本实用新型涉及汽车驾驶练习技术领域，尤其涉及一种用于汽车驾驶练习的误踩油门判断系统。
背景技术：
模拟驾驶系统可以让使用者在无限趋近真实环境下模拟驾驶汽车，在新车型开发和驾驶培训方面应用十分广泛，具有驾驶训练效率高、培训周期等优势。尤其可不经驾校培训也可申请驾照的新趋势下，模拟驾驶系统的市场需求越来越高，用于模拟驾驶的装置也种类繁多。现有模拟驾驶系统不仅可以模拟道路环境，还能模拟各种天气环境，同时具有汽车动力学仿真物理系统和自由度运动平台，可以模拟逼真的刚体动力学特性，如速度、加速度、冲量等，在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同动力学属性得到不同运动效果。由于汽车模拟驾驶系统主要用于驾驶训练、驾驶培训，使用者多为驾驶初学者，因此模拟驾驶系统在满足正常驾驶学习的基础上，还应具有应急情况学习功能，如紧急刹车等，现有模拟驾驶系统在应急情况学习的精确度还不够。
技术实现要素：
本实用新型要解决以上技术问题，提供一种用于汽车驾驶练习的误踩油门判断系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于汽车驾驶练习的误踩油门判断系统，包括模拟油门踏板、滑动变阻器RV1、第二单片机U2、第一单片机U1和发动机，所述模拟油门踏板与所述滑动变阻器RV1相连，所述滑动变阻器RV1与所述第二单片机U2相连，所述第二单片机U2与所述第一单片机U1通过PWM调制电路相连，所述第一单片机U1与所述发动机相连。
所述第一单片机U1和所述第二单片机U2型号均为AT89C52，所述第二单片机U2的引脚P1.6与所述滑动变阻器RV1相连，所述第二单片机U2的引脚P1.0/T2与所述PWM调制电路的PWM输出端相连，所述第一单片机U1的引脚P3.2/INT0与所述PWM调制电路的脉冲输出端相连。
所述第一单片机U1还连接排阻RP1。
本实用新型具有的优点和积极效果是：一种用于汽车驾驶练习的误踩油门判断系统，可在模拟驾驶系统中快速判断、识别误踩油门操作，为正确启动制动系统提供依据，让学习者体验真实、完整的驾驶过程，使其掌握驾驶操作意外情况的操作规范。本实用新型丰富了模拟驾驶系统中非常规操作的学习功能，提高了使用效果和模拟驾驶精度，具有良好的市场推广价值。
附图说明
图1是一种用于汽车驾驶练习的误踩油门判断系统电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1所示，一种用于汽车驾驶练习的误踩油门判断系统，包括模拟油门踏板、滑动变阻器RV1、第二单片机U2、第一单片机U1和发动机，所述模拟油门踏板与所述滑动变阻器RV1相连，所述滑动变阻器RV1与所述第二单片机U2相连，所述第二单片机U2与所述第一单片机U1通过PWM调制电路相连，所述第一单片机U1与所述发动机相连。
所述第一单片机U1和所述第二单片机U2型号均为AT89C52，所述第二单片机U2的引脚P1.6与所述滑动变阻器RV1相连，所述第二单片机U2的引脚P1.0/T2与所述PWM调制电路的PWM输出端相连，所述第一单片机U1的引脚P3.2/INT0与所述PWM调制电路的脉冲输出端相连。
所述第一单片机U1还连接排阻RP1。
一种用于汽车驾驶练习的误踩油门判断系统的工作原理为：当人在紧急情况下因为慌乱而将油门当作刹车误踩时，踩下的动作往往是迅速彻底，即时间短且幅度大，而正常情况下的动作则更慢更轻。即紧急情况下的踩油门时间要小于正常值，输出信号的峰值也要大于正常值，一旦满足这两个条件，即可判断为误踩。本实用新型提供一种用于汽车驾驶练习的误踩油门判断系统，可应用于模拟驾驶系统中，通过滑动变阻器RV1作为模拟电子油门使用，第二单片机U2与滑动变阻器RV1连接，采集当前电子油门的电压信号值，采集到的电压信号作为踩踏程度判断。第二单片机U2与第一单片机U1通过PWM调制电路相连，第一单片机U1与发动机相连，第一单片机U1利用定时器中断和外部中断实现计数，进而获取单位时间内的发动机编码器发出脉冲数，作为当前转速。正常情况，发动机转速以及电子油门的电压变化速度比较缓慢。当出现误踩的时候，发动机转速变化迅速，油门的AD值变化也迅速。同时由于误踩的时候通常是一脚到底，所以AD电压值在短时间内达到一个很大的值。当发动机转速、电压变化速率在短时间内同时达到条件的时候，就判断当前是误踩汽车油门，启动制动系统。一种用于汽车驾驶练习的误踩油门判断系统，可在模拟驾驶系统中快速判断、识别误踩油门操作，为正确启动制动系统提供依据，让学习者体验真实、完整的驾驶过程，使其掌握驾驶操作意外情况的操作规范。本实用新型丰富了模拟驾驶系统中非常规操作的学习功能，提高了使用效果和模拟驾驶精度，具有良好的市场推广价值。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。