一种气动吊具旋转机构的制作方法

本实用新型涉及悬挂输送技术领域，特别涉及一种气动吊具旋转机构。

背景技术：

悬挂链式输送线轨道上设有可在轨道内移动的车组，车组下连接有吊具，吊具下吊有工件。吊具在吊运工件时，由于工位工序需要，工件需要旋转一定角度，现有生产技术中多采用人工手动旋转吊具，费时费力，不利于工作效率的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种气动吊具旋转机构，可实现吊具的自动旋转，无需人工旋转，节省人力。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种气动吊具旋转机构，包括设于吊具旁的机架，吊具可旋转，机架固定于轨道下方，且与吊具等高，机架垂直于吊具移动方向而设，机架上设有导向轨、气缸，导向轨内设有活动小车，活动小车上设有气缸连接支架，气缸连接支架垂直于活动小车的移动方向而设，气缸的活塞杆与气缸连接支架垂直相连，活动小车朝向吊具的一端设有导向板，导向板垂直于吊具的移动方向而设。

通过采用上述技术方案，通过在需要将吊具旋转90度的轨道处固定机架，将机架与吊具设于同一高度处，并在机架上用气缸驱动活动小车运动，当活动小车向吊具方向运动时，活动小车上的导向板可垂直地顶在吊具侧端，吊具被顶后旋转至贴在导向板上，而后气缸将活动小车拉回，吊具完成90度旋转后继续在轨道上运动。

优选的，导向板顶端弯折。

通过采用上述技术方案，导向板顶端弯折后，其顶端不直接与吊具侧端接触，先是导向板顶端的棱边处或导向板弯折处的弧面将吊具压至旋转，然后吊具在弧面的引导下渐渐与导向板的平直部分贴合，从而完成90度的翻转。

优选的，导向板顶端的偏移角度为15度~45度。

通过采用上述技术方案，通过对导向板顶端偏移角度的限定，可使使得导向板快速将吊具旋转90度，且使导向板对吊具侧端的压力保持在较小范围内，将导向板对吊具行走在轨道上的影响降至较低程度。

优选的，导向板的尾部设有与活动小车端部配合的开口，活动小车插于开口内，导向板的上下两侧与活动小车的端部均有加强板。

通过采用上述技术方案，通过将导向板卡设在活动小车上，并在卡接处焊接加强肋，可使导向板与活动小车连接牢固，降低活动小车发生机械故障的概率，延长使用寿命。

优选的，导向轨内设有轨道槽，轨道槽四角处均设有轨道扁钢，活动小车上下侧、左右侧均设有与轨道扁钢接触的滚轮。

通过采用上述技术方案，设置在活动小车各个方向上的滚轮呈“十”字形布置于轨道槽内，牢牢限定了活动小车除前后方向以外的多个方向的自由度，使活动小车在轨道槽内能够平稳运动，降低了噪音。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

可快速完成吊具的90度旋转任务，且可连续而高效地工作，节省人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为车组与吊具的连接示意图；

图2为车组、吊具以及吊具旋转机构的连接示意图；

图3为吊具旋转之前与吊具旋转机构的配合示意图；

图4为吊具旋转之后与吊具旋转机构的配合示意图；

图5为活动小车的侧视图；

图6为活动小车的俯视图；

图7为图6中A部放大图。

附图标记：1、吊具；2、旋转头；3、机架；4、导向轨；41、轨道槽；5、气缸；6、活动小车；7、气缸连接支架；8、导向板；81、滚轮；9、轨道扁钢；10、加强板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种气动吊具旋转机构，如图1所示，在输送线轨道上的车组下吊有吊具1，吊具1下吊有工件，吊具1顶部设有凸起的旋转头2，旋转头2上设有一圈环形凸起，车组底部设有与旋转头2配合连接的杆件，旋转头2插于杆件内，杆件内设有与环形凸起契合的环形槽，工件较轻，当吊具1侧面受一定力时，吊具1可旋转。

如图2所示，在轨道侧面固定一个架子，在架子底部固定一个机架3，机架3上表面为长方形，机架3的长度方向上固定有一个气缸5，气缸5顺着机架3的长度方向设置。在机架3旁焊接一个导向轨4，导向轨4设于需要将吊具1旋转90度的输送线旁，且导向轨4垂直于吊具1运动方向而设，图2中导向轨4垂直正对于吊具1侧端。机架3上固定有一个气缸5，气缸5与导向轨4平行，导向轨4内开有轨道槽41，轨道槽41的四角处各焊接有一根轨道扁钢9，四根轨道扁钢9围着一个细长的活动小车6，活动小车6可在导向轨4的长度方向上来回移动。

图3和图4中的吊具1为表示吊具1姿态的简图，活动小车6靠近吊具1的一端固定有一块导向板8，其中图3中为吊具1旋转之前的姿态，图4中为吊具1旋转之后的姿态。

如图5、图6所示，导向板8的尾部开有可卡于活动小车6端部的开口，导向板8卡在活动小车6的端部后，在卡接处焊接加强板10，加强板10焊接于导向板8的上下两侧与活动小车6的端部连接处。小车左右两侧、上下两侧均安装有多个滚轮81，活动小车6的车体内横向、竖向贯穿地设有多个辊轴，滚轮81固定于辊轴的两端。

结合图2和图6，从轨道槽41的一端向内看，活动小车6四个方向上的滚轮81、辊轴呈“十”字形分布于轨道槽41中的四根轨道扁钢9之间。活动小车6另一端垂直于活动小车6侧面焊接有气缸连接支架7，气缸连接支架7为一块长板，气缸连接支架7与气缸5的活塞杆末端固定连接，且互相垂直。

导向板8顶部向一侧偏移15度~45度，活动小车6位于导向轨4内时，导向板8的弯折部分伸至导向轨4外，当气缸5的活塞杆推动气缸连接支架7，并将活动小车6向导向轨4深处推至极限位置时，导向板8的弯折部分仍位于导向轨4外。

综上所述，该型气动吊具1旋转机构2处于初始状态时，气缸5的活塞杆处于伸长状态，当需要将工件旋转90度时，气缸5的活塞杆收缩，导向板8顶在吊具1的侧端，吊具1侧端贴着导向板8顶端弯折处的弧面翻转，最后翻转90度贴于导向板8的侧面上，此时气缸5迅速将活动小车6拉回，将吊具1放走，待下一个吊具1经过时再重复上述动作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。