一种积木式编程的教育机器人的制作方法

文档序号:12128330阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种积木式编程的教育机器人,其特征在于:包括积木块和机器人车体,所述积木块的嵌合位置设置有拼接部件,根据拼接部件能够将多个积木块拼接成积木长条,所述积木长条从机器人车体的指令识别码读取装置中穿过,并且所述积木块的表面贴有指令识别码;所述机器人车体包括指令识别码读取装置、外接电子模块接口、液晶显示模块、电机模块、单片机控制板和电源模块,其中,所述指令识别码读取装置用于读取积木块表面的指令识别码;外接电子模块接口用于连接外部的传感器、执行器电子模块;液晶显示模块用于显示机器人内部预设的提示;电机模块作为机器人的动力,实现机器人的运动或者对积木条的拉动;单片机控制板作为机器人的主控板,主要实现对各个传感器电子模块信息的读取以及执行电子模块的控制,上述的指令识别码读取装置、外接电子模块接口、液晶显示模块、电机模块均连接到单片机控制板上,由单片机控制板进行控制;电源模块用于给机器人车体供电。

2.根据权利要求1所述的一种积木式编程的教育机器人,其特征在于:所述积木块根据功能的不同分为以下模块:程序开始模块、程序结束模块、条件模块、数字模块、传感器模块以及执行模块。

3.根据权利要求1所述的一种积木式编程的教育机器人,其特征在于:所述指令识别码的指令标签包括:定位标志、指令描述文字、模块类型标志、模块识别码以及指令描述图案。

4.根据权利要求1所述的一种积木式编程的教育机器人,其特征在于:所述指令识别码读取装置包括一个红外传感器构成的定位模块,用于确定所输入积木块的位置;四个红外传感器构成的模块识别码读取模块,用于读取所输入积木块上的模块识别码;一个RGB颜色传感器所构成的模块类型读取模块,用于读取所输入积木块上的模块类型标志,确定积木块所属的功能模块,通过读取指令标签上的模块类型标志以及模块识别码,能够唯一确定该积木块所表示的程序指令。

5.根据权利要求1所述的一种积木式编程的教育机器人,其特征在于:所述积木长条能够由手拉动或者机器人车体内部的电机模块控制传动装置拉动而穿过指令识别码读取装置。

6.根据权利要求1所述的一种积木式编程的教育机器人,其特征在于:所述积木长条能够由普通卡纸或者其他类型的载体替换来实现机器人车体对指令识别码的读取。

7.根据权利要求3所述的一种积木式编程的教育机器人,其特征在于:所述模块类型标志由彩色块构成,所述模块识别码由黑白色块构成,或者由通孔与非通孔构成。

8.根据权利要求1所述的一种积木式编程的教育机器人,其特征在于:所述积木块的拼接部件根据积木块模块的不同具有不同的设定形状。

9.根据权利要求1所述的一种积木式编程的教育机器人,其特征在于:所述外接电子模块接口连接的外部传感器、执行器电子模块包括声音传感器、光线传感器以及蜂鸣器。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1