一种黑板面吸附性粉尘擦除装置的制作方法

本实用新型涉及一种黑板擦，尤其是一种黑板面吸附性粉尘擦除装置。

背景技术：

目前的黑板面吸附性粉尘擦除装置是用四个电动机作动力，其中两个电动机装在一个与黑板同样大的框架上，并且通过减速器使一条横梁作上下移动，另外两个电动机使一排软毯做圆周运动，并由其擦去黑板上的粉笔字迹。有一排长盒槽能罩去软毯与粉尘，使用者只要按动按钮即可使它动与停止。每个软毯既可紧贴黑板，亦可不紧贴黑板。在一排横梁外有一条长的盒槽。所以，当我们需要擦黑板时，就无需人工的用黑板擦，而是可以控制开关，使它移动到我们需要的地方开始自动的擦去粉笔字迹，这样就给使用者带来不少便捷之处。

上述黑板面吸附性粉尘擦除装置需借助横梁，结构复杂，对于擦拭面积的可控性差，难以适应灵活的课堂教学。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种黑板面吸附性粉尘擦除装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种黑板面吸附性粉尘擦除装置，包括黑板擦本体、毛刷、毛刷驱动电机、墙面吸附装置、行走装置；所述黑板擦本体的腹面紧贴黑板，腹面的向对面黑板擦本体的背面；所述毛刷位于黑板擦本体腹面的前端，毛刷穿过黑板擦本体与毛刷驱动电机连接，毛刷驱动电机固定在黑板擦本体的背面；所述墙面吸附装置位于黑板擦本体底部正中央位置，墙面吸附装置包括固定在黑板擦本体背面的吸力电机、开在黑板擦本体腹面的吸力孔；所述行走装置位于本体后方两侧，行走装置包括固定在黑板擦本体背面的减速电机和穿过面黑板擦本体接触黑板面的轮子。

所述毛刷顶部两侧还设有传感器，传感器之间设有吸尘叶片和吸尘盒。

所述吸尘盒安装于黑板擦本体背面，吸尘叶片位于毛刷一侧。

所述黑板面吸附性粉尘擦除装置还包括控制电路系统，控制电路系统分别连接传感器、毛刷驱动电机、吸力电机。

所述控制电路包括stm32控制芯片。

所述毛刷为直径5cm圆形刷。

所述毛刷有两个，吸尘叶片位于两个毛刷之间。

所述吸力电机一周设有函道。

所述吸力孔四周设有环形密封圈。

采用如上技术方案取得的有益技术效果为：

工作过程为打开电源开关，吸附电机开始工作这时把黑板擦本体放置于黑板面上，黑板擦可稳定吸附于黑板面上。

毛刷驱动电机驱动毛刷旋转起到擦拭作用。

吸尘叶片工作可以吸收毛刷擦拭产生的粉尘，另附有粉尘收纳盒可按需清理，可减少对身体的危害。

传感器可精确检测本体与黑板边框的距离，及时把信号传递给控制电路系统，来做出直行、转向、停车等命令，由控制前进轮的正反转来实现转向功能。

本装置可以免去人力操作，省时省力，还能解决传统黑板擦需要人力操作而存在的健康隐患问题。

附图说明

图1为黑板面吸附性粉尘擦除装置结构俯视图。

图2为黑板面吸附性粉尘擦除装置结构仰视图。

图3为黑板面吸附性粉尘擦除装置结构侧剖示图。

图4为黑板面吸附性粉尘擦除装置结构区别视角侧剖示图。

图中，1、传感器，2、毛刷驱动电机，3、吸尘盒，4、轮子，5、减速电机，6、吸力电机，7、函道，8、毛刷，9、吸尘叶片，10、吸力孔，11、密封圈。

具体实施方式

结合附图1至4对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

一种黑板面吸附性粉尘擦除装置，根据负压真空吸附原理将机器稳固的吸附在黑板表面。包括黑板擦本体、毛刷8、毛刷驱动电机2、墙面吸附装置、行走装置；所述黑板擦本体的腹面紧贴黑板，腹面的向对面黑板擦本体的背面；所述毛刷位于黑板擦本体腹面的前端，毛刷穿过黑板擦本体与毛刷驱动电机连接，毛刷驱动电机固定在黑板擦本体的背面；所述墙面吸附装置位于黑板擦本体底部正中央位置，墙面吸附装置包括固定在黑板擦本体背面的吸力电机6、开在黑板擦本体腹面的吸力孔10；所述行走装置位于本体后方两侧，行走装置包括固定在黑板擦本体背面的减速电机5和穿过面黑板擦本体接触黑板面的轮子4。

毛刷顶部两侧还设有传感器1，传感器之间设有吸尘叶片9和吸尘盒3。传感器为外光电传感器，红外光电传感器用于自动识别路线。所述吸力电机一周设有函道7。所述吸力孔四周设有环形密封圈11，环形密封圈增大吸附面积。

黑板面吸附性粉尘擦除装置采用的是离心式吸力叶片，需外加函道作为整流装置，来增加局域面积内的气体流量，经实验有效。

吸尘盒安装于黑板擦本体背面，吸尘叶片位于毛刷一侧。

所述毛刷为直径5cm圆形刷。所述毛刷有两个，吸尘叶片位于两个毛刷之间，由减速电机驱动旋转。

所述黑板面吸附性粉尘擦除装置还包括控制电路系统，控制电路系统分别连接传感器、毛刷驱动电机、吸力电机。所述控制电路包括stm32控制芯片。stm32为控制芯片，价格既低廉又可满足需求，由stm32控制前进与转向。可选用锂电池或超级电容提供5v供电。

墙面吸附装置将黑板擦本体吸附在板面上，形成负压吸附，吸附装置采用的密封圈与板面直接接触，密封圈采用光滑材料摩擦力较小，但又可克服本体自身重力。前进驱动装置采用低速高转矩电机，外加轻质摩擦力大的驱动轮，可协调本装置运动和吸附的关系。

工作过程为打开电源开关，吸附电机开始工作这时把黑板擦本体放置于黑板面上，黑板擦可稳定吸附于黑板面上。毛刷驱动电机驱动毛刷旋转起到擦拭作用。吸尘叶片工作可以吸收毛刷擦拭产生的粉尘，另附有粉尘收纳盒可按需清理，可减少对身体的危害。传感器可精确检测本体与黑板边框的距离，及时把信号传递给控制电路系统，来做出直行、转向、停车等命令，由控制前进轮的正反转来实现转向功能。

本黑板擦须设定起始点与结束点，起始点开始结束点停车。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。