一种基于VR的汽车教学方法、系统及终端设备与流程

本发明属于仿真教学技术领域，尤其涉及一种基于vr的教学方法、系统及终端设备。

背景技术：

据国家教育部官方不完全统计(2013年)：我国现有中职学校14105所，高职院校1334所。中高职院校主要以培养技术型人才为主要目标，其目的是在完全中等教育的基础上培养出一批具有大学知识，而又有一定专业技术和技能的人才，其知识的讲授是以能用为度，实用为本。因此，在中高职教育的教学过程中，经常需要将教学与教学内容相关实物或其模型相结合。例如中高职院校的汽车教学专业中，关于汽车知识的教学多使用理论与台架结合的方式进行；但台架成本高且更新换代速度慢，远远跟不上汽车的更新速度。随着环境、政策方面要求的改变，新能源汽车应运而生，且近年来新能源汽车的使用占比也越来越高，越来越普及，导致相关方面的职业教育也越来越迫切，但与之相关的台架的发展速度及其过高的建造成本给教学过程带来了一定的限制。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于vr的汽车教学方法、系统及终端设备，以解决现有教学过程构建与教学过程相关实物时所需成本高，重复利用率低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于vr的汽车教学方法，所述基于vr的汽车教学方法包括：

接收用户发送的展示指令，所述展示指令携带虚拟场景的标识信息，其中，所述虚拟场景包括：结构展示场景、动画场景、原理展示场景以及理论知识场景；

调用所述虚拟场景的标识信息对应的虚拟场景，其中，所述虚拟场景通过将汽车教学中的传统教学资料转化并整合为三维场景得到；

通过全息投影技术，结合世界坐标系展示所述虚拟场景。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于vr的汽车教学系统，所述基于vr的汽车教学系统包括：

指令接收单元，用于接收用户发送的展示指令，所述展示指令携带虚拟场景的标识信息，其中，所述虚拟场景包括：结构展示场景、动画场景、原理展示场景以及理论知识场景；

虚拟场景调用单元，用于调用所述虚拟场景的标识信息对应的虚拟场景，其中，所述虚拟场景通过将汽车教学中的传统教学资料转化并整合为三维场景得到；

展示单元，用于通过全息投影技术，结合世界坐标系展示所述虚拟场景。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述基于vr的汽车教学方法中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如如所述基于vr的汽车教学方法中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例中在接收到用户的展示指令后，调用与展示指令中包含的标识信息对应的虚拟场景，并将所述的虚拟场景通过全息投影技术结合世界坐标系展示给用户。将待展示的虚拟场景通过全息投影技术与世界坐标系结合后展示给用户位于世界坐标系中的虚拟场景，可将待展示的虚拟场景更好的与现实世界相结合，提高用户观察时的真实感。并且上述对各个场景进行展示的过程中并不使用传统汽车教学中的台架等实物，既节约了制作台架的成本，也避免了由于台架的更新速度跟不上现实生活中汽车更新速度，而给教学过程带来一定限制的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种基于vr的汽车教学方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种基于vr的汽车教学系统的示意图；

图3是本发明实施例三提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的一种基于vr的汽车教学方法的实现流程示意图，详述如下：

步骤s11，接收用户发送的展示指令，所述展示指令携带虚拟场景的标识信息，其中，所述虚拟场景包括：结构展示场景、动画场景、原理展示场景以及理论知识场景；

本发明实施例中，展示系统向用户展示授课内容中的一个或多个场景对应的描述信息，该描述信息可以为场景对应的图片，也可以为场景对应的名称或其他文字描述等，用户在展示的一个或多个场景对应的描述信息中选择一个场景对应的描述信息并确认展示后，展示系统将接收到用户发出的展示指令，该展示指令携带用户选择的场景对应的描述信息的标识信息。其中，所述标识信息可以用数字编号与不同的虚拟场景相对应来起到标识作用，如编号1对应结构展示场景，编号2对应动画展示场景等；也可以根据每个虚拟场景的特征用其他方式来设置其对应的标识信息，在此不做限定。

其中，所述展示场景为虚拟场景，所述虚拟场景包括结构展示场景、动画场景、原理展示场景以及理论知识场景；所述结构展示场景用于展示新能源汽车的整体结构，如新能源汽车各模块之间的整体位置关系、连接线路图等，所述模块包括制冷模块，驱动模块，转向控制模块等；或用于展示新能源汽车某一部件结构，如新能源汽车发动机的构成部分，发动机内部各部分之间的连接关系等。所述动画场景用于展示新能源汽车运行时内部各零部件的运行过程或相关零部件间的传动过程，例如将新能源转化为汽车运行的动力并驱动汽车相关模块运转的过程。原理展示场景用于展示新能源汽车各模块的能量分配原理，如空调系统中能量分配原理等。所述理论知识场景用于展示与新能源汽车相关的基础知识，如新能源汽车中使用的燃料种类、组成等。当然用户也可以根据需要设置其他展示场景，在此不做限定。

优选地，在所述接收用户发送的展示指令之前，包括：

获取汽车教学中的传统教学资料，转化所述传统教学资料为数字化资料；

整合所述数字化资料，形成至少一种类型的虚拟场景。

其中，所述转化所述传统教学资料为数字化资料，具体包括：

根据所述传统教学资料的属性将所述传统教学资料分为至少一个模块；所述传统教学资料包括汽车零部件、教学相关书籍和刊物；

根据每个模块中内容的属性通过相应的方式将每个模块中的传统教学资料转化为数字化资料。

具体地，在对用户的展示指令中需要展示的虚拟场景进行展示之前，首先获取与当前教学内容相关的传统教学资料，并将所获取的传统教学资料分成不同的模块，例如，在对新能源汽车相关内容进行授课前，获取新能汽车相关的传统教学资料，并分成不同模块，如将用于展示的新能源汽车的零部件或新能源汽车的整体仿真模型等实物分为一个模块；将介绍新能源汽车相关知识的书籍、杂志以及练习题等分为一个模块；将汽车运行中常出现的一些现象(如汽车在行驶中出现的唑车现象等)的形成过程分为另一个模块。根据每个模块的传统教学资料的属性采用不同的方法将其转化为数字化资料；例如针对汽车零部件等实物可以采用3d建模模拟的方式形成数字化的模型或动画，所述数字化的模型用于展示对应实物的结构组成，所述动画用户展示模型内部各模块之间的相对运动过程及各部分的组装过程等。针对书籍等文件抽取其中相关知识点，并所述知识点进行分类排版等操作后形成图片、文字类数字化资料。针对汽车运行中常出现的一些现象采用特效模拟的形式转化为数字化资料。然后将所得到的数字化资料结合unity3d虚拟仿真技术整合成不同的虚拟场景。整合的过程中，根据授课需要将每章节中需要进行结构展示的场景整合成一个单元，形成一个用于展示结构的结构展示场景；将需要进行动画展示的场景整合成一个单元，形成一个用户展示动画过程的动画场景，或将不同类型场景结合生成一个新的展示场景，例如使用粒子特效、材质动画等方式，结合永磁同步电机运行的电流波形图，对永磁同步电机的运动方式进行模拟，并与文字说明整合在一起，形成一个原理场景对原理进行说明，起到形象生动的教学作用。同理，也可整合成其他不同的虚拟场景，如理论知识场景等。将数字化资料结合unity3d虚拟仿真技术进行分类整合形成不同类型的虚拟场景，有助于用户根据自身需要快速找到要展示的虚拟场景。

步骤s12，调用所述虚拟场景的标识信息对应的虚拟场景，其中，所述虚拟场景通过将汽车教学中的传统教学资料转化并整合为三维场景得到；

本发明实施例中，展示系统在接收到用户发送的展示指令后，根据展示指令中包含的标识信息调用相应的虚拟场景。其中，所述虚拟场景通过将汽车教学中的传统教学资料转化并整合为三维场景得到，如上述结构展示场景、动画场景、原理展示场景以及理论知识场景等；

步骤s13，通过全息投影技术，结合世界坐标系展示所述虚拟场景。

本发明实施例中，对于将要展示的虚拟场景通过zspace全息投影技术，将所调用的虚拟场景置于世界坐标系下进行展示。其中，世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前画面上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。将要展示的虚拟场景通过全息投影技术在世界坐标系中展示给用户，提高了用户看到的虚拟场景的真实感。另外，若展示系统在向用户展示某一虚拟场景时，接收到用户发送的同时展示其他虚拟场景的指令，可根据用户指令调用对应的虚拟场景，同时展示两个(或多个)虚拟场景。

优选地，所述通过全息投影技术，结合世界坐标系展示所述虚拟场景，具体包括：

获取世界坐标系中所述虚拟场景的各个物体对应的坐标信息；

根据所述坐标信息通过全息投影技术将所述虚拟场景置于世界坐标系中，展示位于世界坐标系中的所述虚拟场景。

具体地，对于要进行展示的虚拟场景，根据用户在世界坐标系中的坐标以及用户与展示界面间的相对位置关系，由红外传感器捕捉所要展示的虚拟场景中各个物体在世界坐标系中对应的坐标信息，通过zspace全息投影技术将所述坐标信息与相应的虚拟场景中各个物体进行逻辑整合，呈现出位于世界坐标系中的虚拟场景，并展示位于世界坐标系中的虚拟场景给用户。

可选地，在所述通过全息投影技术，结合世界坐标系展示所述虚拟场景之后，包括：

接收用户发送的反馈信息，根据所述反馈信息调整所述虚拟场景的展示视角。

具体地，在将用户指定的虚拟场景展示给用户后，若用户需要观看不同角度下的同一虚拟场景，则可以通过发送转换展示视角指令到展示系统，展示系统接收到用户发送的反馈信息后，根据用户想要展示的视角调整虚拟场景后展示用户想要的界面给用户。另外，用户也可以根据需要放大展示当前展示场景中某个部位的内容。例如，当前展示的虚拟场景为新能源汽车发动机整体结构，结合zspace全息投影技术展示虚拟场景时，呈现给用户的是一个立体场景，此时，若用户想从当前展示的发动机的背面观察发动机结构，则可以通过发送展示视角调整消息，由展示系统调整展示视角后再次呈现给用户，并且若用户需要观察当前展示的发动机的活塞的结构，则发送放大命令到展示系统，展示系统根据放大命令中包含的放大倍数、放大范围等信息展示活塞被放大后的发动机的虚拟场景给用户。

本发明实施例中在接收到用户的展示指令后，调用与展示指令中包含的标识信息对应的虚拟场景，并将所述的虚拟场景通过全息投影技术结合世界坐标系展示给用户。将待展示的虚拟场景通过全息投影技术与世界坐标系结合后展示给用户位于世界坐标系中的虚拟场景，可将待展示的虚拟场景更好的与现实世界相结合，提高用户观察时的真实感。同时，通过全息投影技术接收用户观察虚拟场景时的反馈，并即使根据用户反馈调整展示视角及展示范围，增加了与用户的互动，提高用户体验。并且上述对各个场景进行展示的过程中并不使用传统汽车教学中的台架等实物，既节约了制作台架的成本，也可避免由于台架的更新速度跟不上现实生活中汽车更新速度，而给教学过程带来一定限制的情况。

实施例二：

对应于上文实施例所述的基于vr的汽车教学方法，图2示出了本发明实施例二提供的基于vr的汽车教学系统的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参照图2，该基于vr的汽车教学系统包括：指令接收单元21，虚拟场景调用单元22，展示单元23，其中：

指令接收单元21，用于接收用户发送的展示指令，所述展示指令携带虚拟场景的标识信息，其中，所述虚拟场景包括：结构展示场景、动画场景、原理展示场景以及理论知识场景；

本发明实施例中，展示系统向用户展示授课内容中的一个或多个场景对应的描述信息，该描述信息可以为场景对应的图片，也可以为场景对应的名称或其他文字描述等，用户在展示的一个或多个场景对应的描述信息中选择一个场景对应的描述信息并确认展示后，展示系统将接收到用户发出的展示指令，该展示指令携带用户选择的场景对应的描述信息的标识信息。其中，所述标识信息可以用数字编号与不同的虚拟场景相对应来起到标识作用，如编号1对应结构展示场景，编号2对应动画展示场景等；也可以根据每个虚拟场景的特征用其他方式来设置其对应的标识信息，在此不做限定。

其中，所述展示场景为虚拟场景，所述虚拟场景包括结构展示场景、动画场景、原理展示场景以及理论知识场景；所述结构展示场景用于展示新能源汽车的整体结构，如新能源汽车各部件之间的位置关系，各模块之部分之间的整体连接线路图等，所述模块包括制冷模块，驱动模块，转向控制模块等；或用于展示新能源汽车某一部件结构，如新能源汽车发动机的构成部分，发动机各部分之间的连接关系等。所述动画场景用于展示新能源汽车运行时内部各零部件部分的运行过程或相关零部件间的传动过程，例如将新能源转化为汽车运行的动力并驱动汽车相关模块运部位运转的过程。原理展示场景用于展示新能源汽车各模块的能量分配原理，如空调系统中能量分配原理等。所述理论知识场景用于展示与新能源汽车相关的基础知识，如新能源汽车中使用的燃料种类、组成等。当然用户也可以根据需要设置其他展示场景，在此不做限定。

优选地，所述基于vr的汽车教学系统还包括：

整合单元，用于获取汽车教学中的传统教学资料，转化所述传统教学资料为数字化资料；整合所述数字化资料，形成至少一种类型的虚拟场景。

所述整合单元包括：

分类模块，用于根据所述传统教学资料的属性将所述传统教学资料分为至少一个模块；所述传统教学资料包括汽车零部件、教学相关书籍和刊物；

数字化模块，用于根据每个模块中内容的属性通过相应的方式将每个模块中的传统教学资料转化为数字化资料。

具体地，在对用户的展示指令中需要展示的虚拟场景进行展示之前，首先获取与当前教学内容相关的传统教学资料，并将所获取的传统教学资料分成不同的模块，例如，在对新能源汽车相关内容进行授课前，获取新能汽车相关的传统教学资料，并分成不同模块，如将用于展示的新能源汽车的零部件或新能源汽车的整体仿真模型等实物分为一个模块；将介绍新能源汽车相关知识的书籍、杂志以及练习题等分为一个模块；将汽车运行中常出现的一些现象(如汽车在行驶中出现的唑车现象等)的形成过程分为另一个模块。根据每个模块的传统教学资料的属性采用不同的方法将其转化为数字化资料；例如针对汽车零部件等实物可以采用3d建模模拟的方式形成数字化的模型或动画，所述数字化的模型用于展示对应实物的结构组成，所述动画用户展示模型内部各模块之间的相对运动过程及各部分的组装过程等。针对书籍等文件抽取其中相关知识点，并所述知识点进行分类排版等操作后形成图片、文字类数字化资料。针对汽车运行中常出现的一些现象采用特效模拟的形式转化为数字化资料。然后将所得到的数字化资料结合unity3d虚拟仿真技术整合成不同的虚拟场景。整合的过程中，根据授课需要将每章节中需要进行结构展示的场景整合成一个单元，形成一个用于展示结构的结构展示场景；将需要进行动画展示的场景整合成一个单元，形成一个用户展示动画过程的动画场景，或将不同类型场景结合生成一个新的展示场景，例如使用粒子特效、材质动画等方式，结合永磁同步电机运行的电流波形图，对永磁同步电机的运动方式进行模拟，并与文字说明整合在一起，形成一个原理场景对原理进行说明，起到形象生动的教学作用。同理，也可整合成其他不同的虚拟场景，如理论知识场景等。将数字化资料结合unity3d虚拟仿真技术进行分类整合形成不同类型的虚拟场景，有助于用户根据自身需要快速找到要展示的虚拟场景。

虚拟场景调用单元22，用于调用所述虚拟场景的标识信息对应的虚拟场景，其中，所述虚拟场景通过将汽车教学中的传统教学资料转化并整合为三维场景得到；

本发明实施例中，展示系统在接收到用户发送的展示指令后，根据展示指令中包含的标识信息调用相应的虚拟场景。其中，所述虚拟场景通过将汽车教学中的传统教学资料转化并整合为三维场景得到，如上述结构展示场景、动画场景、原理展示场景以及理论知识场景等；

展示单元23，用于通过全息投影技术，结合世界坐标系展示所述虚拟场景。

本发明实施例中，对于将要展示的虚拟场景通过zspace全息投影技术，将所调用的虚拟场景置于世界坐标系下进行展示。其中，世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前画面上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。将要展示的虚拟场景通过全息投影技术在世界坐标系中展示给用户，提高了用户看到的虚拟场景的真实感。另外，若展示系统在向用户展示某一虚拟场景时，接收到用户发送的同时展示其他虚拟场景的指令，可根据用户指令调用对应的虚拟场景，同时展示两个(或多个)虚拟场景。

优选地，所述展示单元23，具体包括：

坐标获取模块，用于获取世界坐标系中所述虚拟场景中的各个物体对应的坐标信息；

展示模块，用于根据所述坐标信息通过全息投影技术将所述虚拟场景置于世界坐标系中，展示位于世界坐标系中的所述虚拟场景。

具体地，对于要进行展示的虚拟场景，根据用户在世界坐标系中的坐标以及用户与展示界面间的相对位置关系，由红外传感器捕捉所要展示的虚拟场景中各个物体在世界坐标系中对应的坐标信息，通过zspace全息投影技术将所述坐标信息与相应的虚拟场景中各个物体进行逻辑整合，呈现出位于世界坐标系中的虚拟场景，并展示位于世界坐标系中的虚拟场景给用户。

可选地，所述基于vr的汽车教学系统，还包括：

反馈信息接收单元，用于接收用户发送的反馈信息，根据所述反馈信息调整所述虚拟场景的展示视角。

具体地，在将用户指定的虚拟场景展示给用户后，若用户需要观看不同角度下的同一虚拟场景，则可以通过发送转换展示视角指令到展示系统，展示系统接收到用户发送的反馈信息后，根据用户想要展示的视角调整虚拟场景后展示用户想要的界面给用户。另外，用户也可以根据需要放大展示当前展示场景中某个部位的内容。例如，当前展示的虚拟场景为新能源汽车发动机整体结构，结合zspace全息投影技术展示虚拟场景时，呈现给用户的是一个立体场景，此时，若用户想从当前展示的发动机的背面观察发动机结构，则可以通过发送展示视角调整消息，由展示系统调整展示视角后再次呈现给用户，并且若用户需要观察当前展示的发动机的活塞的结构，则发送放大命令到展示系统，展示系统根据放大命令中包含的放大倍数、放大范围等信息展示活塞被放大后的发动机的虚拟场景给用户。

本发明实施例中在接收到用户的展示指令后，调用与展示指令中包含的标识信息对应的虚拟场景，并将所述的虚拟场景通过全息投影技术结合世界坐标系展示给用户。将待展示的虚拟场景通过全息投影技术与世界坐标系结合后展示给用户位于世界坐标系中的虚拟场景，可将待展示的虚拟场景更好的与现实世界相结合，提高用户观察时的真实感。同时，通过全息投影技术接收用户观察虚拟场景时的反馈，并即使根据用户反馈调整展示视角及展示范围，增加了与用户的互动，提高用户体验。并且上述对各个场景进行展示的过程中并不使用传统汽车教学中的台架等实物，既节约了制作台架的成本，也避免了由于台架的更新速度跟不上现实生活中汽车更新速度，而给教学过程带来一定限制的情况。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

图3是本发明一实施例提供的一种终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述基于vr的汽车教学方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s11至s13。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示单元21至23的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成指令接收单元，虚拟场景调用单元，展示单元，各单元具体功能如下：

指令接收单元，用于接收用户发送的展示指令，所述展示指令携带虚拟场景的标识信息，其中，所述虚拟场景包括：结构展示场景、动画场景、原理展示场景以及理论知识场景；

优选地，所述基于vr的汽车教学系统还包括：

整合单元，用于获取汽车教学中的传统教学资料，转化所述传统教学资料为数字化资料；整合所述数字化资料，形成至少一种类型的虚拟场景。

所述整合单元，包括：

分类模块，用于根据所述传统教学资料的属性将所述传统教学资料分为至少一个模块；所述传统教学资料包括汽车零部件、教学相关书籍和刊物；

数字化模块，用于根据每个模块中内容的属性通过相应的方式将每个模块中的传统教学资料转化为数字化资料。

虚拟场景调用单元，用于调用所述虚拟场景的标识信息对应的虚拟场景，其中，所述虚拟场景通过将汽车教学中的传统教学资料转化并整合为三维场景得到；

展示单元，用于通过全息投影技术，结合世界坐标系展示所述虚拟场景。

优选地，所述展示单元，具体包括：

坐标获取模块，用于获取世界坐标系中所述虚拟场景中的各个物体对应的坐标信息；

展示模块，用于根据所述坐标信息通过全息投影技术将所述虚拟场景置于世界坐标系中，展示位于世界坐标系中的所述虚拟场景。

可选地，所述基于vr的汽车教学系统，还包括：

反馈信息接收单元，用于接收用户发送的反馈信息，根据所述反馈信息调整所述虚拟场景的展示视角。

所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。