一种用于助教机器人的感应自平衡置物台的制作方法

技术领域

本发明涉及助教机器人配件的技术领域，特别是一种用于助教机器人的感应自平衡置物台的技术领域。

背景技术：

助教机器人是一种用于家庭儿童教学和陪伴的机器人，能够陪伴儿童玩耍和教授儿童知识，拓展视野，助教机器人包括一个用于支撑和储物的柜体，柜体上设置有机器人和显示器。当儿童跟着助教机器人学习时，需要坐在屏幕前，但是机器人能够教授的知识种类很多，包括书法、绘画、琴棋和基础知识等等，儿童所需要的文具也各不相同，小桌面无法既放置工具水杯等，又提供可操作空间，十分不便，若是安装外接的机械支架，不仅会阻挡磕碰，还不易开合，因此需要一种配件，能够解决这些问题。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，能够使通过设置姿态模块和舵机，使台面可智能调整，保持水平，通过设置手势传感器，方便有效地控制台面的位置，通过设置折叠台面，扩大空间，操作简单，智能控制。

为实现上述目的，本发明提出了一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，包括柜体、安装板、台面和折叠台面，所述柜体内设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有姿态模块，所述安装板和柜体通过螺钉固定安装，所述安装板的两端设置有盒体一，所述盒体一内设置有舵机一，所述舵机一和连杆一的一端配合安装，所述连杆一的另一端固定设置有盒体二，所述盒体二内设置有舵机二，所述舵机二和台面的中部固定安装，所述台面上设置有折叠台面。

作为优选，所述柜体上设置有若干抽屉和储物柜，所述柜体上还设置有开关按钮。

作为优选，所述安装板的长度为30-80cm，所述台面的长度为20-65cm。

作为优选，所述盒体一的数量为2个，所述盒体一对称设置，所述舵机一位于任一盒体一内，所述盒体二的数量为2个，所述盒体二对称设置，所述舵机二位于任一盒体二内，所述舵机一和舵机二均与控制电路板电性连接。

作为优选，所述台面上设置有凹陷，所述台面外边缘设置有防撞海绵，所述台面的底部边缘处设置有手势传感器和LED灯带。

作为优选，所述凹陷内部的两侧铰接安装有连杆二，所述连杆二对称设置，所述连杆二的另一端和折叠台面铰接安装。

作为优选，所述连杆一的长度为20-40cm，所述台面的宽度为20-60cm，所述台面的宽度小于柜体的高度。

作为优选，所述折叠台面上设置有笔筒座和水杯座。

本发明的有益效果：本发明通过将姿态模块、舵机、手势传感器和折叠台面应用在置物台设备中，能够使台面时刻保持水平，能够通过手势方便有效地控制台面的位置，能够扩大置物空间，同时操作简单，智能控制。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种用于助教机器人的感应自平衡置物台的打开状态侧视图一；

图2是本发明一种用于助教机器人的感应自平衡置物台的打开状态侧视图二；

图3是本发明一种用于助教机器人的感应自平衡置物台的折叠状态侧视图；

图4是折叠台面的收纳状态俯视图。

图中：1-柜体、2-安装板、21-连杆一、3-台面、31-连杆二、4-折叠台面。

具体实施方式

参阅图1-4，本发明一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，包括柜体1、安装板2、台面3和折叠台面4，所述柜体1内设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有姿态模块，所述安装板2和柜体1通过螺钉固定安装，所述安装板2的两端设置有盒体一，所述盒体一内设置有舵机一，所述舵机一和连杆一21的一端配合安装，所述连杆一21的另一端固定设置有盒体二，所述盒体二内设置有舵机二，所述舵机二和台面3的中部固定安装，所述台面3上设置有折叠台面4。所述柜体1上设置有若干抽屉和储物柜，所述柜体1上还设置有开关按钮。所述安装板2的长度为30-80cm，所述台面3的长度为20-65cm。所述盒体一的数量为2个，所述盒体一对称设置，所述舵机一位于任一盒体一内，所述盒体二的数量为2个，所述盒体二对称设置，所述舵机二位于任一盒体二内，所述舵机一和舵机二均与控制电路板电性连接。所述台面3上设置有凹陷，所述台面3外边缘设置有防撞海绵，所述台面3的底部边缘处设置有手势传感器和LED灯带。所述凹陷内部的两侧铰接安装有连杆二31，所述连杆二31对称设置，所述连杆二31的另一端和折叠台面4铰接安装。所述连杆一21的长度为20-40cm，所述台面3的宽度为20-60cm，所述台面3的宽度小于柜体1的高度。所述折叠台面4上设置有笔筒座和水杯座。

本发明工作过程：

本发明一种用于助教机器人的感应自平衡置物台在工作过程中，首先按下开关按钮，置物台从折叠状态展开，在控制电路板的控制下，舵机一转动，带动连杆一21向上旋转，舵机二转动，带动台面3旋至水平，若需更大空间，则手动向上旋转打开折叠台面4，儿童在学习过程中，不需要使用台面3时，则台面3处于较高位置，不妨碍儿童，需要使用台面3时，儿童向下挥手，手势传感器检测到手势，发送给控制电路板，做出反应，驱动舵机一和舵机二，使台面平稳向下运动至合适位置，供儿童使用；使用完后，向上挥手，手势传感器检测到后，驱动舵机一和舵机二，带动台面3平稳向上运动至合适位置；需要开灯时，做出预设手势，LED灯带打开。学习完毕，将台面3和折叠台面4上的东西收进柜体1上的抽屉中，按下开关按钮，台面3自动折叠收起。

本发明一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，设备通过将姿态模块、舵机、手势传感器和折叠台面4应用在置物台中，能够使台面3时刻保持水平，能够通过手势方便有效地控制台面3的位置，能够扩大置物空间，同时操作简单，智能控制。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。