一种电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统的制作方法

本实用新型涉及电动轮自卸车，尤其是前悬挂、驱动和转向系统。

背景技术：

自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。现有的自卸车主要包括车架、驾驶室、驱动系统、转向系统和货箱等组成。

现有的电动轮自卸车前轮未设置动力，只有在后轮设置动力，这样只能实现后轮驱动，驱动力小。

技术实现要素：

为了对前轮实现独立驱动，同时又能实现转向，并且减小振动，本实用新型提供了一种电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统。

为达到上述目的，一种电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统，包括车架，在车架的前端部设有支承架；在支承架的两侧分别固定有悬挂缸，在悬挂缸的下端连接有电动轮座，电动轮座上安装有电动轮，电动轮上安装有轮胎；在车架与电动轮座之间铰接有转向油缸，在两电动轮座之间铰接有连杆。

上述结构，通过安装悬挂缸，同时安装转向油缸和连杆，当转向油缸工作，则轮胎既能实现转向，而由于设置了电动轮座和电动轮，因此，能独立的驱动前轮即轮胎旋转，达到既具有独立的驱动，又能实现转向的目的。而由于设置了悬挂缸，因此，振动减小。

进一步的，悬挂缸从上到下向外倾斜。这样，两悬挂缸呈八字形，对自卸车的支承稳定性好。

进一步的，悬挂缸的轴线与车架沿长度方向的垂直平面的夹角为5-10°。采用该角度，能提高对自卸车的支承稳定性，同时，悬挂缸在横向的受力小，悬挂缸与支承架的连接牢固性好。

进一步的，在悬挂缸上具有固定块，固定块包括固定板和设在固定板外侧的斜块，悬挂缸的缸体固定在斜块上，以方便连接悬挂缸，而且悬挂缸的连接牢固性好。

进一步的，电动轮座包括座体、连接座、前铰接耳和后铰接耳；座体上具有供电动轮穿过的通孔，连接座固定在座体的上部，悬挂缸与连接座连接，前铰接耳固定在座体的前部，后铰接耳固定在座体的后部，前铰接耳与转向油缸铰接，后铰接耳与连杆铰接。在座体上设置通孔，能让电动轮穿过，方便安装电动轮，同时电动轮不容易脱离座体，使得电动轮的安装牢固性好。另外，由于设置了连接座，因此方便安装悬挂缸，由于设置了前后铰接耳，因此，方便铰接转向油缸和连杆。

进一步的，前铰接耳与座体之间设有前筋板，后铰接耳与座体之间设有后筋板，以提高连接强度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型另一视角的立体图。

图3为本实用新型向下的示意图。

图4为本实用新型向上的示意图。

图5为本实用新型省略了车架的示意图。

图6为本实用新型省略了车架向下的示意图。

图7为本实用新型省略了车架向上的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图4所示，电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统包括车架1，所述的车架1包括纵梁11和横梁12。在车架1的纵梁11的前端部设有支承架2，支承架2呈倒U形。

在支承架2的两侧分别设有悬挂缸3，在悬挂缸3上具有固定块31，固定块31包括固定板311和设在固定板311外侧的斜块312，在支承架2的两侧分别通过螺栓固定固定板311，悬挂缸的缸体固定在斜块312上，使得悬挂缸3从上到下向外倾斜，在本实施方式中，悬挂缸3的轴线与车架沿长度方向的垂直平面的夹角为10-20°为最佳。这样，能提高对自卸车的支承稳定性，同时，悬挂缸3在横向的受力小，悬挂缸3与支承架2的连接牢固性好。

如图1至图7所示，在悬挂缸3的下端连接有电动轮座4，电动轮座4包括座体41、连接座42、前铰接耳43和后铰接耳44；座体41上具有供电动轮5穿过的通孔，连接座42固定在座体41的上部，悬挂缸3与连接座42连接，前铰接耳43固定在座体41的前部，后铰接耳44固定在座体41的后部。前铰接耳43与座体41之间设有前筋板45，后铰接耳44与座体41之间设有后筋板46，以提高连接强度。在座体41上设置通孔，能让电动轮5穿过，方便安装电动轮5，同时电动轮5不容易脱离座体41，使得电动轮5的安装牢固性好。另外，由于设置了连接座42，因此方便安装悬挂缸3，由于设置了前后铰接耳，因此，方便铰接转向油缸和连杆。

电动轮5穿过通孔与座体41固定，电动轮5上安装有轮胎6；在车架1与电动轮座上的前铰接耳43之间铰接有转向油缸7，在两电动轮座的后铰接耳44之间铰接有连杆8。

上述结构，通过安装悬挂缸3，同时安装转向油缸7和连杆8，当转向油缸7工作，则轮胎既能实现转向，而由于设置了电动轮座4和电动轮5，因此，能独立的驱动前轮即轮胎旋转，达到既具有独立的驱动，又能实现转向的目的。而由于设置了悬挂缸，因此，振动减小。