一种直升机模拟机的脚蹬结构的制作方法

本实用新型涉及飞行仿真技术领域，具体涉及一种直升机模拟机的脚蹬机构。

背景技术：

现在国家对飞行员的需求日益增加，因此培训各类飞行员成为日益重要的工作。现有培训直升机飞行员的方法通常是在地面进行模拟操作和理论学习，当学员的操作技巧和理论知识达到要求后，再进行实际飞行训练；现有培训直升机飞行员的模拟操作是通过直升机模拟机进行的。但是现有直升机模拟机中的各种操作机构通常是直接将直升机中结构照搬下来，因此，造价昂贵；而且由于模拟机实际不需要进行真实的飞行作业，因此，直升机模拟机中的操作机构只需要起到训练作用即可，而不必照搬真实结构。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的上述不足，提供了一种结构简单、且同时满足模拟操作训练需要的直升机模拟机的脚蹬结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下列技术方案：

提供了一种直升机模拟机的脚蹬结构，其包括前部扭力管和后部扭力管，前部扭力管的左右两侧分别通过竖直设置的连接管与前部踏板连接；前部扭力管与后部扭力管上固定套设有相互配合的齿轮；后部扭力管的左右两侧分别通过竖直设置的连接管安装有后部踏板；前部扭力管与后部扭力管的两端分别通过轴承套设有扭力管连接块；所述扭力管连接块上开设有个两个安装孔；前部扭力管的一端安装有机身摆动传感器；前部扭力管的中部设置有延长摇臂，延长摇臂的下端与电机连杆铰接，电机连杆的一端与制动电机的输出端连接。

上述技术方案中，优选的，后部扭力管两侧的后部踏板均位于相邻前部踏板的右侧。

上述技术方案中，优选的，后部踏板与前部踏板的结构相同。

上述技术方案中，优选的，机身摆动传感器为LONGLV公司生产的型号为WTQ22B的静态扭矩传感器。

上述技术方案中，优选的，制动电机为电磁式制动电机。

本实用新型提供的上述直升机模拟机的脚蹬结构的主要有益效果在于：

通过扭力管连接块上端与基座下表面连接，从而将脚蹬机构安装于模拟机的驾驶员座位前方，扭力管上左右两侧的前部踏板和后部踏板分别对应两个驾驶员的左脚与右脚，从而模拟真实的直升机中脚蹬的位置。

当任意一位驾驶员的左脚向前踩下前部踏板时，通过前部踏板相连的连接管带动前部扭力管绕扭力管连接块上的安装孔向后转动，进而带动延长摇臂向后转动，从而使电机连杆向制动电机运动，在制动电机的作用下，模拟在真实直升机中需要使机身向左倾斜时，踩下脚蹬时的阻力。

通过在前部扭力管的一端设置机身摆动传感器，可以通过前部扭力管的转动角度，进而可以模拟机身左右倾斜角度变化。

当任意一位驾驶员的右脚向前踩下后部踏板时，通过后部踏板相连的连接管带动后部扭力管绕扭力管连接块上的安装孔向后转动，通过后部扭力管与前部扭力管相连接的齿轮，带动前部扭力管向前转动，进而带动延长摇臂向前转动，从而使电机连杆向远离制动电机的方向运动，在制动电机的作用下，模拟在真实直升机中需要使机身向右倾斜时，踩下脚蹬时的阻力。

附图说明

图1为直升机模拟机的脚蹬机构的结构示意图。

图2为直升机模拟机的脚蹬的另一侧的结构示意图。

图3为总距杆机构与基座连接关系示意图。

其中，1、前部扭力管，2、后部踏板，3、前部踏板，4、后部扭力管，5、机身摆动传感器，6、扭力管连接块，7、延长摇臂，8、电机连杆，9、制动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图3所示，其为直升机模拟机的脚蹬结构的结构示意图。

本实用新型的直升机模拟机的脚蹬结构包括前部扭力管1和后部扭力管4，前部扭力管1的左右两侧分别通过竖直设置的连接管与前部踏板3连接；前部扭力管1与后部扭力管4上固定套设有相互配合的齿轮；后部扭力管4的左右两侧分别通过竖直设置的连接管安装有后部踏板2；后部踏板2与前部踏板3的结构相同，且后部扭力管4两侧的后部踏板2均位于相邻前部踏板3的右侧。

前部扭力管1与后部扭力管4的两端分别通过轴承套设有扭力管连接块6；扭力管连接块6上开设有个两个安装孔；前部扭力管1的一端安装有机身摆动传感器5，机身摆动传感器5为LONGLV公司生产的型号为WTQ22B的静态扭矩传感器；前部扭力管1的中部设置有延长摇臂7，延长摇臂7的下端与电机连杆8铰接，电机连杆8的一端与制动电机9的输出端连接，制动电机9为电磁式制动电机。

通过扭力管连接块6的上端与基座的下表面连接，从而将脚蹬机构安装于模拟机的驾驶员座位前方，扭力管上左右两侧的前部踏板3和后部踏板2，分别对应两个驾驶员的左脚与右脚，从而模拟真实的直升机中脚蹬的位置。

在实际使用时，当任意一位驾驶员的左脚向前踩下前部踏板3时，通过前部踏板3相连的连接管带动前部扭力管1绕扭力管连接块6上的安装孔向后转动，进而带动延长摇臂7向后转动，从而使电机连杆8向制动电机9运动，在制动电机9的作用下，模拟在真实直升机中需要使机身向左倾斜时，踩下脚蹬时的阻力。

通过在前部扭力管1的一端设置机身摆动传感器5，可以通过前部扭力管1的转动角度，进而可以模拟机身的左右倾斜角度变化。

当任意一位驾驶员的右脚向前踩下后部踏板2时，通过后部踏板2相连的连接管带动后部扭力管4绕扭力管连接块6上的安装孔向后转动，通过后部扭力管4与前部扭力管1相连接的齿轮，带动前部扭力管1向前转动，进而带动延长摇臂7向前转动，从而使电机连杆8向远离制动电机9的方向运动，在制动电机9的作用下，模拟在真实直升机中需要使机身向右倾斜时，踩下脚蹬时的阻力。

上面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。