本实用新型涉及虚拟实景驾驶设备，尤其涉及一种沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统。
背景技术：
目前的沉浸式虚拟现实驾驶系统中，用户头戴虚拟头盔，坐在汽车驾驶模拟设备上，通过对汽车驾驶模拟设备上的方向盘等部件的操作，配合虚拟头盔中的虚拟实景，可以使得用户足不出户便体验到在室外驾车的乐趣。
但是，现有的沉浸式虚拟现实驾驶系统中，只能实现单人使用，若出现操作错误，可能并不自知，而旁人却又无法指导。如果能实现旁人指导，即可实现虚拟练车，能够极大的方便人们熟悉汽车驾驶以及驾照的考取。
技术实现要素：
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对现有的沉浸式虚拟现实驾驶系统只能单人使用，无法实现他人指导的问题，提出了一种沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统。
为连接决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统，该沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统包括第一虚拟现实头盔、运动调整平台、主驾驶座椅、踏板组件、模拟控制方向盘以及控制主机，第一虚拟现实头盔、踏板组件以及模拟控制方向盘信号连接控制主机，控制主机信号连接运动调整平台，主驾驶座椅的底部连接运动调整平台的第一运动机构组，其特征在于，沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统还包括第二虚拟现实头盔、副驾驶座椅、第一力反馈装置以及第二力反馈装置，运动调整平台还设置有第二运动机构组，控制主机通过第一力反馈装置信号连接第一运动机构组，并设置有两个第一液压钢架，第一液压钢架两端均为多向连接结构，其一端分别设置于运动调整平台一端的两侧，另一端分别连接主驾驶座椅的背部的两侧，第一力反馈装置的信号输入端连接控制主机，三个信号输出端分别连接两个第一液压钢架以及第一运动机构组；副驾驶座椅底部连接第二运动机构组，控制主机通过第二力反馈装置信号连接第二运动机构组，并设置有两个第二液压钢架，第二液压钢架两端均为多向连接结构，其一端分别设置于运动调整平台一端的两侧，另一端分别连接副驾驶座椅的背部的两侧，第二力反馈装置的信号输入端连接控制主机，三个信号输出端分别连接两个第二液压钢架以及第二运动机构组。
其中，踏板组件包括模拟油门、模拟刹车以及模拟档位，对刹车、油门以及档位信号进行模拟，并将模拟信号发送至控制主机。
其中，第一液压钢架与第二液压钢架的两端为六向连接机构。
其中，第一力反馈装置与第二力反馈装置进一步包括电源输入端，通过电源线连接外部电源。
其中，运动调整平台为六自由度调整平台，为座椅提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统通过力反馈装置驱动运动调整平台带动驾驶座椅运动，并设置有两个驾驶座椅，能够实现双人乘坐，并且两个驾驶座椅同步动作，使得副驾驶座椅上的人能够感受到主驾驶座椅上的人的操作，能够即时的判断主驾驶座椅上的人是否有违规操作，并及时的进行指导。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的第一实施例的沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统的轴向截面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1，图1是本实用新型提供的第一实施例的沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统的轴向截面结构示意图。在本实施例中，沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统包括第一虚拟现实头盔11、第二虚拟显示头盔21、运动调整平台13、主驾驶座椅14、副驾驶座椅24、踏板组件(未图示)、模拟控制方向盘(未图示)、控制主机12、第一力反馈装置15以及第二力反馈装置25。
第一虚拟现实头盔11、踏板组件以及模拟控制方向盘信号连接控制主机12，控制主机12信号连接运动调整平台13，主驾驶座椅14的底部连接运动调整平台13的第一运动机构组。第一虚拟现实头盔11与主驾驶座椅14对应，坐于主驾驶座椅14上的用户配戴第一虚拟现实头盔11。控制主机12通过第一力反馈装置15信号连接第一运动机构组，并设置有两个第一液压钢架131。第一液压钢架131两端均为多向连接结构，其一端分别设置于运动调整平台13一端的两侧，另一端分别连接主驾驶座椅14的背部的两侧。第一力反馈装置15的信号输入端连接控制主机12，三个信号输出端分别连接两个第一液压钢架131以及第一运动机构组。副驾驶座椅24与第二虚拟现实头盔21对应，坐于副驾驶座椅24上的用户配戴第二虚拟现实头盔21。运动调整平台13还设置有第二运动机构组，副驾驶座椅24底部连接第二运动机构组，控制主机12通过第二力反馈装置25信号连接第二运动机构组，并设置有两个第二液压钢架231。第二液压钢架231两端均为多向连接结构，其一端分别设置于运动调整平台13一端的两侧，另一端分别连接副驾驶座椅24的背部的两侧。第二力反馈装置25的信号输入端连接控制主机12，三个信号输出端分别连接两个第二液压钢架231以及第二运动机构组。优选的，第一液压钢架131与第二液压钢架231的两端为六向连接机构。第一力反馈装置15与第二力反馈装置25进一步包括电源输入端，通过电源线连接外部电源。
其中，踏板组件包括模拟油门、模拟刹车以及模拟档位，对刹车、油门以及档位信号进行模拟，并将模拟信号发送至控制主机12。
在本实施例中，运动调整平台13为六自由度调整平台，为座椅提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。
在使用时，驾驶者坐于主驾驶座椅14上，主驾驶座椅14上配套设置有踏板组件与模拟控制方向盘等，用于进行操作。教练或者指导者坐于副驾驶座椅24上，并不配套设置踏板组件与模拟控制方向盘等。第一力反馈装置15与第二力反馈装置25同时接收控制主机12的控制信号，通过控制第一运动机构组与第一液压钢架131、第二运动机构组与第二液压钢架231来使主驾驶座椅14以及副驾驶座椅24同步运动。因此，坐于副驾驶座椅24的用户能够同步感受到主驾驶座椅14处的用户的操作带来的后果，从而进行指导。并且，第二虚拟头盔中显示画面可与第一虚拟头盔中相同，从而能够使副驾驶座椅24的用户更好的了解到主驾驶座椅14处的用户的视角，能够进行更好的指导。因此，本实用新型能够实现虚拟练车，能够极大的方便人们熟悉汽车驾驶以及驾照的考取。
其中，力反馈装置为现有产品，但并没有应用到此领域中，其相关的电路结构以及对应驱动已是现有技术，此处不再赘述。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统通过力反馈装置驱动运动调整平台带动驾驶座椅运动，并设置有两个驾驶座椅，能够实现双人乘坐，并且两个驾驶座椅同步动作，使得副驾驶座椅上的人能够感受到主驾驶座椅上的人的操作，能够即时的判断主驾驶座椅上的人是否有违规操作，并及时的进行指导。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。