本实用新型涉及一种无人机训练设备，特别是涉及一种基于多旋翼的模拟直升机教学用无人机。
背景技术：
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目前，各个培训机构训练直升机学员一般采用多旋翼入门，然后采用小型直升机飞行提升。在多旋翼入门和直升机提升学习高难度操控时，很多学员因为飞机结构以及判断方式等不同而不能及时转换，这减缓了学习进度。并且，从多旋翼到直升机的跨越难度较大，可能导致的摔机成本和危害性较大；因此多旋翼飞机只能在直升机飞行训练中起到一个入门的作用，妨碍了学员的快速学习，增加了学习成本。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计新颖独特、训练效果好、减小学员学习成本且提高学员学习进度的基于多旋翼的模拟直升机教学用无人机。
本实用新型的技术方案是：
一种基于多旋翼的模拟直升机教学用无人机，含有机架，所述机架的前端安装有四个电机，每一所述电机上均安装有旋转翼，所述机架的后端设置有尾管，所述机架上设置有电池和控制器，所述电池与四个所述电机连接，每一所述电机均设置有电子调速器，所述尾管的后端设置有尾翼，所述尾翼与所述尾管紧配合连接或通过连接件固定连接；所述连接件为抱箍和连接螺栓，所述抱箍为两半式结构，一端铰接，另一端设置螺栓孔，或者，所述连接件为顶丝和套筒，所述套筒固定在所述尾翼的下端且套装在所述尾管上，贯穿所述套筒的筒壁设置有螺纹孔，所述顶丝旋合在所述螺纹孔中。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型能够使学员以多旋翼的方式提前模拟出直升机的飞行方式及判断方法，降低训练过程中摔机损耗及学员的心理压力等；另外在直升机训练中从入门到提升，再到心理压力的克服都可以通过练习该机器达到教学目的。
2、本实用新型在多旋翼上添加一个直升机一样的尾管，可以使学员提前模拟到直升机飞行的方法，通过尾管来判断机头朝向，通过该机器的练习，可以大大提高学员的心理素质，见效对直升机的心理压力，还可以降低培训机构成本，减少损耗；在添加尾管的技术上，为该飞行器添加手动模式，模拟直升机飞行的状态。
3、本实用新型尾翼套装在尾管的后端，并且通过紧固件固定，便于拆装和维护，降低制作和使用成本。
4、本实用新型设计新颖独特、训练效果好、减小学员学习成本且提高学员学习进度，主要应用于无人机的培训，易于推广实施，具有良好的经济效益。
附图说明：
图1为基于多旋翼的模拟直升机教学用无人机的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：参见图1，图中，1-机架，2-电机，3-电池，4-控制器，5-电子调速器，6-尾管夹，7-尾管，8-尾翼。
基于多旋翼的模拟直升机教学用无人机含有机架1，机架1的前端安装有四个电机2，每一电机1上均安装有旋转翼（图中未画出），机架1的后端设置有尾管7，机架1上设置有电池3和控制器4，电池3与四个电机1连接，每一电机1均设置有电子调速器5，其中：尾管7的后端设置有尾翼8，尾翼8与尾管7紧配合连接或通过连接件固定连接。
连接件为抱箍和连接螺栓，抱箍为两半式结构，一端铰接，另一端设置螺栓孔。或者，连接件为顶丝和套筒，套筒固定在尾翼的下端且套装在尾管上，贯穿套筒的筒壁设置有螺纹孔，顶丝旋合在螺纹孔中。
因为多旋翼是通过判断观察机臂判断机头方向，而直升机通过观察尾管判断机头朝向；所以本实用新型在多旋翼上添加一个直升机一样的尾管，可以使学员提前模拟到直升机飞行的方法，通过尾管来判断机头朝向，通过该机器的练习，可以大大提高学员的心理素质，见效对直升机的心理压力，还可以降低培训机构成本，减少损耗；在添加尾管的技术上，为该飞行器添加手动模式，模拟直升机飞行的状态。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。