VR违章体验方法及系统与流程

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种vr违章体验方法及系统。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，汽车的保有量也随之不断的增多，越来越多的人为了工作或者生活所需而去学习如何驾驶汽车。现有的驾校大部分都是为了应对交规考试而进行针对性的应试教学，却忽略了学习者的实际驾驶经验的缺失。另一方面，针对已经拿到驾驶证而开车上路驾驶的人，因为各种原因而违章，交警部门的解决办法通常都是，让违章驾驶的人重新考试或者观看交通事故视频，以期达到警示和学习的作用，但这种处理方式所达到的效果不太理想。因为上述处理方式中，参与者均处于被动接受的状态，学习效果及可持续性均不强。

技术实现要素：

本发明提供一种vr违章体验方法及系统，用以利用虚拟现实技术来模拟真实驾驶体验。

本发明提供了一种vr违章体验方法，所述vr违章体验方法包括：

基于虚拟现实技术，接收用户触发的启动信号，并解析接收到的所述启动信号；

根据解析结果，识别用户触发的启动信号所对应的体验类型为主动型还是被动型；

若识别出用户选择的体验类型为主动型，则执行预设的初始操作，控制机械传动系统进入工作状态，并根据用户触发的体验操作指令，利用虚拟现实技术模拟执行所述体验操作指令映射的违章行为；

若识别出用户选择的体验类型为被动型，则执行预设的初始操作，控制所述机械传动系统进入待机状态，并根据用户触发的体验操作指令，利用虚拟现实技术播放所述体验操作指令映射的违章行为所对应的视频。

优选地，所述vr违章体验方法还包括：

若用户选择的体验类型为主动型，则获取该用户历史驾车情况所对应的历史驾驶数据，分析所述历史驾驶数据，为该用户推送对应的体验模式。

优选地，所述分析所述历史驾驶数据，为该用户推送对应的体验模式，包括：

分析所述历史驾驶数据，获取所述历史驾驶数据对应的违章次数，并识别所述历史驾驶数据所对应的违章类型和违章危害程度；

根据所述违章次数、违章类型和违章危害程度，为该用户推送同类违章行为所对应的体验模式。

优选地，所述根据所述违章次数、违章类型和违章危害程度，为该用户推送同类违章行为所对应的体验模式，包括：

若用户的历史驾驶数据中包括n次同类违章行为，且该同类违章行为的违章危害程度符合预设第一类危害程度，则按照如下公式获取对应的推荐度，为该用户推送同类违章行为所对应的体验模式：

若用户的历史驾驶数据中包括n次同类违章行为，且该同类违章行为的违章危害程度符合预设第二类危害程度，则按照如下公式获取对应的推荐度，为该用户推送同类违章行为所对应的体验模式：

若用户的历史驾驶数据中包括n次同类违章行为，且该同类违章行为的违章危害程度符合预设第三类危害程度，则按照如下公式获取对应的推荐度，为该用户推送同类违章行为所对应的体验模式：

其中，上述公式中，所述n为违章次数，且所述n取值为整数；所述y为对应的违章体验模式推荐度。

优选地，所述为用户推送同类违章行为所对应的体验模式包括：

按照预设分类规则，针对不同的违章类型和违章危害程度，将体验模式分成不同的种类；在为不同的用户进行推送时，基于同类违章行为的特征信息，推送该同类违章行为对应种类下的体验模式。

本发明还提供了一种vr违章体验系统，所述vr违章体验系统包括：

解析模块，用于基于虚拟现实技术，接收用户触发的启动信号，并解析接收到的所述启动信号；

识别模块，用于根据解析结果，识别用户触发的启动信号所对应的体验类型为主动型还是被动型；

执行模块，用于：

若所述识别模块识别出用户选择的体验类型为主动型，则执行预设的初始操作，控制机械传动系统进入工作状态，并根据用户触发的体验操作指令，利用虚拟现实技术模拟执行所述体验操作指令映射的违章行为；

若所述识别模块识别出用户选择的体验类型为被动型，则执行预设的初始操作，控制所述机械传动系统进入待机状态，并根据用户触发的体验操作指令，利用虚拟现实技术播放所述体验操作指令映射的违章行为所对应的视频。

优选地，所述vr违章体验系统还包括：

推送模块，用于若用户选择的体验类型为主动型，则获取该用户历史驾车情况所对应的历史驾驶数据，分析所述历史驾驶数据，为该用户推送对应的体验模式。

优选地，所述推送模块包括：

获取单元，用于获取该用户历史驾车情况所对应的历史驾驶数据；

分析单元，用于分析所述历史驾驶数据，获取所述历史驾驶数据对应的违章次数，并识别所述历史驾驶数据所对应的违章类型和违章危害程度；

推送单元，用于根据所述违章次数、违章类型和违章危害程度，为该用户推送同类违章行为所对应的体验模式。

优选地，所述推送单元用于：

若用户的历史驾驶数据中包括n次同类违章行为，且该同类违章行为的违章危害程度符合预设第一类危害程度，则按照如下公式获取对应的推荐度，为该用户推送该同类违章行为所对应的体验模式：

若用户的历史驾驶数据中包括n次同类违章行为，且该同类违章行为的违章危害程度符合预设第二类危害程度，则按照如下公式获取对应的推荐度，为该用户推送该同类违章行为所对应的体验模式：

若用户的历史驾驶数据中包括n次同类违章行为，且该同类违章行为的违章危害程度符合预设第三类危害程度，则按照如下公式获取对应的推荐度，为该用户推送该同类违章行为所对应的体验模式：

其中，上述公式中，所述n为违章次数，且所述n取值为整数；所述y为对应的违章体验模式推荐度。

优选地，所述为用户推送同类违章行为所对应的体验模式包括：

按照预设分类规则，针对不同的违章类型和违章危害程度，将体验模式分成不同的种类；在为不同的用户进行推送时，基于同类违章行为的特征信息，推送该同类违章行为对应种类下的体验模式。

本发明vr违章体验方法及系统可以达到如下有益效果：

通过基于虚拟现实技术，接收用户触发的启动信号，并解析接收到的所述启动信号；根据解析结果，识别用户触发的启动信号所对应的体验类型为主动型还是被动型；若识别出用户选择的体验类型为主动型，则执行预设的初始操作，控制机械传动系统进入工作状态，并根据用户触发的体验操作指令，利用虚拟现实技术模拟执行所述体验操作指令映射的违章行为；若识别出用户选择的体验类型为被动型，则执行预设的初始操作，控制所述机械传动系统进入待机状态，并根据用户触发的体验操作指令，利用虚拟现实技术播放所述体验操作指令映射的违章行为所对应的视频；达到了利用虚拟现实技术来模拟真实驾驶体验的有益效果，提高了违章驾驶的教育效率和针对性，有助于有效减少违章事故的发生率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所指出的内容来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明vr违章体验方法的一种实施方式的流程示意图；

图2为本发明vr违章体验方法中，分析用户对应的历史驾驶数据并为用户推送相应的体验模式，的一种实施方式的流程示意图；

图3为本发明vr违章体验系统的一种实施方式的结构框图；

图4为本发明vr违章体验系统的另一种实施方式的结构框图；

图5为本发明vr违章体验系统中推送模块的一种实施方式的结构框图；

图6为vr违章体验系统的一种硬件结构示意图；

图7为vr违章体验系统的另一种硬件结构示意图；

图8为vr违章体验系统的再一种硬件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种vr违章体验方法及系统，用以利用虚拟现实技术，模拟驾驶体验，提高用户的驾驶技术，降低违章发生率。本发明一种vr违章体验方法及系统中，所描述的vr(virtualreality)即虚拟现实技术，虚拟现实技术可以理解为：一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中如同在真实的环境中完全一样的体验。虚拟现实技术是多种技术的综合，包括实时三维计算机图形技术，广角(宽视野)立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等。虚拟现实技术主要包括：模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面；模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指，理想的vr应该具有一切人所具有的感知；除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指，人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入做出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备可以理解为三维交互设备。

本发明vr违章体验方法及系统，可以应用在如下场景，例如，仅仅供违章者体验学习，同时也可以作为教学工具或者游戏设备向每一位愿意体验的消费者开放；在具体的应用中，既可以作为交通培训的配套设备，也可以作为市场化的虚拟体验装置。其中，本发明vr违章体验方法及系统在实际应用场景中，需要结合硬件结构一起来达到本发明的目的，即利用虚拟现实技术来模拟真实驾驶体验；因此，在实施本发明vr违章体验方法时，硬件结构的核心部件为vr设备或vr模拟器、控制系统和汽车硬件模拟机构，汽车硬件模拟机构包括汽车(类似于真实的汽车，体验者可在该汽车内进行驾驶汽车行为)和用于控制汽车行为的机械传动系统。控制系统执行本发明实施例提供的方法，来向vr设备或vr模拟器推送视频，以及控制机械传动系统执行与视频中内容匹配的传动动作，以使得汽车在机械传动系统的控制下做出与视频中内容匹配的行为。所述汽车硬件模拟机构中的汽车可理解为：真实的、经过改装后来适用于本发明vr违章体验方法及系统的汽车，也可以为能够具备汽车基本功能且适用于本发明vr违章体验方法及系统的硬件设备。

例如图6～8所示，为一种vr违章体验系统。如图6所示车体位于平台之上的结构示意图，包括平台11和位于平台11之上的车体1，平台11内部中心处设置有机械抓手5，所述的车体1设置有用于被所述机械抓手5抓持的机车焊接部件7，所述的机械抓手5下部连接有液压机械臂6。

平台11内部设置有四个迷惑轮组3，分别与车体1四个轮胎2一一对应的，所述的每个迷惑轮组3包括两个固定的滚动支撑轮31和一个迷惑轮32，迷惑轮32下部连接有气动液压杆4，气动液压杆4响应于开启指令进行升降工作。该图中的迷惑轮32处于被气动液压杆4顶出处于高位状态下。

如图7所示车体陷入平台内部的结构示意图，当人进入车体1内部后，开启装置120输出一开启指令，液压机械臂6接收到该开启指令后控制机械抓手5上升，机械抓手5抓住机车焊接部件7，对其进行固定；气动液压杆4响应于该开启指令进行下降，此时迷惑轮32被气动液压杆4带动至平台11内部并处于低位状态下，迷惑轮32在低位状态下可与所述两个滚动支撑轮31形成一三角形空间达到与所述车体1轮胎2固定的目的。

平台11两侧对称设置有第一平台液压支撑杆8和第二平台液压支撑杆9，第一平台液压支撑杆8连接有控制其伸缩的第一支撑杆伺服电机81，所述的第一支撑杆伺服电机81受控于开启指令进行工作控制第一平台液压支撑杆8升降。

第二平台液压支撑杆9连接有控制其伸缩的第二支撑杆伺服电机91，所述的第二支撑杆伺服电机91受控于开启指令进行工作控制第二平台液压支撑杆9升降，所述的平台11底部中心通过轴承连接有平台支撑柱10。

水平地面上设置有凹槽，所述平台11安装于所述凹槽中，且顶板的上表面与水平地面齐平；所述的底板底部中心通过轴承连接有平台支撑柱10，所述平台支撑柱10安装于凹槽的底壁上，所述轴承的轴向沿竖直方向设置，且凹槽的底壁上还安装有伺服电机，所述伺服电机受控于开启指令控制平台支撑柱10沿所述轴承旋转；所述顶板上贯穿设置有对应于所述迷惑轮组3的第一开口，两个所述滚动支撑轮31安装于所述第一开口的两侧，所迷惑轮32设置于两个所述滚动支撑轮31之间；所述顶板对应于所述第一开口四周的下表面上连接设置有液压杆支撑架，所述气动液压杆4远离所述迷惑轮32一端安装于所述液压杆支撑架上；所述顶板上贯穿设置有对应于所述机械抓手5的第二开口，且所述顶板上设置有覆盖所述第二开口的活动盖板装置，所述活动盖板装置响应于所述开启装置120的开启指令进行开关；机械抓手5、液压机械臂6和机车焊接部件7均设为两套，对应分布于车体1的左右两侧，机车焊接部件7焊接在车体1的底梁上。

所述的控制系统包括还包括安装于所述平台11内部并且与开启装置120通信连接的中央控制电脑，且所述中央控制电脑分别与第一支撑杆伺服电机81、第二支撑杆伺服电机81、平台伺服电机101、气动液压杆4和液压机械臂6连接设置，中央控制电脑根据开启指令控制第一支撑杆伺服电机81、第二支撑杆伺服电机81、平台伺服电机101、气动液压杆4和液压机械臂6。

安装于凹槽的底壁上的电机伺服电机，其作用是使平台顺时针或逆时针转动，模拟汽车左右转弯时的动作；在发生事故后，如果汽车发生转向，则模拟汽车失控时的左右转圈状态。伺服电机与平台之间使用皮带带动齿轮。

如图8所示vr违章体验系统结构示意图，vr一体机110、液压机械臂6、气动液压杆4、第一支撑杆伺服电机81和第二支撑杆伺服电机91分别设置有指令接收模块，用于接收所述指令发送模块发送的无线指令，指令发送模块与所述指令接收模块通过局域网连接。

开启装置120接收到体验者选择的模式后，输出特定的开启指令，该特定的开启指令通过指令发送模块、指令接收模块分别发送至vr一体机110、液压机械臂6、气动液压杆4、第一支撑杆伺服电机81和第二支撑杆伺服电机91。vr一体机110接收该特定的开启指令后控制其内部的vr音视频处理模组以及显示屏进行播放特定视频；气动液压杆4、液压机械臂6接收该开启指令后进行相应的升降；第一支撑杆伺服电机81和第二支撑杆伺服电机91接收该特定指令之后进行工作控制第一平台液压杆和第二平台液压杆进行升降，进而使整个平台11表面坡度进行调整，模拟车辆在行走过程中产生的颠簸、事故，更加真实。

平台11在安装时，其上表面优选设置与水平地面平行，其下表面通过平台支撑柱10与相对地面固定。

并在体验者体验完成后可通过vr一体机110播放交通事故教学视频，使体验者在不仅能够体验交通事故发生过程中的车辆情况，也能够通过观看交通事故教学视频进行学习，避免在实际驾车过程中发生交通事故。

本发明vr违章体验方法及系统，可以根据具体的不同的应用场景来配置对应的具体的vr设备及汽车硬件模拟机构，本发明vr违章体验方法及系统对上述vr设备及汽车硬件模拟机构的具体展现形式不做具体限定，且本发明vr违章体验方法及系统仅关注软件处理部分。本发明vr违章体验方法及系统的以下实施例中，仅针对软件处理实施部分进行描述。

基于上述描述，请参照图1，图1为本发明vr违章体验方法的一种实施方式的流程示意图；如图1所示，本发明vr违章体验方法可以实施为如下描述的步骤s10-s40：

步骤s10、基于虚拟现实技术，接收用户触发的启动信号，并解析接收到的所述启动信号；

本发明实施例中，根据体验者性质分为两种体验类型：被动式和主动式；而视频根据违章情节严重情况，分为多个级别，比如五个级别；而根据不同体验客户又分为真实虚拟体验和虚拟体验两种。

当用户基于上述设施触发启动信号，比如，用户上车点火，则触发对应的启动信号，系统接收到用户触发的启动信号之后，解析上述启动信号，以识别出用户触发的上述启动信号映射的体验类型为主动型还是被动型。

步骤s20、根据解析结果，识别用户触发的启动信号所对应的体验类型为主动型还是被动型；

步骤s30、若识别出用户选择的体验类型为主动型，则执行预设的初始操作，控制机械传动系统进入工作状态，并根据用户触发的体验操作指令，利用虚拟现实技术模拟执行所述体验操作指令映射的违章行为；

步骤s40、若识别出用户选择的体验类型为被动型，则执行预设的初始操作，控制所述机械传动系统进入待机状态，并根据用户触发的体验操作指令，利用虚拟现实技术播放所述体验操作指令映射的违章行为所对应的视频。

违章行为所对应的视频的内容可包括该违章行为发生的整个过程(包括违章过程和最后可能导致的车祸)。

本发明实施例中，系统提供了主动型和被动型两种体验类型；其中，主动型体验类型可以理解为，用户是真实虚拟体验，被动型体验类型可以理解为，用户是虚拟体验。在一具体的应用场景中，被动型体验可以理解为：体验者进入模拟环境，视频提示跟随前车并保持一定距离，前车根据违章行为发生相应车祸事故，后车上的体验车观察前车行为和后果，被动体验违章和事故。这种被动型体验类型下，针对硬件设备，可使用真实虚拟和虚拟体验两种设备。主动型体验可以理解为：体验者进入模拟环境，视频提示汽车启动并进入驾驶状态，根据体验者的体验需求，设定不同的违章行为，驾驶时，视频提示体验者进入违章行为环节，体验者开始违章，事故突然发生，此事视频显示整个事故过程，而硬件设备同时启动，根据事故轻重，产生不同程度的晃动和摆动，使得体验者的身体和视觉真实感受到事故发生的过程；这种主动型体验类型下，针对硬件设备，可使用真实虚拟体验设备。

在一具体的使用场景中，针对主动型体验类型，也可以理解为真实虚拟体验，也就是说，要让体验者感觉到真实；本发明在具体的应用中，其真实模拟设备就是各型车辆，车是真实的汽车，可以启动点火甚至驾驶，但汽车实际上与地下部分的机械传动系统相连接。从用户角度来讲，也就是说，体验者看到真实模拟器的第一感觉就是一辆车，而该体验者看不到地面以下的机械传动系统，因此，当体验者进入车内，系安全带、点火、松手刹这一系列动作是真实的，然后带上vr虚拟设备，进入虚拟状态，然后给油门进入行驶过程，这个状态实际上是虚拟的，但给油门的感觉确是真实的，能感受到汽车给油后的行驶动作，有颠簸有前进，甚至推背的感觉也很真实，而在实际应用中，汽车是轮胎是在原地运动的。当体验者进入事故状态，汽车下部地面以下的机械传动系统产生相应的动作，模拟出对应事故级别的动作，体验者以为自己在驾驶而且是在实际公路上驾驶，所以，发生事故的瞬间，体验者真实感受到了虚拟事故的真实性一面；本系统通过vr视觉模拟，以及真实驾驶体验，完成虚拟模拟交通事故从疏忽到车祸的全过程，配合机械传动系统的动作效果，使体验者感同身受，认真并自愿从中吸取教训，以减少驾驶过程中的违章行为，达到真正教育的意义。

在本发明一优选的实施例中，在主动型体验类型和被动型体验类型下，用户触发的体验操作指令可以为一种，也可以同时选择多种。例如，用户针对闯红灯这一种违章行为触发对应的一种体验操作指令；用户也可以同时针对闯红灯、超速50％、违章掉头这三种违章行为，同时触发对应的体验操作指令。

在本发明一优选的实施例中，针对主动型体验类型，系统还具备根据用户的历史驾驶情况，主动为用户推送对应的体验模式的功能。

当系统识别出用户选择的体验类型为主动型，则系统通过获取该用户历史驾车情况所对应的历史驾驶数据，并分析获取的该用户的历史驾驶数据，从而为该用户推送其历史驾驶数据对应的体验模式。

对应的体验模式包括对应的视频，还可以包括与该视频内容匹配的汽车的运行形式。其中，控制系统可结合视频所播放的内容来控制汽车执行与视频内容相匹配的动作，从而使得用户在观看视频的同时还可以切身体验整个驾驶过程。

在本发明一优选的实例中，如图2所示，图2为本发明vr违章体验方法中，分析用户对应的历史驾驶数据并为用户推送相应的体验模式的一种实施方式的流程示意图；系统分析获取的用户的历史驾驶数据，为该用户推送对应的体验模式，可以实施为如下描述的步骤s21-s22：

步骤s21、分析所述历史驾驶数据，获取所述历史驾驶数据对应的违章次数，并识别所述历史驾驶数据所对应的违章危害程度；

本发明实施例中，系统分析用户对应的历史驾驶数据，从而获取该用户对应的违章次数，以及每次违章所分别对应的违章危害程度。其中，所描述的违章危害程度可以提前预设为不同的违章等级，进而根据上述历史驾驶数据对应的违章情况，来对应预设的违章等级，从而得到用户每次违章所分别对应的违章危害程度。

例如，在一具体的应用中，可以将违章危害程度分为如下三种：第一等违章危害程度，其对应的危害程度非常严重，为所有违章危害程度中的最高级，对应的交通规则处罚为：单次扣6分以上(包含6分)的标准；例如，闯红灯超速100％、超速200％等；第二等违章危害程度，其对应的危害程度严重，对应的交通规则处罚为：单次扣2分以上(包含2分)、6分以下的标准；例如，违章掉头、斑马线未减速、超速20％、超速50％等；第三等违章危害程度，其对应的危害程度一般，对应的交通规则处罚为：单次扣2分以下；例如，强行并线、开远光灯、不打转向灯、违章停车、开车打电话等。

步骤s22、根据所述违章次数、违章类型和违章危害程度，为该用户推送同类违章行为所对应的体验模式。

对应于上述预设的违章危害程度，系统根据用户对应的具体违章次数，以及每次违章所分别对应的违章危害程度，针对性地为该用户推送对应的体验模式，供用户选择，避免了用户自身选择的盲目性。

在本发明一优选的实施例中，系统根据用户对应的违章次数、每次违章的违章行为和对应的违章危害程度，为该用户推送该同类违章行为所对应的体验模式，包括：

若用户的历史驾驶数据中包括n次同类违章行为，且该同类违章行为的违章危害程度符合预设第一类危害程度，则按照如下公式获取对应的推荐度，为该用户推送该同类违章行为所对应的体验模式：

若用户的历史驾驶数据中包括n次同类违章行为，且该同类违章行为的违章危害程度符合预设第二类危害程度，则按照如下公式获取对应的推荐度，为该用户推送该同类违章行为所对应的体验模式：

若用户的历史驾驶数据中包括n次同类违章行为，且该同类违章行为的违章危害程度符合预设第三类危害程度，则按照如下公式获取对应的推荐度，为该用户推送该同类违章行为所对应的体验模式：

其中，上述公式中，所述n为违章次数，且所述n取值为整数；所述y为对应的违章体验模式推荐度；y的值越大，其推荐度越高。

在本发明实施例中，所描述的同类违章行为可以理解为：符合同一类危害程度下的任意一种违章行为。例如，按照交通规则对应的违章扣分来划分，比如，扣6分以上(包括6分)的违章行为所对应的危害程度定义为第一类危害程度，扣2分以上(包括2分)、6分以下的违章行为所对应的危害程度定义为第二类危害程度，扣2分以下的违章行为所对应的危害程度定义为第三类危害程度。因此，当系统在为用户推荐对应的体验模式的时候，根据用户历史驾驶数据所分别对应的违章次数、违章类型以及违章危害程度，为该用户推送对应的同类违章行为所对应的体验模式。即比如，用户的历史驾驶数据中包括n次超速100％的违章行为，则直接为该用户推荐超速100％所对应的体验模式，使得用户的体验更加具备针对性。

例如，系统根据某用户甲的历史驾驶数据，获取该用户甲的违章次数为1次，且识别出用户甲这次违章对应的违章危害程度为严重违章，即根据交通规则这次违章所扣的分数超过了6分，则系统直接为该用户甲推送同类违章行为即违章扣分超过6分这一类违章行为所对应的体验模式。

所描述的同类违章行为也可以理解为同一种违章行为，例如用户甲的历史驾驶数据中包括n1次超速100％(超速100％就算是同一类违章行为)、n2次越线行驶(越线行驶就算是另一个同类违章行为)。

在一个实施例中，同一个用户的历史驾驶数据中，可能包括多次违章行为，涵盖了上述三类危害程度，则可按照上述三组公式分别计算每类违章行为分别对应的推荐度，后续，按照推荐度的大小，来确定最终为用户推送哪种违章体验模式。优选地，最终向用户推送最大的推荐度所对应的那种违章体验模式；如果最大的推荐度有多个，则在该多个推荐度所对应的各类违章行为中，确定危害程度最高的那类违章行为，向用户推送该类违章行为所对应的违章体验模式；或者，确定出每类违章行为分别对应的推荐度之后，将每类违章行为所对应的违章体验模式按照推荐度从大到小的顺序依序排列，按照该排列顺序依序为用户逐个推送违章体验模式。在本发明一优选的实施例中，系统可以不必将排列中的所有违章体验模式都推送给用户，可以仅推送有限数目个，例如3个。

在本发明一优选的实施例中，系统为不同的违章危害程度所分别对应的推荐度设置对应的权重值。若系统识别出用户的违章次数大于1次，且每次违章对应的危害程度均不相同，或者说，系统识别出用户的违章次数大于1次，且多次违章对应了多种不同的危害程度，则系统按照每种危害程度对应的推荐度的权重值，以及根据上述不同危害程度分别对应的三类计算公式，计算得到每种违章程度对应的推荐度y值，然后再查找不同违章程度的推荐度y分别对应的权重值wy，最后将计算得到的推荐度y值与该违章程度下推荐度对应的权重值wy的乘积，作为该用户最终体验模式的推荐值，根据该推荐值，为该用户推荐对应的体验模式。推荐值越大，系统为用户推荐的体验模式所对应的违章程度越严重。

在本发明一优选的实施例中，系统为该用户推荐的对应的体验模式，可实施为：按照预设分类规则，针对不同的违章类型和违章危害程度，将体验模式分成不同的种类(如下第一级体验模式、第二级体验模式、、、、第五级体验模式)；在为不同的用户进行推送时，基于同类违章行为的特征信息(特征信息包括扣分情况、事故原因是自身原因还是其他原因、驾驶员驾车经验情况等)，推送该同类违章行为对应种类下的体验模式。

第一级体验模式：轻微违章，针对驾校或新手司机自愿进行体验，本级别特效电影仅限驾驶者被动观看违章车祸，即观看别人违章而发生的车祸；

第二级体验模式：驾驶证被扣分但未满12分，依然有效，作为驾驶技术的提高，可使用本系统达成特殊条件下驾驶汽车水平的提高；本级别进入主动车祸模拟环境，体验者根据提示完成违章行为，系统根据违章内容播放相应特效电影，如刮擦等，体验者驾驶的模拟汽车主动因违章发生轻微事故，机械传动系统动作，使体验者感觉到发生碰撞；

第三级体验模式：驾驶证被扣满12分，需重新学习和考试，本级别及以下级别针对部分人群可采取强制学习手段，根据车速、违章行为等设置更加剧烈的机械动作，使体验者身体随之剧烈摆动，产生真实碰撞效果；

第四级体验模式：因自身原因发生严重交通事故，强制学习体验，在此级别的机械传动系统动作更为剧烈，甚至可以模拟离开地面再落到地面的效果；

第五级体验模式：因自身原因发生严重交通事故并造成严重后果，强制学习体验，在此级别的机械传动系统动作剧烈到甚至可以模拟车辆发生翻转的效果。

本发明vr违章体验方法通过基于虚拟现实技术，接收用户触发的启动信号，并解析接收到的所述启动信号；根据解析结果，识别用户触发的启动信号所对应的体验类型为主动型还是被动型；若识别出用户选择的体验类型为主动型，则执行预设的初始操作，控制机械传动系统进入工作状态，并根据用户触发的体验操作指令，利用虚拟现实技术模拟执行所述体验操作指令映射的违章行为；若识别出用户选择的体验类型为被动型，则执行预设的初始操作，控制所述机械传动系统进入待机状态，并根据用户触发的体验操作指令，利用虚拟现实技术播放所述体验操作指令映射的违章行为所对应的视频；达到了利用虚拟现实技术来模拟真实驾驶体验的有益效果，提高了违章驾驶的教育效率和针对性，有助于有效减少违章事故的发生率。

对应于以上描述的vr违章体验方法，本发明还提供了一种vr违章体验系统，如图3所示，图3为本发明vr违章体验系统的一种实施方式的结构框图；本发明vr违章体验系统包括：

解析模块60，用于基于虚拟现实技术，接收用户触发的启动信号，并解析接收到的所述启动信号；

识别模块70，用于根据解析结果，识别用户触发的启动信号所对应的体验类型为主动型还是被动型；

执行模块80，用于：

若所述识别模块识别出用户选择的体验类型为主动型，则执行预设的初始操作，控制机械传动系统进入工作状态，并根据用户触发的体验操作指令，利用虚拟现实技术模拟执行所述体验操作指令映射的违章行为；

若所述识别模块识别出用户选择的体验类型为被动型，则执行预设的初始操作，控制所述机械传动系统进入待机状态，并根据用户触发的体验操作指令，利用虚拟现实技术播放所述体验操作指令映射的违章行为所对应的视频。

在本发明一优选的实施例中，所述用户触发的体验操作指令所映射的违章行为包括一种或者多种。

在本发明一优选的实施例中，如图4所示，图4为本发明vr违章体验系统的另一种实施方式的结构框图；本发明vr违章体验系统还包括：

推送模块90，用于若用户选择的体验类型为主动型，则获取该用户历史驾车情况所对应的历史驾驶数据，分析所述历史驾驶数据，为该用户推送对应的体验模式。

在本发明一优选的实施例中，如图5所示，图5为本发明vr违章体验系统中推送模块90的一种实施方式的结构框图；本发明vr违章体验系统中，所示推送模块90包括：

获取单元910，用于获取该用户历史驾车情况所对应的历史驾驶数据；

分析单元920，用于分析所述历史驾驶数据，获取所述历史驾驶数据对应的违章次数，并识别所述历史驾驶数据所对应的违章类型和违章危害程度；

推送单元930，用于根据所述违章次数、违章类型和违章危害程度，为该用户推送同类违章行为所对应的体验模式。

在本发明一优选的实施例中，图5所示实施例中，本发明vr违章体验系统的推送模块90中，所述推送单元930用于：

所述推送单元用于：

若用户的历史驾驶数据中包括n次同类违章行为，且该同类违章行为的违章危害程度符合预设第一类危害程度，则按照如下公式获取对应的推荐度，为该用户推送该同类违章行为所对应的体验模式：

若用户的历史驾驶数据中包括n次同类违章行为，且该同类违章行为的违章危害程度符合预设第二类危害程度，则按照如下公式获取对应的推荐度，为该用户推送该同类违章行为所对应的体验模式：

若用户的历史驾驶数据中包括n次同类违章行为，且该同类违章行为的违章危害程度符合预设第三类危害程度，则按照如下公式获取对应的推荐度，为该用户推送该同类违章行为所对应的体验模式：

其中，上述公式中，所述n为违章次数，且所述n取值为整数；所述y为对应的违章体验模式推荐度。

所述为用户推送同类违章行为所对应的体验模式包括：

按照预设分类规则，针对不同的违章类型和违章危害程度，将体验模式分成不同的种类；在为不同的用户进行推送时，基于同类违章行为的特征信息，推送该同类违章行为对应种类下的体验模式。

本发明vr违章体验系统通过基于虚拟现实技术，接收用户触发的启动信号，并解析接收到的所述启动信号；根据解析结果，识别用户触发的启动信号所对应的体验类型为主动型还是被动型；若识别出用户选择的体验类型为主动型，则执行预设的初始操作，控制机械传动系统进入工作状态，并根据用户触发的体验操作指令，利用虚拟现实技术模拟执行所述体验操作指令映射的违章行为；若识别出用户选择的体验类型为被动型，则执行预设的初始操作，控制所述机械传动系统进入待机状态，并根据用户触发的体验操作指令，利用虚拟现实技术播放所述体验操作指令映射的违章行为所对应的视频；达到了利用虚拟现实技术来模拟真实驾驶体验的有益效果，提高了违章驾驶的教育效率和针对性，有助于有效减少违章事故的发生率。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。