本实用新型属于黑板擦技术领域，涉及一种自动除尘黑板擦。
背景技术：
目前大多数的黑板擦都是由黑板擦主体上及其上固定的毛质或绒质材料构成，当师生使用该类黑板擦时，粉尘随处飘扬不但影响师生健康而且会对环境造成污染，且受身高影响不能度黑板进行彻底清理。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动对黑板进行清洁并收集粉尘的自动除尘黑板擦。
为了解决上述技术问题，本实用新型的自动除尘黑板擦包括黑板擦主体，粉尘收集盒，毛毡，蓄水箱，海绵；所述黑板擦主体上部带有控制卡安装腔室，下部两侧具有侧板，控制卡安装腔室内固定有控制卡和充电电池，电源开关固定在黑板擦主体上；蓄水箱安装在黑板擦主体的下部，其背板上带有进水口，粘接海绵的底板上带有多个微孔；滚轮安装在侧板的外侧，且同侧两个滚轮通过履带连接，履带上固定有多个磁钢片；粉尘收集盒安装在黑板擦主体的前面，其前表面向内凹入，凹入部具有粉尘收集口，该粉尘收集口处安装风扇；粉尘收集盒的前面底部粘接有毛毡，毛毡的前端呈向后凹入的圆弧形或折线形；黑板擦主体的前面位于毛毡之上的位置处安装光电传感器；控制卡通过导线与光电传感器、驱动滚轮的电机和风扇连接。
所述黑板擦主体的背板上固定有充电触点。
需要对黑板上的字迹进行擦除时，黑板擦通过履带上的磁钢片吸附在磁性黑板上，打开电源开关，控制卡控制滚轮转动使得黑板擦由黑板一侧边缘正向水平移动，当移动到黑板的另一侧边缘时，光电传感器探测到黑板边缘发出信号给控制卡，控制卡控制滚轮改变方向使得黑板擦向下移动设定距离，然后再反向移动回到黑板边缘；滚轮转向使黑板擦向下移动设定距离后再转弯正向水平移动，依此类推，黑板擦按照蛇形线轨迹移动直至将黑板清洁完毕。在此过程中，毛毡首先对字迹进行初步的擦除，擦除字迹过程中产生的粉尘通过风扇被吸入粉尘收集盒；同时由海绵对黑板进一步进行清洁，海绵内的水份通过蓄水箱底部的微孔进行补充；当黑板擦电量不足时，黑板擦自动回到充电位置使黑板擦主体上的充电触点与黑板边缘的充电座贴合在一起充电。
所述粉尘收集盒与黑板擦主体相接的一侧开口，并且粉尘收集盒在该开口处与黑板擦主体通过止口或卡扣连接。需要清空粉尘时，将粉尘收集盒取下倒出粉尘即可。
所述蓄水箱的两侧带有滑轨，该滑轨与黑板擦主体的侧板内侧的滑槽相配合；蓄水箱的两侧底部带有凸沿，凸沿卡在侧板的下端。需要灌水和对海绵进行清洁时，用拇指和食指卡住凸沿即可将蓄水箱拆卸下来。
有益效果：本实用新型通过毛毡进行字迹初步擦除并采用海绵进一步清洁，清洁效果好；在工作过程中通过风扇和粉尘收集盒收集粉尘，能够避免粉尘污染；粉尘收集盒和蓄水箱采用可拆卸结构，方便清洁粉尘收集盒和海绵，并且在灌水和清洁海绵时能够避免电路部分因沾水而损坏。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型的自动除尘黑板擦的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的仰视图。
图4是图2的剖视图。
图5是图1的左视图。
图6是图1的右视图。
图7是黑板擦的移动轨迹示意图。
1.黑板擦主体；10.充电电池；11.控制卡安装腔室；12.侧板；13.电源开关； 121.滑槽；21.滚轮；22.履带；23.磁钢片；3.粉尘收集盒；31.电扇；4.毛毡；5. 光电传感器；61.蓄水箱；611.进水口；612.滑轨；613.凸沿；62.海绵；7.控制卡； 8.电机；9.充电触点。
具体实施方式
如图1～6所示，本实用新型的自动除尘黑板擦包括黑板擦主体1，粉尘收集盒3，毛毡4，蓄水箱61，海绵62。
所述黑板擦主体1上部带有控制卡安装腔室11，下部两侧具有侧板12，控制卡7和充电电池10安装在控制卡安装腔室11内，电源开关13固定在黑板擦主体1 上；蓄水箱61安装在黑板擦主体1的下部，其背板上带有进水口611；粘接海绵的底板上带有多个微孔；蓄水箱61的两侧带有滑轨612，该滑轨612与黑板擦主体的侧板内侧的滑槽121相配合；蓄水箱61的两侧底部带有凸沿613，凸沿613 卡在侧板12的下端。
滚轮21安装在侧板12的外侧，且同侧两个滚轮21通过履带22连接，履带22 上固定有多个磁钢片23；粉尘收集盒3安装在黑板擦主体1的前面，其前表面向内凹入，凹入部具有粉尘收集口，该粉尘收集口处安装风扇31；粉尘收集盒3 的前面底部粘接有毛毡4，毛毡4的前端呈圆弧形或折线形；粉尘收集盒3与黑板擦主体1相接的一侧开口，并且粉尘收集盒3在该开口处与黑板擦主体1通过止口或卡扣连接。
黑板擦主体1的背板上固定有充电触点9。
本实用新型不限于上述方式，所属领域技术人员还可以根据公知常识设置多种方式将粉尘收集盒3和蓄水箱61安装在黑板擦主体1上。