悬挂链上下件装置的制作方法

本实用新型涉及输送设备领域，特别涉及一种悬挂链上下件装置。

背景技术：

悬挂链输送装置，是一种常用的连续输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构包括轨道、牵引链条、滑架、小车、驱动装置、张紧装置以及安全装置等。

目前，公开号为CN203767508U的中国专利公开了一种悬挂链输送装置的输送轨道、悬挂链输送线及输送系统，其中，所述悬挂链输送装置的输送轨道包括并行设置的第一轨和第二轨，该第一轨和第二轨均为槽形型材，包括腹板和两侧的翼板；所述第一轨和第二轨的腹板竖直且外侧相对设置并分开固定的距离。所述悬挂链输送线采用上述的悬挂链输送装置的输送轨道。所述输送系统采用上述的悬挂链输送装置的输送轨道。

这种轨道既能提高轨道承载负荷的能力，又能增强第一轨和第二轨和括架之间的连接结构的强度，但是在将工件放至悬挂链上时，通常都是利用叉车或者机械手来实现，十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种悬挂链上下件装置，其具有便于将工件悬挂至悬挂链上的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种悬挂链上下件装置，包括机架、悬挂链以及载物架，载物架包括与悬挂链连接的悬挂板、可拆卸悬挂于悬挂板下方的载物板，机架的上侧设有沿悬挂链运动方向滑移的主框架，主框架上设有沿竖直方向滑移的升降框架，升降框架连接有沿悬挂链运动方向滑移的横移框架，升降框架两侧的底部分别设有与载物板下侧相抵触的支撑杆。

如此设置，通过载物板对工件进行承载，从而通过悬挂链对于载物板的牵引来对工件进行传送，当需要将工件取下时，首先通过升降框架上的支撑杆对载物板进行抬升，从而使得载物板与悬挂板相互分离，再通过横移框架对载物板进行横向牵引，使得载物板与悬挂板之间进一步分离，之后再通过升降框架带动载物板向下运动，直至载物板靠近地面，从而使得工作人员方便地将工件放置于载物板上，之后再通过升降框架和横移框架将载有工件的载物板重新悬挂至悬挂板上，从而进行工件的传送，使得整个悬挂链上下件装置具有便于将工件悬挂至悬挂链上的优点。

进一步设置：悬挂板的下侧设有供载物板悬挂的悬挂环，载物板的上侧设有分别悬挂至对应位置处悬挂环上的悬挂钩。

如此设置，通过将悬挂钩扣至悬挂环上来实现悬挂板对于载物板的悬挂作用，通过载物板的重力使得两者之间的连接保持稳定，当载物板需要与悬挂板之间相互分离时，只需将悬挂钩从悬挂环从脱离即可，从而使得悬挂板与载物板之间的悬挂与分离更加便于实施。

进一步设置：载物板上开设有供支撑杆嵌入的固定槽。

如此设置，在支撑杆对载物板进行支撑时，通过将支撑杆嵌入至固定槽中来加强支撑杆对于载物板的支撑效果，从而使得载物板在运动时更加稳定可靠，保证了载物板对于工件的承载效果。

进一步设置：主框架包括分别夹持于机架上下两侧的上夹持板和下夹持板，下夹持板连接于悬挂链且随悬挂链的运动进行滑移。

如此设置，通过上夹持板和下夹持板的配合对机架进行夹持，从而使得整个主框架在机架上进行稳定地滑移，且悬挂链在进行滑移的同时带动下夹持板以及整个主框架进行滑移，使得载物板在悬挂链上的任意位置处均可进行升降。

进一步设置：横移框架上设有驱动升降框架进行竖向升降的油压缸，横移框架上还穿设有连接于升降框架上端的导向杆。

如此设置，由于油压缸的自身结构特性，所以油压缸具有较大的压力等级，从而使得载物板可以承载较重的工件，提高了升降框架的实用性。

进一步设置：主框架上设有驱动横移框架沿悬挂链运动方向滑移的气缸。

如此设置，通过气缸对横移框架进行驱动，使得横移框架的横向移动更加准确到位，从而使得横移框架更加准确地对载物板进行牵引，在通过载物板进行上下件时，使得载物板的移动更加方便快捷。

进一步设置：导向杆设置为4个，且分别均匀设于横移框架的四个边角处。

如此设置，通过4个导向杆同时对升降框架进行导向，使得升降框架沿竖直方向滑移时可以保持方向稳定，更加不易产生其他方向的偏移，从而使得升降框架在进行升降时更加稳定，更加利于进行上下件操作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：横移框架上均匀设有4个导向杆，使得升降框架沿竖直方向滑移时可以保持方向稳定，同时可以在横移框架上设置一个定长装置，定长装置包括设于任意一导向杆旁的竖杆，竖杆的上下两端均设有行程开关，该导向杆的上端设有通过与行程开关相抵触来触发行程开关的压板，从而使得导向杆在随升降框架进行升降时，导向杆上的压板也随之运动，每当压板与行程开关相抵触，油压缸便停止工作，从而使得升降框架在固定范围内进行升降，使得升降框架在进行升降时更加稳定可靠。

附图说明

图1是本实施例悬挂链上下件装置的正视图；

图2是本实施例悬挂链上下件装置的侧视图；

图3是图2中A处的放大示意图。

图中，1、机架；2、悬挂链；3、载物架；31、悬挂板；311、悬挂环；32、载物板；321、悬挂钩；322、固定槽；4、主框架；41、上夹持板；42、下夹持板；5、升降框架；51、支撑杆；52、油压缸；6、横移框架；61、导向杆；62、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种悬挂链上下件装置，如图1至图3所示，包括放置于地面上的机架1，机架1下方设有沿机架1长度方向设置的悬挂链2，悬挂链2连接有位于自身下方的悬挂板31，悬挂板31的下方设有四个悬挂环311，四个悬挂环311分别对称设于悬挂板31的四个边角处，且四个悬挂环311的通孔方向均沿悬挂板31的长度方向设置，悬挂板31的下方连接有长度大于自身长度的载物板32，载物板32的上方设有四个分别与悬挂环311位置对应的悬挂钩321，且四个悬挂钩321上端的弯曲方向均与悬挂环311的通孔方向保持一致，载物板32下方的四个边角处均设有开口朝外的固定槽322，且固定槽322均沿机架1的宽度方向设置。

机架1的上方沿自身长度方向滑移连接有主框架4，机架1的下侧贴合设置有下夹持板42，下夹持板42同时与悬挂链2相连接，机架1的上侧贴合设置有上夹持板41，上夹持板41和下夹持板42均设置于主框架4的下端，主框架4的上端设有沿机架1长度方向伸缩的气缸62。

主框架4的上端沿机架1长度方向滑移连接有横移框架6，横移框架6的一侧与气缸62相连接，横移框架6的上端设有竖向的油压缸52，油压缸52的下端连接有悬空的升降框架5，升降框架5的上端设有四个导向杆61，四个导向杆61分别对称设于升降框架5的四个边角处，且四个导向杆61同时穿设于横移框架6，横移框架6的下端设有四个支撑杆51，且四个支撑杆51分别嵌入至对应位置固定槽322内的支撑杆51。

通过悬挂链上下件装置进行上下件操作时，悬挂链2停止工作，此时主框架4、横移框架6、升降框架5、悬挂板31以及载物板32均处于静止状态，此时启动油压缸52，使得油压缸52收缩，油压缸52在收缩时带动整个升降框架5上升，升降框架5上升的同时支撑杆51也进行上升，所以此时支撑杆51将载物板32向上托起，载物板32上的悬挂钩321在竖直方向上逐渐与悬挂环311分离，直至悬挂钩321弯曲的部分完全与悬挂环311分离。

此时油压缸52停止工作，启动气缸62，通过气缸62驱动横移框架6沿悬挂链2运行方向相反的方向进行横移，横移框架6的横移带动下方的载物板32进行横移，此时载物板32上的悬挂钩321在水平方向上逐渐与悬挂环311分离，直至悬挂钩321完全从玄悬挂环311中脱离，此时载物板32与悬挂板31之间也完全分离，随后再启动油压缸52，油压缸52驱动升降框架5进行下降，载物板32在升降框架5的带动下也逐渐下降，直至升降框架5与地面相抵触，此时载物板32位于最低位置，几乎与地面相抵触，从而便于工作人员将工件放置于载物板32上。

在工件完全放置于载物板32上后，启动油压缸52，使得油压缸52收缩，油压缸52在收缩时带动整个升降框架5上升，升降框架5上升的同时支撑杆51也进行上升，所以此时支撑杆51将载物板32向上托起，直至载物板32上的悬挂钩321位于能够进入到悬挂环311中的高度。

此时油压缸52停止工作，启动气缸62，通过气缸62驱动横移框架6沿悬挂链2运行的方向进行横移，横移框架6的横移带动载物板32进行横移，直至载物板32上的悬挂钩321逐渐进入到悬挂环311中，此时停止气缸62，启动油压缸52，使得油压缸52驱动升降框架5沿竖直方向向下运动，升降框架5在向下运动时带动载物板32上的悬挂钩321也向下运动，直至悬挂钩321与悬挂环311相抵触，此时悬挂钩321完全钩至悬挂环311上，此时悬挂板31对载物板32进行悬挂支撑，此时完成工件的上下件，启动悬挂链2，通过悬挂链2对载物板32上的工件进行传输。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。