的功能。由此，能够良好地抑制被放置到翻开原始位置的书B的摇晃。

此外，为了起到对处于翻开原始位置的书B的书口侧以及书根侧的2个侧面进行按压的功能，例如，也可以如图4A、图4B所示那样，页浮起抑制装置30在框架31的前面侧的左端设置延伸配置部317，框架31成为俯视L字状。由此，能够更良好地抑制被设置到翻开原始位置的书B的摇晃。

如图5A所示那样，页按压部件32具备：平板状的页按压部321，按压处于翻开原始位置的页P；左侧突片323以及右侧突片324，从页按压部321的下面侧向后方突出；以及加强部件325、325(参照图2B)，对页按压部321与左侧突片323的背面侧的连接部分以及页按压部321与右侧突片324的背面侧的连接部分进行加强。页按压部321成为其下侧的面(第一区域)与翻开原始位置的页P抵接、并不与翻开原始位置的页P的书画区域重叠的程度的大小。

在左侧突片323的平面上设置有圆板状的肋326，在左侧突片323以及肋326上连通穿设有贯通孔323a，能够将配设于框架31的2根轴33、33中配设于左侧的轴33插通该贯通孔323a。

在右侧突片324的平面上设置有圆板状的肋327，在右侧突片324以及肋327连通穿设有贯通孔324a，能够将配设于框架31的2根轴33、33中配设于右侧的轴33插通该贯通孔324a。

此外，如图5A所示那样，页按压部件32在页按压部321与左侧突片323的前面侧的连接部分具备页梳理部328，该页梳理部328将翻开原始位置的重叠的多个页P、……梳理开。此外，虽然省略图示，但页按压部件32在页按压部321与右侧突片324的前面侧的连接部分也具备同样的页梳理部。“将页梳理开”的用语意味着：将书的书口侧的页的边缘，沿着页梳理部328的前面的形状(后述)朝向书的装订线每次一个地移动，并进行按压或者推压(move、press or push)，或者，将书的书口侧的页的边缘沿着页梳理部328的前面的形状错开(displace or shift)为台阶状，使通过页按压部件32按压或者推压的区域以外、且接近书的装订线的页的部分不会挠曲、相互分离、相互附着等，或者，位于打开的书的更高水平的页比位于更低水平的页，沿着页梳理部328的前面的形状进一步错开(more displaced or shifted)。

如图5A、图6以及图7所示那样，页梳理部328为，与翻开原始位置的重叠的多个页P、……的边缘抵接的面(页梳理面、第二区域)成为前面侧成为凹的曲面形状。使该页梳理面成为曲面形状的原因在于，在按压翻开原始位置的页P时使重叠的多个页P、……沿该页梳理面错开。即，通过使该页梳理面成为曲面形状，由此能够起到与翻开书时通过大拇指使页错开时同样的作用，由此能够缓和由页P彼此的粘连、裁断毛边导致的页P端部彼此的粘连等。

此外，页梳理部328为，在上述页梳理面上安装有防止多个页P、……的滑动的摩擦部件(软木片、聚氨酯橡胶片、合成皮革片等)329。

此外，页梳理面的形状不限定于上述的朝向前面侧成为凹的曲面形状，例如，也可以如图5B所示那样，与翻开原始位置的重叠的多个页P、……的边缘抵接的面(页梳理面)朝向前面侧成为凸的曲面形状。此外，也可以如图5C所示那样，页梳理面成为朝向前面侧向上倾斜的倾斜面形状。

轴(调整部件、引导部件、按压机构)33、33成为圆柱状，各轴33以成为相互平行的方式支撑于框架31的上部以及下部。

具体地说，左侧的轴33为，在从上方依次插通螺旋弹簧34、肋326、左侧突片323的状态下，支撑于框架31的上部以及下部。

此外，右侧的轴33为，在从上方依次插通螺旋弹簧34、肋327、右侧突片324的状态下，支撑于框架31的上部以及下部。

螺旋弹簧(调整部件、推压部件、按压机构)34、34，用于将页按压部件32朝向按压处于翻开原始位置的页P的方向施力。如图2B所示那样，螺旋弹簧34、34的外径与肋326、327的外径大致相等，螺旋弹簧34、34为，弹簧的下端部载放在肋326、327的各平面上。

固定部件35是用于将页浮起抑制装置30装卸自如地固定于第一保持板21、第二保持板22的磁性片，配设在页浮起抑制装置30的下面(底面)。

接下来，使用图3A、图3B、图6以及图7来说明相对于处于翻开原始位置的打开的书B设置页浮起抑制装置30时的顺序。

首先，如图3A、图3B所示那样，使页浮起抑制装置30的页按压部件32成为反抗螺旋弹簧34、34的施加力并且抬起到最上部的状态，并如图6所示那样，将该页浮起抑制装置30载放于放置在第一保持板21上的打开的书B的侧方，通过页按压部件32按压处于翻开原始位置的页P。

接着，如图7所示那样，使页浮起抑制装置30向图的右方滑动，直到页浮起抑制装置30的侧面按压部315、316与处于翻开原始位置的打开的书B的书口侧面抵接。此时，处于翻开原始位置的打开的书B的上层的多个页P、……，能够成为通过页梳理部328的页梳理面而被向图的右方推出且页彼此错开的状态，由该多个页P、……的粘连、裁断毛边引起的该多个页P、……的端部的粘连得到缓和。此外，在该状态下处于翻开原始位置的页P被翻开的情况下，书B的书口侧页P的侧面与页梳理部328的页梳理面接触并产生摩擦力。由此，在处于翻开原始位置的页P一次被翻开多张的情况下，除了附着于附着部14的页P以外的页，即第二张以后的页P由于页梳理部328的页梳理面的摩擦力而越过该页梳理面。由此，该第二张以后的页P不会被翻开而能够停留在翻开原始位置。

如以上那样，根据本实施方式，翻页装置1具备抑制翻开原始位置的页P的浮起的页浮起抑制装置30，构成该页浮起抑制装置30的页按压部件32具有将重叠的多个页P、……梳理开的页梳理部328，因此能够抑制翻开原始位置的页P的浮起，并且能够缓和在按压该页P时由页P彼此的粘连、裁断毛边引起的页P端部彼此的粘连。由此，能够抑制多个页P被重叠地翻开。

此外，页梳理部328为，在将多个页P、……梳理开时与该多个页P、……的边缘抵接的页梳理面成为曲面形状，因此在按压翻开原始位置的页P时能够将重叠的多个页P、……沿着该页梳理面错开，由此能够缓和由页P彼此的粘连、裁断毛边引起的页P端部彼此的粘连等。

此外，页梳理部328在页梳理面上具有防止多个页P、……的滑动的摩擦部件329，因此即使在不能够消除由页P彼此的粘连、裁断毛边引起的页P端部彼此的粘连等的情况下，也能够仅翻开第一张的页P，第二张以后的页P能够通过摩擦部件329的摩擦力来防止与第一张的页P一起被翻开。由此，多个页P、……在页梳理面上移动时能够将第一张的页P与第二张以后的页P分离，因此能够抑制多个页P、……被重叠地翻开。

此外，页浮起抑制装置30还具有对翻开原始位置的打开的书B的侧面进行按压的侧面按压部315、316，因此能够抑制该书B的位置偏移，能够稳定地进行翻页装置1的翻页动作。

此外，页浮起抑制装置30具有：轴33、33，将页按压部件32向按压翻开原始位置的页P的方向以及将该页P的按压解除的方向进行引导；以及螺旋弹簧34、34，将页按压部件32向按压翻开原始位置的页P的方向施力，因此仅通过将页按压部件32抬起并离开，就能够容易地按压翻开原始位置的页P。

此外，页浮起抑制装置30具有用于将该装置装卸自如地固定于保持台20(第一保持板21)的固定部件(磁性片)，因此能够将该装置固定于保持台20的所希望的位置，能够提高该装置的使用的便利性。

此外，本发明并不限于上述实施方式，能够适当地变更。

例如，在上述实施方式中例示如下情况而进行说明：通过页浮起抑制装置30的页按压部件32，按压处于翻开原始位置的页P的书口侧，并且将该页P与比其更靠下方的多个页P、……梳理开的情况，但也能够如图8A、图8B所示那样，通过页按压部件132按压处于翻开原始位置的页P的书口侧以及书顶侧，并且将该页P与比其更靠下方的多个页P、……梳理开。

具体地说，页按压部件132成为俯视为直角三角形状、并且截面视为L字状的部件。此外，页按压部件132成为弯曲为L字状的内侧角部、即与翻开原始位置的重叠的多个页P、……的边缘抵接的面(页梳理面)成为凹的曲面形状。此外，页按压部件132通过俯视为L字状的支撑部件131，经由沿按压处于翻开原始位置的页P的方向以及将该页P的按压解除的方向形成的滑动槽131a、131b支撑为滑动自如。此外，按压处于翻开原始位置的页P的力，可以利用页按压部件132的自重、也可以利用未图示的弹簧的施加力。

根据该页按压部件132，能够在按压翻开原始位置的页P时使重叠的多个页P、……沿着上述页梳理面错开，由此能够缓和由页P彼此的粘连、裁断毛边引起的页P端部彼此的粘连等。由此，能够抑制多个页P、……被重叠地翻开。

此外，在上述实施方式中，在对固定于第一保持板21的页浮起抑制装置30的位置进行调整的情况下，需要使该装置从第一保持板21暂时脱离并重新放置到规定的位置、或者保持将该装置固定于第一保持板21的状态不变地通过手动使其向规定的位置滑动，但是例如第一保持板21也可以具备基座部和相对于该基座部滑动的滑动部，将页浮起抑制装置30装卸自如地固定于该滑动部。通过将第一保持板21如上述那样构成，由此能够容易地进行页浮起抑制装置30的定位操作，能够进一步提高该装置的使用的便利性。

对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的范围不限定于上述实施方式，包含专利请求的范围所记载的发明的范围和其均等的范围。