一种悬挂链输送线吊具旋转机构的制作方法

本实用新型涉及悬挂输送线技术领域，特别涉及一种悬挂链输送线吊具旋转机构。

背景技术：

在悬挂链输送线上通过车组吊具输送工件时，由于工位工序需要，工件常被旋转90度，待加工完成后，由于需要配合后续工位的加工，需要将工件恢复初始状态，即反转90度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种悬挂链输送线吊具旋转机构，可将工件反转90度。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种悬挂链输送线吊具旋转机构，包括设于输送线旁的引导支架和车组吊具，车组吊具上设有吊具旋转头，吊具旋转头与输送线轨道车可转动地连接，所述引导支架上设有引导板，引导板设于与车组吊具同等高度处，引导板包括第一引导部和第二引导部，第一引导部与第二引导部通过圆角过渡，第一引导部与输送线平行，第二引导部相对于输送线倾斜设置且第二引导部设于最先与车组吊具接触的一侧，第一引导部、第二引导部均可与车组吊具接触。

通过采用上述技术方案，车组吊具较宽面在向前移动过程中先与引导板的第二引导部接触，由于第二引导部为倾斜设置，车组吊具在贴着第二引导部运动的过程中逐渐发生旋转，又因引导板的第一旋转部与输送线平行，所以当车组吊具运动至与第一引导部贴合时，车组吊具完成90度旋转。

优选的，引导板为两块直钢板与弧形钢板焊接而成。

通过采用上述技术方案，通过直钢板与弧形钢板的组装焊接，减少了钢板折弯的成本，以弧形板作为圆角，可使两块直钢板之间过渡良好，使得车组吊具能顺利地从第二引导部运动至第一引导部。

优选的，引导板为一个整体，圆角为辊压而成。

通过采用上述技术方案，使用整块钢板作为引导板，可保证引导板的平滑度，减小车组吊具在引导板上移动时所受阻力。

优选的，第二引导部与输送线成10度~45度。

通过采用上述技术方案，限制第二引导部与输送线所成的角度，避免过大夹角导致的车组吊具与第二引导部接触时间过短使车组吊具转动不及以致卡死，或过小夹角导致的车组吊具在第二引导部上移动时间过长，以致车组吊具移动速度受影响。

优选的，引导支架包括竖直架体、水平架体一、水平架体二，水平架体一固定于输送线上，竖直架体连接于水平架体一和水平架体二之间，引导板固定于水平架体二上。

通过采用上述技术方案，通过引导支架直接将引导板固定于需要使车组吊具转向的输送线处，导向板具有良好的固定效果，有利于车组吊具的平稳旋转。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

可自动将已旋转90度的工件反转90度，以配合后续工位的加工。

附图说明

图1为实施例1中车组与吊具的连接示意图；

图2为实施例1中车组、吊具以及吊具旋转机构的连接示意图；

图3为实施例1中吊具旋转之前与吊具旋转机构的配合示意图；

图4为实施例1中吊具旋转之后与吊具旋转机构的配合示意图；

图5为活动小车的侧视图；

图6为活动小车的俯视图；

图7为图6中A部放大图；

图8为实施例2中吊具旋转机构旋转前的正视图；

图9为实施例2中吊具旋转机构旋转后的正视图；

图10为实施例2中吊具旋转机构旋转前的俯视图；

图11为实施例2中吊具旋转机构旋转后的俯视图；

图12为实施例2中吊具旋转机构的侧视图。

附图标记：1、车组吊具；1a、吊具旋转头；2、机架；3、导向轨；31、轨道槽；4、气缸；5、活动小车；6、气缸连接支架；7、导向板；71、滚轮；8、轨道扁钢；9、加强板；10、输送线；11、引导板；111、第一引导部；112、第二引导部；113、圆角；12、引导支架；121、竖直架体；122、水平架体一；123、水平架体二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

一种悬挂链输送线吊具旋转机构，如图1所示，在输送线10轨道上设有可沿输送线10移动的车组吊具1，车组吊具1下吊有工件，车组吊具1顶部设有凸起的吊具旋转头1a，吊具旋转头1a上设有一圈环形凸起，车组吊具1底部设有与吊具旋转头1a配合连接的杆件，吊具旋转头1a插于杆件内，杆件内设有与环形凸起契合的环形槽，工件较轻，当车组吊具1侧面受一定力时，车组吊具1可旋转。

如图2所示，在轨道侧面固定一个架子，在架子底部固定一个机架2，机架2上表面为长方形，机架2的长度方向上固定有一个气缸4，气缸4顺着机架2的长度方向设置。在机架2旁焊接一个导向轨3，导向轨3设于需要将车组吊具1旋转90度的输送线10旁，且导向轨3垂直于车组吊具1运动方向而设，图中导向轨3垂直正对于车组吊具1侧端。机架2上固定有一个气缸4，气缸4与导向轨3平行，导向轨3内开有轨道槽31，轨道槽31的四角处各焊接有一根轨道扁钢8，四根轨道扁钢8围着一个细长的活动小车5，活动小车5可在导向轨3的长度方向上来回移动。

图3和图4中的车组吊具1为表示车组吊具1姿态的简图，活动小车5靠近车组吊具1的一端固定有一块导向板7，其中图3中为车组吊具1旋转之前的姿态，图4中为车组吊具1旋转之后的姿态。

如图5、图6所示，导向板7的尾部开有可卡于活动小车5端部的开口，导向板7卡在活动小车5的端部后，在卡接处焊接加强板9，加强板9焊接于导向板7的上下两侧与活动小车5的端部连接处。活动小车5左右两侧、上下两侧均安装有多个滚轮71，活动小车5的车体内横向、竖向贯穿地设有多个辊轴，滚轮71固定于辊轴的两端。

结合图2和图6，从轨道槽31的一端向内看，活动小车5四个方向上的滚轮71、辊轴呈“十”字形分布于轨道槽31中的四根轨道扁钢8之间。活动小车5另一端垂直于活动小车5侧面焊接有气缸连接支架6，气缸连接支架6为一块长板，气缸连接支架6与气缸4的活塞杆末端固定连接，且互相垂直。

导向板7顶部向一侧偏移15度~45度，活动小车5位于导向轨3内时，导向板7的弯折部分伸至导向轨3外，当气缸4的活塞杆推动气缸连接支架6，并将活动小车5向导向轨3深处推至极限位置时，导向板7的弯折部分仍位于导向轨3外。

该型气动吊具旋转机构处于初始状态时，气缸4的活塞杆处于伸长状态，当需要将工件旋转90度时，气缸4的活塞杆收缩，导向板7顶在吊具的侧端，车组吊具1侧端贴着导向板7顶端弯折处的弧面翻转，最后翻转90度贴于导向板7的侧面上，此时气缸4迅速将活动小车5拉回，将吊具放走，待下一个吊具经过时再重复上述动作。

实施例1为一种吊具旋转机构，可将车组吊具1逆时针旋转90度，实施例2为另一种吊具旋转机构，可将车组吊具1顺时针旋转90度，以达到反转车组吊具1的效果。

实施例2

一种悬挂链输送线吊具旋转机构，如图8~图12所示，在需要将车组吊具1顺时针旋转90度的一段输送线10上固定引导支架12，引导支架12包括水平架体一122、水平架体二123、竖直架体121，竖直架体121垂直地固定于水平架体一122和水平架体二123之间，其中水平架体一122固定于输送线10结构上，水平架体二123上固定有与车组吊具1处于同等高度的引导板11。可用长条形钢板制作引导板11，引导板11包括第一引导部111和第二引导部112，其中第一引导部111与输送线10平行，第二引导部112与输送线10成10度~45度角，车组吊具1向引导板11运动的过程中，先与第二引导部112接触，车组吊具1在贴着第二引导部112运动的过程中逐渐变换姿态，直至运动至与第一引导部111贴合时可完成顺时针旋转90度的过程。图8、图9分别为吊具旋转机构正视图中车组吊具1旋转前、旋转后的状态，图10、图11分别为吊具旋转机构俯视图中车组吊具1旋转前、旋转后的状态。

第一引导部111与第二引导部112通过圆角113过渡，可用整块长条形的钢板制作引导板11，只需将钢板折弯，并弯折出圆角113即可，还可以用两块直钢板和一块弧形钢板焊接组成引导板11，以弧形钢板作为圆角113。

综上所述，车组吊具1经实施例1中的吊具旋转机构逆时针旋转90度，以满足工位加工需要，再经实施例2中的吊具旋转机构顺时针旋转90度，即反转90度，以满足后续工序的加工需要。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。