本实用新型涉及教学或展示设备，特别是指一种自擦式黑板。
背景技术：
现有的黑板几乎都是一个独立的板块或者是两块交替的黑板，这样的黑板存在一些问题：个子小的老师板书时需要踮起脚尖，否则够不着高处，老师辛苦，黑板的使用率也下降。而个子高的老师在板书时，写到下面就要弯着腰，或者半蹲着，很不舒服。所以这样的黑板面积不能太大，另外老师还要花大把时间擦黑板，影响了上课效率。飞扬的粉笔灰也让老师和坐前排的学生很饱受飞尘之苦。
目前有一些地方已经开始使用白板，虽然这样解决了粉笔灰的问题。但白板水笔并不那么好用，也存在着一些后续成本比较高等不足之处。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自擦式黑板，其不再采用硬板式黑板，而是采用柔性的黑板，让老师可始终处于最适合自己的高度书写；而且这样使得黑板可以做得更高，面积更大，使用效率也更高。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种自擦式黑板，包括柔性黑板布、主动滚轮、从动滚轮、绷紧滚轮、擦黑板机构以及电动机，所述主动滚轮、绷紧滚轮以及从动滚轮都设于墙面上，所述柔性黑板布首尾相连呈环形布并绕设于所述主动滚轮与从动滚轮上，同时柔性黑板布经主动滚轮和从动滚轮之间的绷紧滚轮绷紧；所述电动机驱动所述主动滚轮转动，从而带动柔性黑板布在滚轮上循环滚动；所述擦黑板机构设于柔性黑板布后侧部，用于擦除柔性黑板布表面的粉笔字迹。
作为优选地，所述擦黑板机构包括黑板擦、黑板擦支架、拉簧、直线导轨以及驱动电机，所述黑板擦支架设于直线导轨上，并通过所述驱动电机驱动于直线导轨上做往复运动，所述黑板擦设于黑板擦支架下端，并通过所述拉簧拉紧，使黑板擦贴紧于柔性黑板布上。
作为优选地，所述柔性黑板布内设有硬垫板，所述硬垫板包括前侧平板部、后侧平板部以及中间连接部，所述前侧平板部作为书写时的支撑，所述后侧平板部作为擦除粉笔字迹时的支撑。
作为优选地，所述擦黑板机构下方还设有粉尘收集槽，粉尘收集槽用于接收擦黑板机构擦落的柔性黑板布上的粉笔灰尘。
作为优选地，所述粉尘收集槽的内槽板顶端设有斜向刮块，所述刮块与柔性黑板布贴紧，刮块不仅可刮除柔性黑板布上的残余粉笔灰，也可以使粉笔灰全部落入粉尘收集槽，所述粉尘收集槽的外槽板顶端设有挡灰毛刷，挡灰毛刷与黑板擦贴紧，挡灰毛刷防止粉笔灰尘飞扬。
作为优选地，所述绷紧滚轮有三个，其中擦黑板机构上方分布有一个，擦黑板机构下方分布有两个。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
本实用新型的黑板无需人工擦黑板，通过自动的擦黑板机构，高效而且省力，擦黑板机构下方有粉尘收集槽，收集粉笔灰，最大程度避免了扬尘而影响师生健康。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
[主要元件符号说明]：
1-柔性黑板布；
2-主动滚轮；
3-从动滚轮；
4-绷紧滚轮；
5-擦黑板机构；
51-黑板擦；
52-黑板擦支架；
53-拉簧；
54-直线导轨；
6-伺服电机；
61-传动皮带；
7-硬垫板；
71-前侧平板部；
72-后侧平板部；
73-中间连接部；
8-粉尘收集槽；
81-刮块；
82-挡灰毛刷。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示为本实用新型的优选实施例。
一种自擦式黑板，包括柔性黑板布1、主动滚轮2、从动滚轮3、三个绷紧滚轮4、擦黑板机构5以及伺服电机6，所述主动滚轮2、绷紧滚轮4以及从动滚轮3都设于墙面上，所述柔性黑板布1首尾相连呈环形布并绕设于所述主动滚轮2与从动滚轮3上，同时柔性黑板布1经主动滚轮2和从动滚轮3之间的三个绷紧滚轮4绷紧，其中擦黑板机构5上方分布有一个，擦黑板机构5下方分布有两个；所述伺服电机6的传动皮带61驱动所述主动滚轮2转动，从而带动柔性黑板布1在各滚轮上循环滚动；所述擦黑板机构5设于柔性黑板布1后侧部，用于擦除柔性黑板布1表面的粉笔字迹。
本实施例中，擦黑板机构5包括黑板擦51、黑板擦支架52、拉簧53、直线导轨54以及驱动电机(图中未示出)，所述黑板擦支架52设于直线导轨54上，并通过所述驱动电机驱动于直线导轨54上做往复运动，所述黑板擦51铰接在黑板擦支架52下端，并通过所述拉簧53拉紧，使黑板擦51贴紧于柔性黑板布1上。其中，驱动电机可为直线电机，直接驱动黑板擦支架52在直线导轨54上运动，也可以利用现有技术中可实现黑板擦支架52往复运动的机构，此外，为了保证黑板擦51与柔性黑板布1贴紧，黑板擦支架52在直线导轨54上的相对位置需要固定，即黑板擦支架52不能绕直线导轨54转动。
进一步地，所述柔性黑板布1内设有硬垫板7，所述硬垫板7包括前侧平板部71、后侧平板部72以及中间连接部73，所述前侧平板部71作为书写时的支撑，所述后侧平板部72作为擦除字迹时的支撑。
所述擦黑板机构5下方还设有粉尘收集槽8，粉尘收集槽8用于接收擦黑板机构5擦落的柔性黑板布1上的粉笔灰尘，所述粉尘收集槽8的内槽板顶端设有斜向刮块81，所述刮块81与柔性黑板布1贴紧，刮块81不仅可刮除柔性黑板布1上的残余粉笔灰，也可以使粉笔灰全部落入粉尘收集槽8，所述粉尘收集槽8的外槽板顶端设有挡灰毛刷82，挡灰毛刷82与黑板擦51下端贴紧，挡灰毛刷82防止粉笔灰尘飞扬。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。