技术特征：
技术总结
本发明公开一种工业机器人教学系统，涉及教学设备领域。其包括工作台、工业机器人示教器、工业机器人本体、供料及粗加工单元、精加工单元、机构装配单元和工业机器人控制器；工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；工业机器人控制器与工艺机器人本体连接，用于控制工业机器人本体完成动作指令；工业机器人本体在供料及粗加工单元处、精加工单元处、机构装配单元处动作，以分别模拟被加工物的供料取料及激光切割工艺，加工面去毛刺、打磨及抛光工艺，被加工物与半成品机构的高精度装配工艺。本申请结构整体性和紧凑性高，自动化装配精度高，能够模拟多工艺操作，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。
技术研发人员：刘浪;谭龙庆;许妍妩
受保护的技术使用者：北京华航唯实机器人科技有限公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.07.21