本实用新型涉及教学用具技术领域，更具体的说涉及一种螺杆式电动黑板擦拭机构。
背景技术：
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黑板一般是固定在墙面上的，而黑板一般为了使学生能够看清，一般是比较高的位置，使得在使用时，比较高的教师一般会写字写在上方处，当老师写完下课后，需要学生擦黑板，而在进行擦黑板时，当学生身高不够时，上方的字就擦不掉，影响后面的老师上课，而后面的老师身高也不够时，那么这个高处的字就比较麻烦了，需要在课后，学生垫起凳子进行擦拭，非常麻烦。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种螺杆式电动黑板擦拭机构，它可以自动进行擦黑板而且可以对上方的黑板处进行擦拭，非常方便，大大降低擦拭难度，效率高，效果好。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种螺杆式电动黑板擦拭机构，包括两个升降机构，所述两个升降机构竖直设置固定在墙面上，两个升降机构处于黑板的两侧；
所述升降机构包括上板体、下板体和侧板体，上板体和下板体固定在侧板体的上部和下部，上板体、下板体和侧板体固定在墙面上，竖直升降螺杆的两端铰接在上板体和下板体上，移动块螺接在上竖直升降螺杆中，上板体的顶面上固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆的顶端具有的花键孔中；
连接梁固定在两个升降机构的移动块上，移动块上固定有支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板上固定有驱动电机，驱动电机带动横向螺杆转动，黑板擦固定块螺接在横向螺杆中，黑板擦固定块上固定有导向块，连接梁插套在导向块的横向通孔中，黑板擦固定块的底面固定有夹持块，夹持块的内侧壁上具有连接凹槽，黑板擦插套在连接凹槽中，夹持块的外壁面上固定有推动气缸，推动气缸的推杆伸入夹持块的连接凹槽，黑板擦的背面固定有连接部，连接部与推动气缸的推杆相固定，黑板擦的毛绒部对着黑板。
所述横向通孔中插套有自润滑套，自润滑套的外侧壁固定在横向通孔的内侧壁上，连接梁插套在自润滑套上。
所述自润滑套的中心为矩形通孔。
所述连接凹槽的顶面和底面具成型有导向凸起，黑板擦的上部和下部具有定位导向槽，导向凸起插套在定位导向槽中。
所述升降机构的移动块的移动行程最低端低于黑板的底边。
所述连接部的端部固定有永磁铁，推动气缸的推杆的端部吸附在永磁铁上。
本实用新型的有益效果在于：
它可以自动进行擦黑板而且可以对上方的黑板处进行擦拭，非常方便，大大降低擦拭难度，效率高，效果好。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部俯视图；
图3为本实用新型的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图3所示，一种螺杆式电动黑板擦拭机构，包括两个升降机构10，所述两个升降机构10竖直设置固定在墙面上，两个升降机构10处于黑板1的两侧；
所述升降机构10包括上板体101、下板体102和侧板体103，上板体101和下板体102固定在侧板体103的上部和下部，上板体101、下板体102和侧板体103固定在墙面上，竖直升降螺杆105的两端铰接在上板体101和下板体102上，移动块12螺接在上竖直升降螺杆105中，上板体101的顶面上固定有升降电机104，升降电机104的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆105的顶端具有的花键孔中；
连接梁11固定在两个升降机构10的移动块12上，移动块12上固定有支撑板13，横向螺杆14的两端铰接在两个支撑板13上，其中一个支撑板13上固定有驱动电机15，驱动电机15带动横向螺杆14转动，黑板擦固定块16螺接在横向螺杆14中，黑板擦固定块16上固定有导向块161，连接梁11插套在导向块161的横向通孔162中，黑板擦固定块16的底面固定有夹持块163，夹持块163的内侧壁上具有连接凹槽164，黑板擦17插套在连接凹槽164中，夹持块163的外壁面上固定有推动气缸165，推动气缸165的推杆伸入夹持块163的连接凹槽164，黑板擦17的背面固定有连接部171，连接部171与推动气缸165的推杆相固定，黑板擦17的毛绒部对着黑板1。
进一步的说，所述横向通孔162中插套有自润滑套167，自润滑套167的外侧壁固定在横向通孔162的内侧壁上，连接梁11插套在自润滑套167上。
进一步的说，所述自润滑套167的中心为矩形通孔。
进一步的说，所述连接凹槽164的顶面和底面具成型有导向凸起168，黑板擦17的上部和下部具有定位导向槽172，导向凸起168插套在定位导向槽172中。
进一步的说，所述升降机构10的移动块12的移动行程最低端低于黑板1的底边。
所述连接部171的端部固定有永磁铁173，推动气缸165的推杆的端部吸附在永磁铁173上。
工作原理:通过升降电机104运行，可以使连接梁11和黑板擦固定块16上下移动，使得黑板擦17可以处于黑板1的上方，然后，通过推动气缸165运行，可以使得黑板擦17压靠在黑板1上，然后，通过驱动电机15运行，可以实现黑板擦固定块16横向移动，实现对黑板1的擦拭，从而使得黑板1上的图案文字擦干净，非常方便。