一种幼儿教育机器人的制作方法

本实用新型具体涉及一种幼儿教育机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术：

伴随着科技的进步，用于幼儿早期教育的电子设备已经从简单的学习机、电子玩具、游戏机过渡到智能机器人领域，尤其是近年来，用于幼儿早期教育的机器人被越来越多的开发出来，机器人可以执行语音、动作，配合各种显示界面达到辅助幼儿进行游戏和学习的目的，但是，通常幼儿教育机器人都要配备专门的控制显示装置，来执行各种行走动作、播放语音及显示图像，更重要的是，各种幼儿教育机器人都需要成人来操作，一旦成人离开，机器人便只能机械的重复一个游戏学习项目，由于幼儿的注意力有限，很快便会对幼儿教育机器人失去兴趣，所以幼儿教育机器人必须在成人的辅助下才能使用。

技术实现要素：

因此，本实用新型的目的是提供一种利用智能手机进行控制，在成人简单辅导的情况下幼儿可以独立使用并提供幼儿喜爱的游戏学习项目的幼儿教育机器人，包括机器人本体及控制系统，机器人本体包括外壳、轮子、电池盒、显示屏、扬声器，所述机器人本体还包括设置在外壳上的按压板，所述控制系统包括主控制器、存储器、执行单元、蓝牙装置、压力传感器，所述压力传感器安装在按压板内，所述主控制器分别连接存储器、执行单元、蓝牙装置、压力传感器，所述执行单元连接显示屏、扬声器、轮子电机，蓝牙装置与智能手机通讯连接。

进一步的，所述机器人本体还包括设置在外壳上的指示灯，指示灯连接主控制器。

进一步的，所述控制系统还包括电池容量计，所述电池容量计连接主控制器。

进一步的，所述主控制器为单片机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种幼儿教育机器人，利用智能手机取代控制装置，将显示器设置在机器人外壳上，方便了操作和使用，幼儿通过对按压板进行按压，主控制器通过压力传感器的数据判断幼儿年龄，提供适合幼儿的早教项目，成人只需进行简单的辅导即可，本实用新型的幼儿教育机器人适合家庭及幼教机构使用。

附图说明

图1为本实用新型一种幼儿教育机器人的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型一种幼儿教育机器人的控制系统的示意图。

附图标记如下：

1、外壳；2、轮子；3、电池盒；4、显示屏；5、扬声器；6、按压板；7、指示灯；8、轮子电机；11、主控制器；12、存储器；13、执行单元；14、蓝牙装置；15、压力传感器；16、智能手机；17、电池容量计。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明：

如图1、图2、图3所示，一种幼儿教育机器人，包括机器人本体及控制系统，机器人本体包括外壳1、轮子2、电池盒3、显示屏4、扬声器5，机器人本体还包括设置在外壳1上的按压板6，控制系统包括主控制器11、存储器12、执行单元13、蓝牙装置14、压力传感器15，压力传感器15安装在按压板6内，主控制器11分别连接存储器12、执行单元13、蓝牙装置14、压力传感器15，执行单元13连接显示屏4、扬声器5、轮子电机8，蓝牙装置14与智能手机16通讯连接。

轮子2是行走装置，在轮子电机8的带动下执行各种行进指令，电池盒3用于存放充电电池，显示屏4可以使用液晶显示屏，按压板6的位置可以灵活设定，通常放在机器人的头部位置比较方便和直观，主控制器11是控制系统的核心单元，负责各种数据的处理和指令的发送，存储器12中存放根据幼儿年龄阶段设置好的图像、音频资料及其它文档信息，执行单元13负责控制显示屏4、扬声器5、轮子电机8执行主控制器11的各种指令，压力传感器15负责采集来自按压板6的压力数值并发送给主控制器11，蓝牙装置14与智能手机16利用蓝牙通讯，用户可以使用智能手机16作为控制终端使用。

优选的，机器人本体还包括设置在外壳1上的指示灯7，指示灯7连接主控制器11。指示灯7用于显示幼儿教育机器人的运行状态信息。

优选的，控制系统还包括电池容量计17，电池容量计17连接主控制器11。电池容量计17用于测量充电电池的剩余电量，提醒用户及时充电。

优选的，主控制器11为单片机。可以方便的进行各种应用程序的开发。

使用时，成人只需简单的对幼儿进行辅导，让幼儿掌握按压板6的操作动作即可，在成人不在身边的情况下，幼儿独立使用机器人，如果幼儿不喜欢当前的游戏或学习项目，通过对按压板6施加按压，由于不同年龄段的幼儿的力量相差很大，压力传感器15监测到压力数据后传送给主控制器11，主控制器11判断出幼儿的实际年龄后，从存储器12内调取相应的文档资料，利用执行单元13通过图像展示，语音播放及各种动作的结合，提供幼儿喜欢的游戏和学习项目。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。