可自动避障的移动广告牌的制作方法

本实用新型属于广告设施技术领域，涉及一种广告牌，特别涉及一种可自动避障的移动广告牌。

背景技术：

广告是为了某种特定的需要，通过一定形式的媒体，公开而广泛地向公众传递信息的宣传手段。广告牌作为最常见的广告形式，通常固定安装于室内外。固定安装的广告牌容易被人忽视，往往不能达到广告宣传的效果。故而，出现了可移动的广告牌，能够在较大的区域内移动，引起人们的关注，起到很好的广告宣传效果，但现有的移动广告牌只能在没有路障的区域内移动，如果遇到障碍物，该移动广告牌就会停滞不前，影响广告效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可自动避障的移动广告牌，能绕过移动区域内的障碍物，起到很好的广告宣传效果。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可自动避障的移动广告牌，包括小车，小车上竖直安装有立柱，立柱顶部安装有至少两块LED显示屏，小车内安装有微控制器、电源、电机和三个红外线传感器，微控制器分别与电机和红外线传感器相连接。

本实用新型移动广告牌将微控制器AT89S52与红外线传感器相结合，应用于实际生活中。主要用于人流较为密集的大型商场或者广场，顶端的三块LED屏幕可以不间断地发布商家信息和促销广告，而底部的智能小车可以使整个广告牌在设定区域内自由移动，其避障模块也可以使其在遇到障碍物或者人群时自动躲避。在不影响人们正常行走的基础上，扩大广告的宣传面，方便工作人员。该移动广告牌具有较好的针对性和便捷性，在移动过程中不会撞到顾客或其他物体。

附图说明

图1是本实用新型移动广告牌的示意图。

图2是本实用新型移动广告牌中显示头的示意图。

图3是本实用新型移动广告牌中小车的示意图。

图4是图3所示小车中各部件的连接示意图。

图5是图4所示各部件之间的电路连接示意图。

图中：1.显示头，2.立柱，3.小车，4.车轮，5.LED显示屏，6.支架，7.红外线传感器，8.微控制器，9.电源，10.电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型移动广告牌，包括小车3，小车3上竖直安装有立柱2，立柱2底部与小车固接，立柱2顶部安装有图2所示的显示头1，显示头1包括支架6，支架6上水平伸出三根连杆，连杆远离支架的一端安装有LED显示屏5。

小车3内安装有微控制器8、电源9、两台电机10（在图5中表示为第一电机和第二电机）和三个红外线传感器7，如图3，电机10驱动小车3底部的车轮4。

电源9分别与红外线传感器7、微控制器8和电机10电连接，给各部件提供电能。

微控制器8分别与红外线传感器7和电机10相连接，如图4所示。微控制器8与相连部件之间的电路连接，如图5所示，图5中的第一芯片U1即为微控制器8，第一芯片U1的第9脚分别接按键K1的一端、第二电阻R2的一端和电解电容C3的负极，第二电阻R2的另一端接地，按键K1的另一端接第一电阻R1的一端，第一电阻R1的另一端和电解电容C3的正极均接电源VCC；第一芯片U1的第18脚分别接晶振Y1的一端和第二电容C2的一端，第一芯片U1的第19脚分别接晶振Y1的另一端和第一电容C1的一端，第一电容C1的另一端和和第二电容C2的另一端接地；第一芯片U1的第14脚和第24脚均接第二芯片U2的第10脚，第二芯片U2采用L293D电机驱动芯片，第一芯片U1的第15脚和23脚均接第二芯片U2的第15脚，第一芯片U1的第13脚和第27脚均接第二芯片U2的第IN2脚，第一芯片U1的第12脚和第28脚均接第二芯片U2的第IN1脚，第二芯片U2的第3脚分别接第一二极管D1的正极、第五二极管D5的负极和第一电机的一个接线端子，第二芯片U2的第6脚分别接第二二极管D2的正极、第六二极管D6的负极和第一电机的另一个接线端子，第二芯片U2的第11脚分别接第三二极管D3的正极、第七二极管D7的负极和第二电机的一个接线端子，第二芯片U2的第47脚分别接第四二极管D4的正极、第八二极管D8的负极和第二电机的另一个接线端子；第一二极管D1的负极、第二二极管D2的负极、第三二极管D3的负极和第四二极管D4的负极均接-7V电源，第五二极管D5的正极、第六二极管D6的正极、第七二极管D7的正极、第八二极管D8的正极以及第二芯片U2的两个GND引脚均接地；第一芯片U1的第34脚分别接第五电阻R5的一端和第三开关S3的一端，第三开关S3的另一端接第五芯片U5的第1脚，第一芯片U1的第35脚分别接第四电阻R4的一端和第二开关S2的一端，第二开关S2的另一端接第四芯片U4的第1脚，第一芯片U1的第36脚分别接第三电阻R3的一端和第一开关S1的一端，第一开关S1的另一端接第三芯片U3的第1脚；第三芯片U3、第四芯片U4和第五芯片U5均为红外线传感器11；第三芯片U3的第2脚、第四芯片U4的第2脚和第五芯片U5的第2脚均接地，第三芯片U3的第3脚、第四芯片U4的第3脚、第五芯片U5的第3脚、第五电阻R5的另一端、第四电阻R4的另一端和第三电阻R3的另一端均接电源VCC。

微控制器8采用ATMEL公司生产的微控制器AT89S52。AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。本实用新型将微控制器AT89S52与红外线传感器相结合，控制小车3自动避障，方便人们购物，同时减少管理人员的工作。

三个红外线传感器7分别安装于小车3车头的前、左、右三个位置（见图3）。在小车3行进过程中三个红外线传感器7始终朝着小车3前进方向的前、左、右三个方向。红外线传感器7发射红外线并根据红外线测距原理将实时测得并计算出来的与障碍物间距离的数据传递给微控制器8，当所得距离小于在微控制器8内的预设值时，微控制器8驱动小车3进行转弯，并继续行驶直到遇见下一个障碍物。小车3在指定的区域内以1.5m/s的速度移动，三块LED显示屏5实时播放商家广告和促销信息。

本实用新型移动广告牌中的广告宣传部位与底部小车是相互独立的，LED显示屏5为市面上常见的全彩液晶屏幕，可插USB。底部装配可充电的移动电源，为显示屏供电。广告以视频格式存储在U盘或SD卡中，插入液晶屏幕进行循环播放。