本实用新型涉及测量控制技术领域，尤其涉及一种定位定向系统的初始对准训练模拟装置。
背景技术：
现有的定位定向系统可为载体提供准确的三维坐标，但是在进行初始对准训练时操作繁琐，并不能实现实物仿真训练，无法观察到实际的结构，导致初始对准的训练效果不佳，且容易造成设备故障和损耗。
技术实现要素：
鉴于此，本实用新型提供一种定位定向系统的初始对准训练模拟装置，解决现有定位定向系统进行初始对准训练因不能实现实物仿真训练而导致训练效果不佳的技术问题。
根据本实用新型的实施例，提供一种定位定向系统的初始对准训练模拟装置，包括三轴稳定平台以及控制显示器，所述三轴稳定平台包括环架、陀螺仪、加速度计、角度传感器和步进电机，所述步进电机与所述环架连接并用于驱动所述环架转动预定角度，所述陀螺仪、加速度计和角度传感器固定设置在所述环架上并分别用于获取所述环架的转动角速度、加速度和角度数据，所述控制显示器包括开关组件、显示组件和电路板，所述开关组件用于根据用户的控制指令控制所述步进电机驱动所述环架转动的角度，所述显示组件用于显示所述陀螺仪、加速度计和角度传感器实时获取的转动角速度、加速度和角度数据，所述电路板与所述开关组件和所述显示组件电气连接，用于处理所述开关组件接收的用户控制指令并控制所述步进电机转动预定角度。
优选的，所述开关组件包括波段开关、电源开关、扶正开关以及方向选择开关，其中所述电源开关用于接通/关闭电源，所述波段开关、扶正开关以及方向选择开关用于扶正所述三轴稳定平台。
优选的，所述显示组件包括指示灯、显示屏和功能按键。
优选的，所述电路板包括主控单元电路、通信单元电路、键盘处理电路和显示单元电路，所述陀螺仪、加速度计和角度传感器与所述通信单元电路电气连接，所述步进电机与所述主控单元电路电气连接，所述开关组件与所述键盘处理电路连接，所述显示组件与所述显示单元电路电气连接。
优选的，所述主控单元电路包括型号为AVR Atmega1280的单片机。
优选的，所述通信单元电路包括型号AD620电压放大器。
本实用新型提供的定位定向系统的初始对准训练模拟装置，通过控制显示器实现对三轴稳定平台的实物模拟仿真控制，用户在初始对准训练时可以直观地实时观察所述环架的转动数据和实际结构，并根据实际需要进行调整和矫正的模拟操作，降低了初始对准训练的操作难度，可较为容易和高效地掌握初始对准训练，提高了初始对准训练的工作效率和训练效果，减少了初始对准训练对设备的损耗，提高了设备的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中定位定向系统的初始对准训练模拟装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
图1为本实用新型实施例中定位定向系统的初始对准训练模拟装置100的结构示意图。如图所示，所述定位定向系统的初始对准训练模拟装置100，包括三轴稳定平台1以及控制显示器2。其中，所述三轴稳定平台包括环架11、陀螺仪12、加速度计13、角度传感器14和步进电机15，所述控制显示器2包括开关组件21、显示组件22和电路板23。
在本实施例中，所述环架11由外环、内环和方位环组成，所述陀螺仪12、加速度计13和角度传感器14固定设置在所述内环上表面上，所述步进电机15的转轴穿过并固定设置在所述内环的环形孔上，用于驱动所述环架11转动预定角度。所述陀螺仪12、加速度计13和角度传感器14分别用于获取所述环架11的转动角速度、加速度和角度数据，通过所述环架11的转动角速度、加速度和角度数据可处理分析得出所述环架11的转动角度和三维坐标。
在本实施例中，所述开关组件21包括波段开关、电源开关、扶正开关以及方向选择开关，用于根据用户的控制指令控制所述步进电机15驱动所述环架11转动预定角度。其中，所述电源开关用于接通/关闭电源，所述波段开关、扶正开关以及方向选择开关用于扶正所述三轴稳定平台1，用户可通过所述开关组件21实现对所述环架11的转动控制和对准训练。所述显示组件22包括指示灯、显示屏和功能按键，所述指示灯可显示所述控制显示器2的工作状态，所述显示屏可显示所述陀螺仪12、加速度计13和角度传感器14分别获取的所述环架11的转动角速度、加速度和角度数据，以及所述开关组件的控制指令数据以及所述环架11的三维坐标数据和转动角度。
所述电路板23与所述开关组件21和所述显示组件22电气连接，用于处理所述开关组件21接收的用户控制指令并控制所述步进电机15转动预定角度。所述电路板23包括主控单元电路、通信单元电路、键盘处理电路和显示单元电路，所述陀螺仪12、加速度计13和角度传感器14与所述通信单元电路电气连接，所述步进电机15与所述主控单元电路电气连接，所述开关组件21与所述键盘处理电路连接，所述显示组件22与所述显示单元电路电气连接。在本实施例中，为了提高初始对准训练模拟的准确性和可靠性，所述主控单元电路采用AVR Atmega1280的单片机，所述通信单元电路采用AD620电压放大器。
在本实施例的定位定向系统的初始对准训练模拟装置100中，通过控制显示器2实现对三轴稳定平台1的实物模拟仿真控制，用户在初始对准训练时可以直观地实时观察所述环架11的转动数据和实际结构，并根据实际需要进行调整和矫正的模拟操作，降低了初始对准训练的操作难度，可较为容易和高效地掌握初始对准训练，提高了初始对准训练的工作效率和训练效果，减少了初始对准训练对设备的损耗，提高了设备的使用寿命。
应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。