一种历史教学用沙盘的制作方法

本实用新型涉及教学教具领域，特别是涉及一种历史教学用沙盘。

背景技术：

传统的历史教学方法多以讲授课本知识为主，因为缺少与书本对应的历史教学教具，因此单靠讲述课本知识很难引起学生们学习的兴趣，近年来，越来越多的学校引入了沙盘教学，比如在历史教学中，通过沙盘可以将书本上的历史情境显现出来，将古代的人文地理，建筑风貌，战争战役等历史事件通过沙盘直观的呈现在学生面前，极大的提高了学生学习历史的积极性，但是，目前在历史教学过程中使用的教学沙盘在实际使用时仍存在一些问题，比如传统的沙盘大多数没有加装滚轮，而且沙盘体积大、质量重，移动起来很费劲，往往需要花费大量的人力和物力，此外，沙盘高度也无法调节，不利于学生以最佳的视角观看学习，针对上述情况，有必要设计一种新型的历史教学用沙盘来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种历史教学用沙盘。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种历史教学用沙盘，包括沙盘主体，所述沙盘主体下端设置有第一电机，所述第一电机下端安装有轮架，所述轮架下端设置有车轴，所述车轴侧面中部套有滚轮，所述滚轮内部安装有第二电机，所述车轴端部还套有制动器，所述制动器还与所述轮架固定连接，所述沙盘主体下表面还安装有控制箱，所述控制箱正面镶嵌有触摸屏和信号接收器，所述控制箱侧面后端还镶嵌有充电接口，所述控制箱内部还设置有电池、处理器、第一分控机、第二分控机、第三分控机和第四分控机，所述处理器与所述信号接收器、所述第一分控机、所述第二分控机、所述第三分控机、所述第四分控机电连接。

为了进一步提高历史教学用沙盘的实用性，所述第一电机数量有四个，分别安装在所述沙盘主体下表面的四个顶点处，所述第一电机采用电动推杆电机。

为了进一步提高历史教学用沙盘的实用性，所述车轴通过轴承与所述轮架连接，所述滚轮与所述车轴通过花键连接，所述控制箱安装在靠近所述沙盘主体正面的一侧的中部，所述触摸屏位于所述控制箱正面中部，所述信号接收器位于所述控制箱正面下端边缘。

为了进一步提高历史教学用沙盘的实用性，所述第二电机采用轮毂电机。

为了进一步提高历史教学用沙盘的实用性，所述制动器采用电磁制动器。

为了进一步提高历史教学用沙盘的实用性，所述第一分控机还与所述触摸屏电连接，用于控制所述触摸屏收集操作者的操作指令。

为了进一步提高历史教学用沙盘的实用性，所述第二分控机还与所述第一电机电连接，用于控制所述第一电机转动。

为了进一步提高历史教学用沙盘的实用性，所述第三分控机还与所述第二电机电连接，用于控制所述第二电机转动。

为了进一步提高历史教学用沙盘的实用性，所述第四分控机还与所述制动器电连接，用于控制所述制动器动作。

为了进一步提高历史教学用沙盘的实用性，所述电池还与所述第一电机、所述第二电机、所述制动器、所述控制箱、所述信号接收器、所述充电接口、所述触摸屏、所述处理器、所述第一分控机、所述第二分控机、所述第三分控机、所述第四分控机电连接。

有益效果在于：该历史教学用沙盘自带动力，可以自动移动，而且所述沙盘本体高度可以自由调节，操作者可以通过遥控器控制沙盘自动动作，操作简便，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型所述一种历史教学用沙盘的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种历史教学用沙盘的控制箱的内部结构图。

附图标记说明如下：

1、沙盘主体；2、第一电机；3、轮架；4、车轴；5、滚轮；6、第二电机；7、制动器；8、控制箱；9、信号接收器；10、充电接口；11、触摸屏；12、电池；13、处理器；14、第一分控机；15、第二分控机；16、第三分控机；17、第四分控机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种历史教学用沙盘，包括沙盘主体1，沙盘主体1下端设置有第一电机2，第一电机2在第二分控机15的控制下用于带动沙盘主体1上下移动，第一电机2下端安装有轮架3，轮架3下端设置有车轴4，车轴4侧面中部套有滚轮5，滚轮5内部安装有第二电机6，第二电机6在第三分控机16的控制下用于带动滚轮5滚动，实现沙盘自动移动，车轴4端部还套有制动器7，制动器7在第四分控机17的控制下用于控制制动器7动作制动车轴4，使滚轮5停止转动，从而使沙盘停止移动，制动器7还与轮架3固定连接，沙盘主体1下表面还安装有控制箱8，控制箱8正面镶嵌有触摸屏11和信号接收器9，触摸屏11用于操作者手动操作控制箱8时使用，第一分控机14能够控制触摸屏11收集操作者的操作指令并将指令信息传递给处理器13，处理器13根据该操作指令给第二分控机15、第三分控机16和第四分控机17发送控制指令，第二分控机15根据指令控制第一电机2转动推动沙盘主体1上下移动，调整沙盘主体1的位置，第三分控机16根据指令控制第二电机6转动带动滚轮5滚动，实现沙盘自动移动，第四分控机17根据指令控制制动器7动作制动车轴4，使滚轮5停止转动，从而使沙盘停止移动，控制箱8侧面后端还镶嵌有充电接口10，控制箱8内部还设置有电池12、处理器13、第一分控机14、第二分控机15、第三分控机16和第四分控机17，处理器13与信号接收器9、第一分控机14、第二分控机15、第三分控机16、第四分控机17电连接，第一分控机14能够控制触摸屏11收集操作者的操作指令并将指令信息传递给处理器13，处理器13根据该操作指令给第二分控机15、第三分控机16和第四分控机17发送控制指令，第二分控机15根据指令控制第一电机2转动推动沙盘主体1上下移动，调整沙盘主体1的位置，第三分控机16根据指令控制第二电机6转动带动滚轮5滚动，实现沙盘自动移动，第四分控机17根据指令控制制动器7动作制动车轴4，使滚轮5停止转动，从而使沙盘停止移动。

上述结构中，当操作者需要移动沙盘时，可以通过遥控器向控制箱8发送控制指令，信号接收器9能够接收遥控器发送的控制指令并将指令信息传递给处理器13，经处理器13处理后，处理器13给第三分控机16发送控制指令，第三分控机16根据指令控制第二电机6转动带动滚轮5滚动，实现沙盘自动移动，待沙盘移动到预定位置后，操作遥控器再次给控制箱8发送控制指令，信号接收器9将接收到的遥控器发送的控制指令传递给处理器13，经处理器13处理后，处理器13给第四分控机17发送控制指令，第四分控机17根据指令控制制动器7动作制动车轴4，使滚轮5停止转动，从而使沙盘停止移动，然后，操作遥控器再次给控制箱8发送控制指令，信号接收器9将接收到的遥控器发送的控制指令传递给处理器13，经处理器13处理后，处理器13给第二分控机15发送控制指令，第二分控机15根据指令控制第一电机2转动推动沙盘主体1上下移动，调整沙盘主体1的位置。

为了进一步提高历史教学用沙盘的实用性，第一电机2数量有四个，分别安装在沙盘主体1下表面的四个顶点处，第一电机2采用电动推杆电机，车轴4通过轴承与轮架3连接，滚轮5与车轴4通过花键连接，控制箱8安装在靠近沙盘主体1正面的一侧的中部，触摸屏11位于控制箱8正面中部，信号接收器9位于控制箱8正面下端边缘，第二电机6采用轮毂电机，制动器7采用电磁制动器，第一分控机14还与触摸屏11电连接，用于控制触摸屏11收集操作者的操作指令，第二分控机15还与第一电机2电连接，用于控制第一电机2转动，第三分控机16还与第二电机6电连接，用于控制第二电机6转动，第四分控机17还与制动器7电连接，用于控制制动器7动作，电池12还与第一电机2、第二电机6、制动器7、控制箱8、信号接收器9、充电接口10、触摸屏11、处理器13、第一分控机14、第二分控机15、第三分控机16、第四分控机17电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。