飞机承载三自由度动感平台的制作方法

文档序号:12735055阅读:737来源:国知局

本实用新型涉及一种模拟仿真运动平台,具体涉及飞机承载三自由度动感平台。



背景技术:

随着科学技术的不断发展,飞机内舱动感体验已经逐渐出现在大众的视野范围内,所为的机舱动感体验是指真实的模仿飞机飞行的舱内人体感觉,使体验者产生一种身临其境的感觉,。而现有技术中的一些模拟仿真平台的模拟精度不高,无法真是的模拟出飞机承载的状态。



技术实现要素:

为解决上述技术问题,本实用新型提出了飞机承载三自由度动感平台,以达到提高运动控制精度和提高体验效果的目的。

为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:

一种飞机承载三自由度动感平台,包含有上平台支架、下平台支架和三个伺服电动缸,所述伺服电动缸的顶端固定连接在所述上平台支架的底部,所述伺服电动缸的底部固定连接在下平台支架上,三个伺服电动缸呈正三角形设置在所述下平台支架,且三个伺服电动缸的顶端所围成的正三角形的边长小于三个伺服电动缸的底端所围成的正三角形的边长。

本实用新型通过三个伺服电动缸来实现对上平台支架进行调节,实现上平台支架高精度的调节,达到提高运动控制精度和提高体验效果的目的。

作为优选的,所述下平台支架上设有电器箱,所述电器箱置于三个伺服电动缸形成的正三角形内。

作为优选的,所述伺服电动缸的伸缩杆的顶端通过万向上铰链件连接在所述上平台支架的底部。

作为优选的,所述伺服电动缸的底部设有下铰链件,所述下铰链件通过承载架连接在所述下平台支架上。通过万向上铰链件和下铰链件进一步提高了调节的精度,实现了整个装置的三自由度的调节。

作为优选的,所述下平台支架的下方晒设有数个脚轮。通过脚轮便于整个装置的移动,节省了人力。

作为优选的,所述伺服电动缸由伺服电机进行驱动。

本实用新型具有如下优点:

1.本实用新型通过三个伺服电动缸来实现对上平台支架进行调节,实现上平台支架高精度的调节,达到提高运动控制精度和提高体验效果的目的。

2.本实用新型通过万向上铰链件和下铰链件进一步提高了调节的精度,实现了整个装置的三自由度的调节。

3.本实用新型通过脚轮便于整个装置的移动,节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的飞机承载三自由度动感平台的结构示意图;

图中数字和字母所表示的相应部件名称:

1.上平台支架 2.下平台支架 3.伺服电动缸 4.电器箱 5.伸缩杆

6.万向上铰链件 7.下铰链件 8.承载架 9.脚轮 10.伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了飞机承载三自由度动感平台,其工作原理是通过三个伺服电动缸来实现对上平台支架进行调节,实现上平台支架高精度的调节,达到提高运动控制精度和提高体验效果的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示,一种飞机承载三自由度动感平台,包含有上平台支架1、下平台支架2和三个伺服电动缸3,所述伺服电动缸的顶端固定连接在所述上平台支架的底部,所述伺服电动缸的底部固定连接在下平台支架上,三个伺服电动缸呈正三角形设置在所述下平台支架,且三个伺服电动缸的顶端所围成的正三角形的边长小于三个伺服电动缸的底端所围成的正三角形的边长。

本实用新型通过三个伺服电动缸来实现对上平台支架进行调节,实现上平台支架高精度的调节,达到提高运动控制精度和提高体验效果的目的。

值得注意的是,所述下平台支架上设有电器箱4,所述电器箱置于三个伺服电动缸形成的正三角形内。

值得注意的是,所述伺服电动缸的伸缩杆5的顶端通过万向上铰链件6连接在所述上平台支架的底部。

值得注意的是,所述伺服电动缸的底部设有下铰链件7,所述下铰链件通过承载架8连接在所述下平台支架上。通过万向上铰链件和下铰链件进一步提高了调节的精度,实现了整个装置的三自由度的调节。

值得注意的是,所述下平台支架的下方晒设有数个脚轮9。通过脚轮便于整个装置的移动,节省了人力。

值得注意的是,所述伺服电动缸由伺服电机10进行驱动。

本实用新型的具体使用步骤如下:再如图1所示,在实际的使用过程中,打开伺服电机10,对伺服电动缸3进行驱动,根据需要模拟的环境要求,三个伺服电动缸进行相应的提升和下降,利用伸缩杆5、万向上铰链件6、下铰链件7和承载架8,使得上支撑支架处于合适的位置,使得位于上支撑支架上的座舱处于合适的位置,保证了模拟了精度,也提高了模拟变换的效率。结合运动和电器部分让平台达到我们想要的运动效果,再配合好游戏视频和体感达到真正的飞机模拟的效果。当飞机起飞时三条缸沿Z轴开始上升,当飞机进行转弯或者下降是缸又沿着Z轴开始下降,达到正真的飞行体验效果。同时利用脚轮9可随时调整整个模拟装置的位置,以满足不同的需求。

通过以上的方式,本实用新型所提供的飞机承载三自由度动感平台,通过三个伺服电动缸来实现对上平台支架进行调节,实现上平台支架高精度的调节,达到提高运动控制精度和提高体验效果的目的。

以上所述的仅是本实用新型所公开的飞机承载三自由度动感平台的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

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