一种机电一体化实训平台装置的制作方法

本实用新型涉及教学实施技术领域，具体为一种机电一体化实训平台装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，光机电一体化技术发展迅速，在工业生产等领域占据了重要地位，其自动化程度高，大大的提高了生产效率。在高等学院中，为了使学生能够在学校中多学习一些与以后工作有关的知识，教学实训装置可以提供一个很好的平台。

目前的教学实训装置结构都比较简单，只能实现单独的机械控制或者电气控制，教学内容简单，当需要对工件进行分类识别时，需要借助学生手动操作配合机械元件等完成操作，教学效果不理想。

技术实现要素：

针对上述教学效果不理想的问题，本实用新型提供了一种机电一体化实训平台装置，其能够自动完成工件的分类识别，保证良好的教学效果。

其技术方案是这样的：一种机电一体化实训平台装置，其包括机架，所述机架上安装有工作台，其特征在于，所述工作台上安装有搬运机构，所述搬运机构一侧设置有上料机构、另一侧设置有分类下料机构，所述上料机构包括上料台，所述上料台上安装有下料管，所述下料管顶部开有进料口，所述下料管下端一侧开有出料口、另一侧设置有上料气缸，所述上料气缸的活塞杆连接贯穿所述下料管的上料推块，所述搬运机构包括转盘，所述转盘上安装有水平搬运气缸，所述水平搬运气缸的活塞杆上安装有垂直搬运气缸，所述垂直搬运气缸的活塞杆上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上安装有配合的卡爪，所述分类下料机构包括输送带，所述输送带上设置有至少两组识别传感器，对应每组所述识别传感器，所述输送带一侧设置有倾斜向下布置的下料滑道、另一侧设置有下料气缸，所述下料气缸的活塞杆上设置有下料推块。

其进一步特征在于，位于所述进料口一侧的所述上料台端部设置有上料限位块；

靠近所述搬运机构侧的所述输送带端部安装有导向座，远离所述搬运机构侧的所述输送带端部安装有挡料板，所述导向座上开有导向通孔、侧面为物料出口；

每组所述识别传感器包括颜色识别传感器和材质识别传感器。

采用本实用新型的平台装置后，工件从上料台上料，经过搬运装置搬运至分类识别装置上进行自动分类后下料至对应的下料滑道内，自动的完成了工件的分类识别，保证了良好的教学效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种机电一体化实训平台装置，其包括机架1，机架1上安装有工作台2，工作台2上安装有搬运机构3，搬运机构3一侧设置有上料机构4、另一侧设置有分类下料机构5，上料机构4包括上料台4-1，上料台4-1上安装有下料管4-2，下料管4-2顶部开有进料口，下料管4-2下端一侧开有出料口、另一侧设置有上料气缸4-3，上料气缸4-3的活塞杆连接贯穿下料管4-2的上料推块4-4，搬运机构3包括转盘3-1，转盘3-1安装在搬运支架3-2上并连接驱动电机3-3，转盘3-1上安装有水平搬运气缸3-4，水平搬运气缸3-4的活塞杆上安装有垂直搬运气缸3-5，垂直搬运气缸3-5的活塞杆上安装有夹爪气缸3-6，夹爪气缸3-6的两个夹爪上安装有配合的卡爪3-7，用于抓取工件6，分类下料机构5包括输送带5-1，输送带5-1上设置有三组识别传感器5-2，对应每组识别传感器5-2，输送带5-1一侧设置有倾斜向下布置的下料滑道5-3、另一侧设置有下料气缸5-4，下料气缸5-4的活塞杆上设置有下料推块5-5。

位于进料口一侧的上料台4-1端部设置有上料限位块4-5，起到工件6上料时的限位作用。靠近搬运机构3侧的输送带5-1端部安装有导向座5-6，远离搬运机构3侧的输送带5-1端部安装有挡料板5-7，导向座5-6上开有导向通孔、侧面为物料出口。每组识别传感器5-2包括颜色识别传感器和材质识别传感器，可以同时分辨颜色和材质，然后分类下料。图中5-8为驱动输送带5-1的电机。

具体工作过程如下：工件6堆叠放置于下料管4-2内，上料气缸4-3驱动上料推块4-4将最下端的工件6推出，同时上面的工件6被上料推块4-4阻挡，推出去的工件6被搬运机构的两个卡爪夹紧，在转盘、水平搬运气缸和垂直搬运气缸共同作用下移至输送带5-1上，导向座5-6其可以起到工件6导向落料的作用，工件6在输送带5-1上往前移动，经过第一个识别传感器5-2时进行颜色和材质识别，如果判断符合要求，则该处的下料气缸5-4驱动下料推块5-5推动工件落至另一侧的下料滑道5-3内，如果不符合，则继续往前输送至下一个识别传感器5-2进行识别判断，工件6一个个被送过来进行识别后下料。