一种机动车驾驶人考试用考车模型踩点方法与流程

本发明涉及机动车驾驶考试领域，更具体的涉及一种机动车驾驶人考试用考车模型踩点方法。

背景技术：

机动车驾驶人场地考试和道路考试是用于检验考生是否具有合格的驾驶技能的考试，因此，精确测定考车位置关乎着考试项目评判的准确性。目前在驾驶考试中已经采用gps定位的方法代替采用安装光电传感器、震动传感器、磁传感器、红外传感器等多种类型传感器的检测方式来判断考生驾驶考车是否合格通过考试项目，但对于考车定位和项目评判的快速、精准还存在一定的缺陷。

综上所述，现有的机动车驾驶人考试用考车模型踩点方法中，存在考车定位和项目评判稳定性差，精度比较低的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种机动车驾驶人考试用考车模型踩点方法，用以解决现有的机动车驾驶人考试用考车模型踩点方法中，存在考车定位和项目评判稳定性差，精度比较低的问题。

本发明实施例提供一种机动车驾驶人考试用考车模型踩点方法，包括：

在考场场地内设置基准站设备的位置为原点，将考车设置在所述考车场地的第一象限坐标区域内，且设置在考车上的矢量天线和定位天线之间的连线与所述第一象限坐标的正方向之间的夹角为0°；

在所述第一象限坐标区域内确定设置在所述考车上的多个测试点的多个投影点，通过所述矢量天线和所述定位天线确定所述多个投影点的位置信息。

优选地，所述考车上多个测试点包括：

以所述考车的车头中心和所述考车的车尾中心分别设置1个所述测试点，以所述考车的车头中心和所述考车的车尾中心之间的连线为中心线，在所述中心线两侧分别对称设置11个所述测试点；

所述考车的四个车轮上分别设置2个所述测试点。

优选地，2个所述测试点分别设置在所述车轮的内侧和外侧。

优选地，11个所述测试点中3个所述测试点设置在反光镜上；4个所述测试点设置在所述考车的车头及前侧边上，4个所述测试点设置在所述考车的车尾及后侧边上，其中，所述前侧边位于前车轮和车头之间，所述后侧边位于后车轮和车尾之间。

优选地，所述通过所述矢量天线和所述定位天线确定所述多个投影点的位置信息，包括：

所述矢量天线设置在所述考车上固定不动，所述定位天线依此设置在所述投影点上，矢量天线将接收到的第一定位信号发送至设置在所述考车上的车载gps接收机，所述车载gps接收机根据所述定位信号和所述矢量天线当前位置信息确定差分改正值，根据所述差分改正值和所述定位天线发送的第二定位信号，确定所述定位天线在所述投影点上的位置信息。

优选地，所述通过所述矢量天线和所述定位天线确定所述多个投影点的位置信息之后，还包括：

将多个所述投影点的位置信息发送至控制中心服务器。

本发明实施例中，提供了一种机动车驾驶人考试用考车模型踩点方法，包括：在考场场地内设置基准站设备的位置为原点，将考车设置在所述考车场地的第一象限坐标区域内，且设置在考车上的矢量天线和定位天线之间的连线与所述第一象限坐标的正方向之间的夹角为0°；在所述第一象限坐标区域内确定设置在所述考车上的多个测试点的多个投影点，通过所述矢量天线和所述定位天线确定所述多个投影点的位置信息。上述方法中，将设置在考车上的多个测试点投影到设定的第一象限坐标区域内，通过考车上的矢量天线和定位天线，可以确定考车上多个测试点的多个投影点的位置信息。从而解决了现有的机动车驾驶人考试用考车模型踩点方法中，存在考车定位和项目评判稳定性差，精度比较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的考车模型测试点示意图；

图2为本发明实施例提供的一种机动车驾驶人考试用考车模型踩点方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施提供的一种机动车驾驶人考试用考车模型踩点方法，需要应用在考车模型上。因此，在具体介绍该踩点方法之前，需要先介绍考车模型以及设置在考车模型上的多个测试点。

图1示例性示出本发明实施例提供的考车模型测试点示意图，如图1所示，在考车的车头中心和考车的车尾中心分别设置有1个测试点，在以考车的车头中心和考车的车尾中心之间的连线为中心为，在中心线两侧分别对称设置11个测试点。比如，图1所示，在考车模型的车头中心点设置有测试点1，在考车模型的车尾中心点设置有测试点13，以测试点1和测试点13为中心线，在中心线的两侧分别对称分布有11个测试点，其中，在中心线一侧分布有测试点2，测试点3，测试点4，测试点5，测试点6，测试点7，测试点8，测试点9，测试点10，测试点11和测试点12；在中心线的另一侧分布有测试点14，测试点15，测试点16，测试点17，测试点18，测试点19，测试点20，测试点21，测试点22，测试点23和测试点24。

进一步地，11个测试点中有3个测试点设置在反光镜上，4个测试点分别设置在考车的车头及前侧边上，4个测试点分别设置在考车的车尾及后侧边。比如，图1所示，测试点6，测试点7和测试点8分别分布在左反光镜上，测试点2和测试点3分别分布在考车的车头部分，测试点4和测试点5分别分布在前车轮和车头之间，测试点11和测试点12分别分布在考车的车尾部分，测试点9和测试点10分别分布在后车轮和车尾之间；测试点18，测试点19和测试点20分别分布在右反光镜上，测试点23和测试点24分别分布在考车的车头部分，测试点21和测试点22分别分布在前车轮和车头之间，测试点14和测试点15分别分布在考车的车尾部分，测试点16和测试点17分别分布在后车轮和车尾之间。

进一步地，还有8个测试点分别分别在四个车轮上，具体的，在车轮的内外侧分别分布1个测试点；比如，图1所示，测试点25和测试点分别分别在左前轮内侧和外侧，测试点27和测试点28分别分别在左后轮的外侧和内侧，测试点29和测试点30分别分布在右前轮的外侧和内侧，测试点31和测试点32分别分布在右后轮的外侧和内侧。

需要说明的是，设置考车车轮上的多个测试点用于检测考车的车轮在行驶过程中的具体行驶路线，设置在考车车身上的多个测试点，用于确定考车在行驶过程中的考车的轮廓情况。

图2示例性示出了本发明实施例提供的一种机动车驾驶人考试用考车模型踩点方法，如图2所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤101，在考场场地内设置基准站设备的位置为原点，将考车设置在所述考车场地的第一象限坐标区域内，且设置在考车上的矢量天线和定位天线之间的连线与所述第一象限坐标的正方向之间的夹角为0°；

步骤102，在所述第一象限坐标区域内确定设置在所述考车上的多个测试点的多个投影点，通过所述矢量天线和所述定位天线确定所述多个投影点的位置信息。

本发明实施例提供的考车模型踩点方法，在考试之前，通过考场场地对考车模型上设置的多个测试点进行踩点。在踩点之前，先根据考场场地，基准站设备的位置情况，将考场场地分为以基准站设备的位置为原点，将考场设置在考车场地的第一象限坐标区域内。

在步骤101中，考场场地第一象限坐标区域时以基准站gps天线的位置为原点，以地理坐标系下东向位置为x轴，北向位置为y轴，天向位置为z轴所确定的x和y坐标都为正值的区域。

需要说明的是，考车设置在第一象限坐标区域内，且方向角为0度角。在本发明实施例中，方向角为设置在考车上的矢量天线和定位天线之间的连线与正北方向的夹角。

在步骤102中，当考车设置在第一象限坐标区域内后，用吊线锤按照图1所示的32个点准确的打点，打完点之后记录定位天线102的坐标值，然后将考车开出第一象限坐标区域。

需要说明的是，在本发明实施例中，采用rtk技术通过设置在考车上的矢量天线和定位天线，对考车模型上的32个点在第一象限坐标区域内的投影点进行精确定位，即采用rtk技术，通过设置在考车上的矢量天线和定位天线，获取桩考车在第一象限坐标区域内的32个投影点的位置信息。

需要说明的是，rtk的工作原理是将接收机置于基准站，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一gps卫星发射的信号，基准站所获取的观测值与已知的位置信息进行比较，得到gps差分改正值。然后将确定的gps差分改正值通过无线电数据链电台及时发射给共视卫星的流动站，流动站通过该gps差分改正值，得到经过gps差分改正值修改后的流动站较为准确的实时位置信息。

在本发明实施例中，设置在考车上的矢量天线1不动，即考车固定停放在第一象限坐标区域外的考场场地内，而另一个定位天线从考车上拿下来，根据需要确定的测试点位置，将该定位天线依此在32个投影点上移动，从而依此确定第一象限坐标区域内32个投影点的位置信息。

具体地，当矢量天线设置在考车上固定不动时，定位天线依此设置在第一象限坐标区域内的投影点上，矢量天线将接收到的第一定位信号发送至设置在考车上的车载gps接收机，车载gps接收机根据第一定位信号和矢量天线当前位置信息确定出第一定位信号和担心位置信息之间的差分改正值，根据差分改正值和定位天线发送的第二定位信号，确定出定位天线在投影点上的位置信息。

需要说明的是，第一定位信号和第二定位信号为同一个定位卫星发送的位置信息，其中，第一定位信号表示定位卫星确定的矢量天线的位置信号，第二定位信号表示定位卫星确定的定位天线的位置信号。

进一步地，车载gps接收机确定出定位天线在投影点上的位置信息之后，将确定的投影点的位置信息依此发送至控制中心服务器。

将多个所述投影点的位置信息发送至控制中心服务器。

综上所述，本发明实施例提供的一种机动车驾驶人考试用考车模型踩点方法，将设置在考车上的多个测试点投影到设定的第一象限坐标区域内，通过考车上的矢量天线和定位天线，可以确定考车上多个测试点的多个投影点的位置信息。从而解决了现有的机动车驾驶人考试用考车模型踩点方法中，存在考车定位和项目评判稳定性差，精度比较低的问题。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。